STC-117微型RTU用户手册（V1.0）
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STC-117模块可以单独使用，也可以进行扩展，当模块数量超过16时，需加一个SCM通信管理模块，将数据进行集中送至上位机。
文本预览
STC-117 微型 RTU
用户手册(V1.0)
北京易控微网科技有限公司
2007.04STC-117用户手册
1. 产品介绍 ........................................................................................................................................ 3
1.1. 产品设计说明 ....................................................................................................................... 3
1.2. 功能特点 ............................................................................................................................... 3
1.3. 系统参数 ............................................................................................................................... 3
1.3.1. 热电偶输入 ................................................................................................................. 3
1.3.2. 通信接口 .......................................................................................................................... 3
1.4. 安装使用环境 ....................................................................................................................... 4
2. 原理说明 ........................................................................................................................................ 4
2.1. 热电偶输入 ........................................................................................................................... 4
3. 通信协议说明 ................................................................................................................................ 4
3.1. MODBUS规约简介 ............................................................................................................. 5
3.1.1. 在Modbus网络上转输 ................................................................................................... 5
3.1.2. 在其它类型网络上转输 .................................................................................................. 6
3.1.3. 查询—回应周期 .............................................................................................................. 6
3.2. 帧格式说明 ........................................................................................................................... 6
3.2.1. RTU方式 .......................................................................................................................... 6
3.2.2. ASCII方式 ....................................................................................................................... 8
3.3. 支持命令 ............................................................................................................................... 9
3.3.1. 读保持寄存器状态 .......................................................................................................... 9
3.3.2. 读输入寄存器状态 ........................................................................................................ 10
3.3.3. 设置单个保持寄存器 .................................................................................................... 11
4. 安装说明 ...................................................................................................................................... 13
5. 典型方案 ...................................................................................................................................... 15
6. 订货须知 ...................................................................................................................................... 17
文档版本说明
文档创建：2007－4－26 版本1.0 创建人：鲁海波
文档内容：STC-117热电偶采集单元用户手册
北京易控微网科技有限公司 第 2 页STC-117用户手册
1. 产品介绍
1.1. 产品设计说明
STC-117 数据采集模块（以下简称 STC-117 模块）是我公司针对各种应
用场合，研发的热电偶温度采集模块，为大多数系统集成商和自动化公司、
研究所采用，是一种具有极高性价比、稳定可靠的数采模块。
STC-117模块可以单独使用，也可以进行扩展，当模块数量超过 16时，
需加一个 SCM 通信管理模块，将数据进行集中送至上位机。SCM 通信管理模
块支持MODBUS 等各种标准规约，也可以根据用户需要订做规约。
作为系统的另外一个可选部分是 SCM 通信管理单元，可以用来在本地管
理各个单元模块，也可以支持更多的规约协议。每个通信管理单元最多可以
管理32个MDS-1单元或者STC-1单元或者 STC-2单元或者16 个STC-117。
1.2. 功能特点
8路热电偶采样。
1个隔离 485通信口，1隔离个RS232接口，支持MODBUS RTU 规约，
扩展更加容易。
贴片安装，无外部总线，可靠性高，抗干扰能力强。
卡式导轨或螺丝固定，现场安装更加便
1.3. 系统参数
1.3.1. 热电偶输入
容量： 8路/模块
AD： 16位
输入信号： 各种型号热电偶或电压
转换速度： 100mS
分辨率： 0.1度
精度： 0.1%FS ± 1度
1.3.2. 通信接口
容量： 2路
接口方式： 1个隔离RS485 接口，一个隔离 RS232 接口，可选。
规约： MODBUS 规约或者其他规约
北京易控微网科技有限公司 第 3 页STC-117用户手册
1.4. 安装使用环境
安装方式： 卡式导轨安装或者底部螺丝固定
温度范围： -10℃～ 55℃
存贮温度： -20℃～70℃
相对湿度： ＜85%（20±5℃条件）
大气压力： 86～108Kpa
安装尺寸： 145×90×40mm
电 源： 交流220或直流 24V ± 10 %
功 耗： 小于1W
工作环境：无爆炸,无腐蚀性气体及导电尘埃, 无严重霉菌存
在,无剧烈振动,无冲击源；如果需要在此类环境下工作，请
采取相应的防护措施。
2. 原理说明
STC-117 单元采用16位超低功耗单片机，单片机内部集成了几乎计算机
所能外围电路，设计该产品时没有进行任何的扩展。提高了系统的可靠性和
抗干扰能力，缩小了产品的体积。
2.1. 热电偶输入
热电偶输入一共是 8路，每路均可设置成不同型号的热电偶，可测量的热
电偶有以下8种，K、J、T、E、R、S、B、N。出厂默认为K型。
3. 通信协议说明
我们的 STC-117 采用 MODBUS 规约，原因是该规约是开放的，文本容易
得到，有着众多厂商的支持，协议本身也非常的简单。而且根据协议文本就可以
用软件实现，不需要专门的芯片和协议栈。
详细的规约文本请参考 www.modbus.org
MODBUS 规约是 MODICOM 公司开发的，版权归其所有。
我们的接口采用 RS485接口，比RS232 具有更高的通信速率和更远的通信
北京易控微网科技有限公司 第 4 页STC-117用户手册
距离。
根据我们设备的情况，我们仅仅实现了 MODBUS 的一个小型子集，没有
完全实现其所有内容，已经能够满足我们所有的需要。
STC-117出厂默认通信定义：
我们采用的 MODICOM 公司的 MODBUS 规约的 RTU 方式，波特率
9600BPS，1位起始位，8位数据位，1位停止位，无校验。
3.1. MODBUS 规约简介
MODBUS 规约是 MODICOM 公司开发的一个为很多厂商支持的开放规约
Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互
之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一
通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中
用户手册(V1.0)
北京易控微网科技有限公司
2007.04STC-117用户手册
1. 产品介绍 ........................................................................................................................................ 3
1.1. 产品设计说明 ....................................................................................................................... 3
1.2. 功能特点 ............................................................................................................................... 3
1.3. 系统参数 ............................................................................................................................... 3
1.3.1. 热电偶输入 ................................................................................................................. 3
1.3.2. 通信接口 .......................................................................................................................... 3
1.4. 安装使用环境 ....................................................................................................................... 4
2. 原理说明 ........................................................................................................................................ 4
2.1. 热电偶输入 ........................................................................................................................... 4
3. 通信协议说明 ................................................................................................................................ 4
3.1. MODBUS规约简介 ............................................................................................................. 5
3.1.1. 在Modbus网络上转输 ................................................................................................... 5
3.1.2. 在其它类型网络上转输 .................................................................................................. 6
3.1.3. 查询—回应周期 .............................................................................................................. 6
3.2. 帧格式说明 ........................................................................................................................... 6
3.2.1. RTU方式 .......................................................................................................................... 6
3.2.2. ASCII方式 ....................................................................................................................... 8
3.3. 支持命令 ............................................................................................................................... 9
3.3.1. 读保持寄存器状态 .......................................................................................................... 9
3.3.2. 读输入寄存器状态 ........................................................................................................ 10
3.3.3. 设置单个保持寄存器 .................................................................................................... 11
4. 安装说明 ...................................................................................................................................... 13
5. 典型方案 ...................................................................................................................................... 15
6. 订货须知 ...................................................................................................................................... 17
文档版本说明
文档创建：2007－4－26 版本1.0 创建人：鲁海波
文档内容：STC-117热电偶采集单元用户手册
北京易控微网科技有限公司 第 2 页STC-117用户手册
1. 产品介绍
1.1. 产品设计说明
STC-117 数据采集模块（以下简称 STC-117 模块）是我公司针对各种应
用场合，研发的热电偶温度采集模块，为大多数系统集成商和自动化公司、
研究所采用，是一种具有极高性价比、稳定可靠的数采模块。
STC-117模块可以单独使用，也可以进行扩展，当模块数量超过 16时，
需加一个 SCM 通信管理模块，将数据进行集中送至上位机。SCM 通信管理模
块支持MODBUS 等各种标准规约，也可以根据用户需要订做规约。
作为系统的另外一个可选部分是 SCM 通信管理单元，可以用来在本地管
理各个单元模块，也可以支持更多的规约协议。每个通信管理单元最多可以
管理32个MDS-1单元或者STC-1单元或者 STC-2单元或者16 个STC-117。
1.2. 功能特点
8路热电偶采样。
1个隔离 485通信口，1隔离个RS232接口，支持MODBUS RTU 规约，
扩展更加容易。
贴片安装，无外部总线，可靠性高，抗干扰能力强。
卡式导轨或螺丝固定，现场安装更加便
1.3. 系统参数
1.3.1. 热电偶输入
容量： 8路/模块
AD： 16位
输入信号： 各种型号热电偶或电压
转换速度： 100mS
分辨率： 0.1度
精度： 0.1%FS ± 1度
1.3.2. 通信接口
容量： 2路
接口方式： 1个隔离RS485 接口，一个隔离 RS232 接口，可选。
规约： MODBUS 规约或者其他规约
北京易控微网科技有限公司 第 3 页STC-117用户手册
1.4. 安装使用环境
安装方式： 卡式导轨安装或者底部螺丝固定
温度范围： -10℃～ 55℃
存贮温度： -20℃～70℃
相对湿度： ＜85%（20±5℃条件）
大气压力： 86～108Kpa
安装尺寸： 145×90×40mm
电 源： 交流220或直流 24V ± 10 %
功 耗： 小于1W
工作环境：无爆炸,无腐蚀性气体及导电尘埃, 无严重霉菌存
在,无剧烈振动,无冲击源；如果需要在此类环境下工作，请
采取相应的防护措施。
2. 原理说明
STC-117 单元采用16位超低功耗单片机，单片机内部集成了几乎计算机
所能外围电路，设计该产品时没有进行任何的扩展。提高了系统的可靠性和
抗干扰能力，缩小了产品的体积。
2.1. 热电偶输入
热电偶输入一共是 8路，每路均可设置成不同型号的热电偶，可测量的热
电偶有以下8种，K、J、T、E、R、S、B、N。出厂默认为K型。
3. 通信协议说明
我们的 STC-117 采用 MODBUS 规约，原因是该规约是开放的，文本容易
得到，有着众多厂商的支持，协议本身也非常的简单。而且根据协议文本就可以
用软件实现，不需要专门的芯片和协议栈。
详细的规约文本请参考 www.modbus.org
MODBUS 规约是 MODICOM 公司开发的，版权归其所有。
我们的接口采用 RS485接口，比RS232 具有更高的通信速率和更远的通信
北京易控微网科技有限公司 第 4 页STC-117用户手册
距离。
根据我们设备的情况，我们仅仅实现了 MODBUS 的一个小型子集，没有
完全实现其所有内容，已经能够满足我们所有的需要。
STC-117出厂默认通信定义：
我们采用的 MODICOM 公司的 MODBUS 规约的 RTU 方式，波特率
9600BPS，1位起始位，8位数据位，1位停止位，无校验。
3.1. MODBUS 规约简介
MODBUS 规约是 MODICOM 公司开发的一个为很多厂商支持的开放规约
Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互
之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一
通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中
