STC-102微型RTU用户手册（V1.0）

STC-102 微型 RTU
用户手册(V1.0)
北京易控微网科技有限公司1. 产品介绍 ................................................................................................................................................. 3
1.1. 产品设计说明 ................................................................................................................................ 3
1.2. 功能特点 ........................................................................................................................................ 3
1.3. 系统参数 ........................................................................................................................................ 3
1.3.1. 开关量输出 .......................................................................................................................... 3
1.3.2. 通信接口 .............................................................................................................................. 3
1.3.3. 安装使用环境 ...................................................................................................................... 3
2. 原理说明 ................................................................................................................................................. 4
2.1. 开关量输出 .................................................................................................................................... 4
3. 通信协议说明 ......................................................................................................................................... 4
3.1. MODBUS规约简介 ........................................................................................................................... 5
3.1.1. 在Modbus网络上转输......................................................................................................... 5
3.1.2. 在其它类型网络上转输 ....................................................................................................... 5
3.1.3. 查询—回应周期 .................................................................................................................. 6
3.2. 帧格式说明 .................................................................................................................................... 6
3.3. 数据定义 ........................................................................................................................................ 8
4. 安装和接线说明 ................................................................................................................................... 14
5. STC102和其它设备的联接 ................................................................................................................. 16
6. 订货须知 ............................................................................................................................................... 16
北京易控微网科技有限公司 第 2 页1. 产品介绍
1.1. 产品设计说明
STC-102微型 RTU（以下简称STC-102）是我公司针对各种应用场合，研发的
通用型微型 RTU，广泛应用于消防、供水、石化、环保、建筑、电力、交通等各
个行业，为众多系统集成商、自动化公司和研究所采用，是一种具有高性价比、
稳定可靠的数据采集产品。
STC-102 可以单独使用，也可以通过 485 总线进行扩展，建议同一总线内
STC-102数量低于 32个。
1.2. 功能特点
 16路开关量继电器输出，可以作为遥控、跳闸或者告警。
 1 个 485 通信口，1 个 RS485/232 接口，支持 MODBUS ASCII 方式和 RTU
方式，两种方式可软件设定。通讯波特率和奇偶校验可软件设定。
 贴片安装，无外部总线，高可靠性，较强抗干扰能力。
 卡式导轨或螺丝固定，现场安装更方便
1.3. 系统参数
1.3.1. 开关量输出
容量： 16路/模块，每路提供一个常开触点，每八路共用一个公共端
触点容量： 250VAC /5A 30VDC /5A
1.3.2. 通信接口
容量： 2路
接口方式： 1路RS485接口，1路 RS485接口或RS232接口
规约： MODBUS规约ASCII方式或 RTU方式
出厂默认设定： MODBUS RTU, 9600bps, 1 位起始位，1 位停止位，8 位数据
位，无奇偶校验
1.3.3. 安装使用环境
安装方式： 卡式导轨安装或者底部螺丝固定
温度范围： -20℃～ 70℃
北京易控微网科技有限公司 第 3 页存贮温度： -20℃～70℃
相对湿度： ＜85%（20±5℃条件）
大气压力： 86～108Kpa
安装尺寸： 143×90×40mm
电 源： 交流 85～265V 50HZ~60HZ
或者直流 5V ±10 % 或者直流 12V ±10 % 或者 直流 24V
±10 %(订货时确定)
功 耗： 小于1W
工 作 环 境 ： 无 爆 炸 , 无 腐 蚀 性 气 体 及 导 电 尘 埃 , 无 严 重 霉 菌 存
在,无剧烈振动,无冲击源；如果需要在此类环境下工作，请采取
相应的防护措施。
2. 原理说明
STC-102 采用 16 位超低功耗单片机，单片机内部集成了几乎计算机所能外
围电路，设计该产品时没有进行任何的扩展。提高了系统的可靠性和抗干扰能力，
缩小了产品的体积。
2.1. 开关量输出
开关量输出为继电器输出，响应的时间较慢，不适合需要输出快速改变的
场合。
继电器的触点是直接连接到输出端子的，没有经过任何的防弧、防短路措
施，使用时请多加注意，需要增加保险丝。继电器的输出触点主要用于控制中
间继电器或者交流接触器，一般不要用来直接控制功率负载，不适合控制有非
常大冲击电流的负载，如开关电源等。
每8路开关量共用一个公共点，请在使用时注意。
3. 通信协议说明
通信协议采用 MODBUS规约。该规约具有开放性，资料丰富易得，有众多厂商的
支持，本身也非常的简单。
我们根据需要实现了 MODBUS的一个小型子集，没有完全实现其所有内容。
北京易控微网科技有限公司 第 4 页3.1. MODBUS 规约简介
MODBUS规约是MODICOM公司开发的一个为很多厂商支持的开放规约Modbus 协议
是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由
网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，
不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。
此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络
进行通信的。它描述了控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请
求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。
当在 Modbus 网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地
址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反
馈信息并用Modbus 协议发出。在其它网络上，包含了 Modbus协议的消息转换为在此
网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径
及错误检测的方法。
3.1.1. 在 Modbus 网络上转输
标准的 Modbus 口是使用RS-232C兼容串行接口，它定义了连接口的针脚、电缆、
信号位、传输波特率、奇偶校验。控制器能直接或经由 Modem组网。
控制器通信使用主—从技术，即仅设备（主设备）能初始化传输（查询）。其它设备
（从设备）根据主设备查询提供的数据做出相应反应。典型的主设备：主机和可编程
仪表。典型的从设备：可编程控制器。
主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。如果单独通信，
从设备返回消息作为回应，如果是以广播方式查询的，则不作任何回应。Modbus 协
议建立了主设备查询的格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有要发送的数据、
错误检测域。
从设备回应消息也由 Modbus协议构成，包括确认要行动的域、任何要返回的数
据、和错误检测域。如果在消息接收过程中发生错误，或从设备不能执行其命令，从