STC-110微型RTU用户手册（V1.0）

STC-110微型 RTU
用户手册(V1.0)
北京易控微网科技有限公司
2007.04目录
１．产品介绍 .......................................................................................................................................... 3
1.1. 产品设计说明 .............................................................................................................................. 3
1.2. 功能特点 ...................................................................................................................................... 3
1.3. 系统参数 ...................................................................................................................................... 3
1.3.1. 直流模拟量输入 .................................................................................................................. 3
1.3.2. 开关量输入.......................................................................................................................... 3
1.3.3. 脉冲量输入（与开关量输入共用） .................................................................................. 4
1.3.4. 开关量输出.......................................................................................................................... 4
1.3.5. 通信接口 ............................................................................................................................. 4
1.4. 安装使用环境 .............................................................................................................................. 4
２．原理说明 .......................................................................................................................................... 5
2.1. 开关量输入 .................................................................................................................................. 5
2.2. 开关量输出 .................................................................................................................................. 5
2.3. 直流输入 ...................................................................................................................................... 5
３．通信协议说明 .................................................................................................................................. 6
3.1. MODBUS规约简介 .................................................................................................................... 6
3.1.1. 在Modbus网络上转输 ....................................................................................................... 6
3.1.2. 在其它类型网络上转输 ...................................................................................................... 6
3.1.3. 查询—回应周期 .................................................................................................................. 7
3.2. 帧格式说明 .................................................................................................................................. 7
3.3. 数据定义 ...................................................................................................................................... 9
４．安装说明 ........................................................................................................................................ 17
５．典型方案 ........................................................................................................................................ 19
６．订货须知 ........................................................................................................................................ 20１．产品介绍
1.1. 产品设计说明
STC-110 数据采集模块（以下简称 STC-110 模块）是我公司针对各种应
用场合，研发的通用数据采集模块，广泛应用于消防、供水、石化、环保等
各个行业，为大多数系统集成商和自动化公司、研究所采用，是一种具有极
高性格比、稳定可靠的数采模块。
STC－110 模块可以单独使用，也可以进行扩展，当模块数量超过 32时，
需加一个 SCM 通信管理模块，将数据进行集中送至上位机。SCM 通信管理模
块支持 MODBUS 等各种标准规约，也可以根据用户需要订做规约。
1.2. 功能特点
 4路开关量输出，可以作为遥控、跳闸或者告警。
 4路开关量输入，也可以作为脉冲量输入。
 4路直流采样,可以接各种变送器。
 1个RS485/232 接口，支持MODBUS 或其它规约，扩展更加容易。
 贴片安装，无外部总线，可靠性高，抗干扰能力强。
 卡式导轨或螺丝固定，现场安装更加便
1.3. 系统参数
1.3.1. 直流模拟量输入
容量： 4路/模块
输入信号： 0-5V或0-20mA或4-20mA
转换速度： 5 uS
分辨率： 12位 A/D
计算方法： 以电网频率为参考，每周波采 32点，以平均值作为测量值
精度： 0.2% FS ± 1字
1.3.2. 开关量输入
容量： 4路/模块
额定输入： 输入直流12－220V
输入方式： 光耦隔离
扫描方式： 中断方式
分辨率： 1ms1.3.3. 脉冲量输入（与开关量输入共用）
容量： 4路/模块
额定输入： 输入直流12－48V
输入方式： 光耦隔离
扫描方式： 中断方式
最高计数频率： 10KHz
最小脉冲宽度： 0.1ms
计数器字长： 32位
1.3.4. 开关量输出
容量： 4路/模块，每路提供一个常开触点，使用独立公共端
触点容量： 250V/3A 交流
1.3.5. 通信接口
容量： 1路
接口方式： RS485 接口 或 RS232 接口
规约： MODBUS RTU规约
1.4. 安装使用环境
安装方式： 卡式导轨安装或者底部螺丝固定
温度范围： -10℃～ 55℃
存贮温度： -20℃～70℃
相对湿度： ＜85%（20±5℃条件）
大气压力： 86～108Kpa
安装尺寸： 143×90×40mm
电 源： 交流 85～265V 50HZ~60HZ
或者 直流 24V ± 30 %
功 耗： 小于1W
工作环境：无爆炸,无腐蚀性气体及导电尘埃, 无严重霉菌存
在,无剧烈振动,无冲击源；如果需要在此类环境下工作，请采
取相应的防护措施。２．原理说明
STC-110单元采用 16位超低功耗单片机，单片机内部集成了几乎计算机
所能外围电路，设计该产品时没有进行任何的扩展。提高了系统的可靠性和
抗干扰能力，缩小了产品的体积。
2.1. 开关量输入
系 统 的 数 字 输 入 采 用 光 电 隔 离 ， 原 理 图 如 下 ：
输入信号为高时，光耦导通，DI2=0。
单片机监测到信号的变化，产生中断。单片机记下产生中断的时间，并
启动一个软定时器计数。如果没有到达设定的时间信号又发生变换，则清除
中断时间和事件记录。如果在设定的时间内信号没有发生变化，则作为输入
改变。
开关量的输入是无源的，具有一个公共端子，使用时需要外接电源。
每路输入的输入电流不超过 5ma，功率消耗很小。
一般情况下，输入的公共端子应该接开关量输入电源的负端，输入电源
的正端接待测开关量的一端，另外一端接单元的输入端。
开关量输入不允许交流电源作为开关量输入电源，这有可能导致严重的
错误。