STC-110微型RTU用户手册(V1.0)
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STC-110模块可以单独使用,也可以进行扩展,当模块数量超过32时,需加一个SCM通信管理模块,将数据进行集中送至上位机。
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STC-110微型 RTU
用户手册(V1.0)
北京易控微网科技有限公司
2007.04目录
1.产品介绍 .......................................................................................................................................... 3
1.1. 产品设计说明 .............................................................................................................................. 3
1.2. 功能特点 ...................................................................................................................................... 3
1.3. 系统参数 ...................................................................................................................................... 3
1.3.1. 直流模拟量输入 .................................................................................................................. 3
1.3.2. 开关量输入.......................................................................................................................... 3
1.3.3. 脉冲量输入(与开关量输入共用) .................................................................................. 4
1.3.4. 开关量输出.......................................................................................................................... 4
1.3.5. 通信接口 ............................................................................................................................. 4
1.4. 安装使用环境 .............................................................................................................................. 4
2.原理说明 .......................................................................................................................................... 5
2.1. 开关量输入 .................................................................................................................................. 5
2.2. 开关量输出 .................................................................................................................................. 5
2.3. 直流输入 ...................................................................................................................................... 5
3.通信协议说明 .................................................................................................................................. 6
3.1. MODBUS规约简介 .................................................................................................................... 6
3.1.1. 在Modbus网络上转输 ....................................................................................................... 6
3.1.2. 在其它类型网络上转输 ...................................................................................................... 6
3.1.3. 查询—回应周期 .................................................................................................................. 7
3.2. 帧格式说明 .................................................................................................................................. 7
3.3. 数据定义 ...................................................................................................................................... 9
4.安装说明 ........................................................................................................................................ 17
5.典型方案 ........................................................................................................................................ 19
6.订货须知 ........................................................................................................................................ 201.产品介绍
1.1. 产品设计说明
STC-110 数据采集模块(以下简称 STC-110 模块)是我公司针对各种应
用场合,研发的通用数据采集模块,广泛应用于消防、供水、石化、环保等
各个行业,为大多数系统集成商和自动化公司、研究所采用,是一种具有极
高性格比、稳定可靠的数采模块。
STC-110 模块可以单独使用,也可以进行扩展,当模块数量超过 32时,
需加一个 SCM 通信管理模块,将数据进行集中送至上位机。SCM 通信管理模
块支持 MODBUS 等各种标准规约,也可以根据用户需要订做规约。
1.2. 功能特点
4路开关量输出,可以作为遥控、跳闸或者告警。
4路开关量输入,也可以作为脉冲量输入。
4路直流采样,可以接各种变送器。
1个RS485/232 接口,支持MODBUS 或其它规约,扩展更加容易。
贴片安装,无外部总线,可靠性高,抗干扰能力强。
卡式导轨或螺丝固定,现场安装更加便
1.3. 系统参数
1.3.1. 直流模拟量输入
容量: 4路/模块
输入信号: 0-5V或0-20mA或4-20mA
转换速度: 5 uS
分辨率: 12位 A/D
计算方法: 以电网频率为参考,每周波采 32点,以平均值作为测量值
精度: 0.2% FS ± 1字
1.3.2. 开关量输入
容量: 4路/模块
额定输入: 输入直流12-220V
输入方式: 光耦隔离
扫描方式: 中断方式
分辨率: 1ms1.3.3. 脉冲量输入(与开关量输入共用)
容量: 4路/模块
额定输入: 输入直流12-48V
输入方式: 光耦隔离
扫描方式: 中断方式
最高计数频率: 10KHz
最小脉冲宽度: 0.1ms
计数器字长: 32位
1.3.4. 开关量输出
容量: 4路/模块,每路提供一个常开触点,使用独立公共端
触点容量: 250V/3A 交流
1.3.5. 通信接口
容量: 1路
接口方式: RS485 接口 或 RS232 接口
规约: MODBUS RTU规约
1.4. 安装使用环境
安装方式: 卡式导轨安装或者底部螺丝固定
温度范围: -10℃~ 55℃
存贮温度: -20℃~70℃
相对湿度: <85%(20±5℃条件)
大气压力: 86~108Kpa
安装尺寸: 143×90×40mm
电 源: 交流 85~265V 50HZ~60HZ
或者 直流 24V ± 30 %
功 耗: 小于1W
工作环境:无爆炸,无腐蚀性气体及导电尘埃, 无严重霉菌存
在,无剧烈振动,无冲击源;如果需要在此类环境下工作,请采
取相应的防护措施。2.原理说明
STC-110单元采用 16位超低功耗单片机,单片机内部集成了几乎计算机
所能外围电路,设计该产品时没有进行任何的扩展。提高了系统的可靠性和
抗干扰能力,缩小了产品的体积。
2.1. 开关量输入
系 统 的 数 字 输 入 采 用 光 电 隔 离 , 原 理 图 如 下 :
输入信号为高时,光耦导通,DI2=0。
单片机监测到信号的变化,产生中断。单片机记下产生中断的时间,并
启动一个软定时器计数。如果没有到达设定的时间信号又发生变换,则清除
中断时间和事件记录。如果在设定的时间内信号没有发生变化,则作为输入
改变。
开关量的输入是无源的,具有一个公共端子,使用时需要外接电源。
每路输入的输入电流不超过 5ma,功率消耗很小。
一般情况下,输入的公共端子应该接开关量输入电源的负端,输入电源
的正端接待测开关量的一端,另外一端接单元的输入端。
开关量输入不允许交流电源作为开关量输入电源,这有可能导致严重的
错误。
用户手册(V1.0)
北京易控微网科技有限公司
2007.04目录
1.产品介绍 .......................................................................................................................................... 3
1.1. 产品设计说明 .............................................................................................................................. 3
1.2. 功能特点 ...................................................................................................................................... 3
1.3. 系统参数 ...................................................................................................................................... 3
1.3.1. 直流模拟量输入 .................................................................................................................. 3
1.3.2. 开关量输入.......................................................................................................................... 3
1.3.3. 脉冲量输入(与开关量输入共用) .................................................................................. 4
1.3.4. 开关量输出.......................................................................................................................... 4
1.3.5. 通信接口 ............................................................................................................................. 4
1.4. 安装使用环境 .............................................................................................................................. 4
2.原理说明 .......................................................................................................................................... 5
2.1. 开关量输入 .................................................................................................................................. 5
2.2. 开关量输出 .................................................................................................................................. 5
2.3. 直流输入 ...................................................................................................................................... 5
3.通信协议说明 .................................................................................................................................. 6
3.1. MODBUS规约简介 .................................................................................................................... 6
3.1.1. 在Modbus网络上转输 ....................................................................................................... 6
3.1.2. 在其它类型网络上转输 ...................................................................................................... 6
3.1.3. 查询—回应周期 .................................................................................................................. 7
3.2. 帧格式说明 .................................................................................................................................. 7
3.3. 数据定义 ...................................................................................................................................... 9
4.安装说明 ........................................................................................................................................ 17
5.典型方案 ........................................................................................................................................ 19
6.订货须知 ........................................................................................................................................ 201.产品介绍
1.1. 产品设计说明
STC-110 数据采集模块(以下简称 STC-110 模块)是我公司针对各种应
用场合,研发的通用数据采集模块,广泛应用于消防、供水、石化、环保等
各个行业,为大多数系统集成商和自动化公司、研究所采用,是一种具有极
高性格比、稳定可靠的数采模块。
STC-110 模块可以单独使用,也可以进行扩展,当模块数量超过 32时,
需加一个 SCM 通信管理模块,将数据进行集中送至上位机。SCM 通信管理模
块支持 MODBUS 等各种标准规约,也可以根据用户需要订做规约。
1.2. 功能特点
4路开关量输出,可以作为遥控、跳闸或者告警。
4路开关量输入,也可以作为脉冲量输入。
4路直流采样,可以接各种变送器。
1个RS485/232 接口,支持MODBUS 或其它规约,扩展更加容易。
贴片安装,无外部总线,可靠性高,抗干扰能力强。
卡式导轨或螺丝固定,现场安装更加便
1.3. 系统参数
1.3.1. 直流模拟量输入
容量: 4路/模块
输入信号: 0-5V或0-20mA或4-20mA
转换速度: 5 uS
分辨率: 12位 A/D
计算方法: 以电网频率为参考,每周波采 32点,以平均值作为测量值
精度: 0.2% FS ± 1字
1.3.2. 开关量输入
容量: 4路/模块
额定输入: 输入直流12-220V
输入方式: 光耦隔离
扫描方式: 中断方式
分辨率: 1ms1.3.3. 脉冲量输入(与开关量输入共用)
容量: 4路/模块
额定输入: 输入直流12-48V
输入方式: 光耦隔离
扫描方式: 中断方式
最高计数频率: 10KHz
最小脉冲宽度: 0.1ms
计数器字长: 32位
1.3.4. 开关量输出
容量: 4路/模块,每路提供一个常开触点,使用独立公共端
触点容量: 250V/3A 交流
1.3.5. 通信接口
容量: 1路
接口方式: RS485 接口 或 RS232 接口
规约: MODBUS RTU规约
1.4. 安装使用环境
安装方式: 卡式导轨安装或者底部螺丝固定
温度范围: -10℃~ 55℃
存贮温度: -20℃~70℃
相对湿度: <85%(20±5℃条件)
大气压力: 86~108Kpa
安装尺寸: 143×90×40mm
电 源: 交流 85~265V 50HZ~60HZ
或者 直流 24V ± 30 %
功 耗: 小于1W
工作环境:无爆炸,无腐蚀性气体及导电尘埃, 无严重霉菌存
在,无剧烈振动,无冲击源;如果需要在此类环境下工作,请采
取相应的防护措施。2.原理说明
STC-110单元采用 16位超低功耗单片机,单片机内部集成了几乎计算机
所能外围电路,设计该产品时没有进行任何的扩展。提高了系统的可靠性和
抗干扰能力,缩小了产品的体积。
2.1. 开关量输入
系 统 的 数 字 输 入 采 用 光 电 隔 离 , 原 理 图 如 下 :
输入信号为高时,光耦导通,DI2=0。
单片机监测到信号的变化,产生中断。单片机记下产生中断的时间,并
启动一个软定时器计数。如果没有到达设定的时间信号又发生变换,则清除
中断时间和事件记录。如果在设定的时间内信号没有发生变化,则作为输入
改变。
开关量的输入是无源的,具有一个公共端子,使用时需要外接电源。
每路输入的输入电流不超过 5ma,功率消耗很小。
一般情况下,输入的公共端子应该接开关量输入电源的负端,输入电源
的正端接待测开关量的一端,另外一端接单元的输入端。
开关量输入不允许交流电源作为开关量输入电源,这有可能导致严重的
错误。