STC-101微型RTU用户手册（V1.3）
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STC-101模块可以单独使用，也可以进行扩展，建议在一个485网络内，模块数量小于32。
文本预览
STC-101 微型 RTU
用户手册(V1.3)
北京易控微网科技有限公司STC-101用户手册
1. 产品介绍 .................................................................. 3
1.1. 产品设计说明 ........................................................... 3
1.2. 功能特点 ............................................................... 3
1.3. 系统参数 ............................................................... 3
1.3.1. 开关量输入 .......................................................... 3
1.3.2. 脉冲计数 ............................................................ 3
1.3.3. 通信接口 ............................................................ 4
1.4. 安装使用环境 ........................................................... 4
2. 原理说明 .................................................................. 4
2.1. 开关量输入 ............................................................. 4
3. 通信协议说明 .............................................................. 5
3.1. MODBUS规约简介 ........................................................ 5
3.1.1. 在Modbus网络上转输 ................................................. 6
3.1.2. 在其它类型网络上转输 ................................................ 6
3.1.3. 查询—回应周期 ...................................................... 6
3.2. 帧格式说明 ............................................................. 7
3.3. 数据定义 ............................................................... 8
4. 安装说明 ................................................................. 16
5. 典型方案 ................................................................. 19
6. 订货须知 ................................................................. 20
V1.2修改说明：修改了部分错误和增加了 STC-101测量频率功能
V1.3修改说明：支持 MODBUS规约的RTU和 ASCII两种方式，可修通讯参数。
北京易控微网科技有限公司 第 2 页STC-101用户手册
1. 产品介绍
1.1. 产品设计说明
STC-101 微型 RTU（以下简称 STC-101）是我公司针对各种应用场合，研发的
STC系列 RTU之一，广泛应用于消防、供水、石化、环保、电力等各个行业，为大
多数系统集成商和自动化公司、研究所采用，是一种具有极高性价比、稳定可靠的
数据采集产品。
STC－101 模块可以单独使用，也可以进行扩展，建议在一个 485 网络内，模
块数量小于32。
1.2. 功能特点
16路开关量光电隔离输入， 支持脉冲计数及 SOE（事件顺序记录）。
1个标准 485或232通信口，支持 MODBUS规约的ASCII 和RTU两种方式。
可通过计算机设定 RTU还是ASCII 方式，波特率（最高 115200），奇偶校
验。
高可靠性高，较强抗干扰能力。
卡式导轨或螺丝固定，安装简单。
1.3. 系统参数
1.3.1. 开关量输入
容量： 每个模块 16路
额定输入信号（订货时选择）：
a. 输入直流 110－400V 或交流 110V/220V/380V
b. 输入直流 12V或24V或48V
输入方式： 光电隔离
扫描方式： 中断方式
SOE分辨率： 1ms
1.3.2. 脉冲计数
作为脉冲计数使用，要求输入必须为直流。
扫描方式：中断方式
最高计数频率： 1KHz 16路
北京易控微网科技有限公司 第 3 页STC-101用户手册
单路最高计数频率：4KHZ
1.3.3. 通信接口
容量： 1 路
接口方式： RS485/RS232 接口
规约： MODBUS 规约或者其他规约
1.4. 安装使用环境
安装方式： 卡式导轨安装或者底部螺丝固定
温度范围： -10℃～ 55℃
存贮温度： -20℃～70℃
相对湿度： ＜85%（20±5℃条件）
大气压力： 86～108Kpa
安装尺寸： 143×90×40mm
电 源： 交流 165～265V 50HZ~60HZ
或者 直流 24V ± 30 %
功 耗： 小于1W
工 作 环 境 ： 无 爆 炸 ， 无 腐 蚀 性 气 体 及 导 电 尘 埃 ， 无 严 重 霉 菌 存
在，无剧烈振动，无冲击源；如果需要在此类环境下工作，请采
取相应的防护措施。
2. 原理说明
STC-101 单元采用 16位超低功耗单片机，单片机内部集成了几乎计算机所能
外围电路，设计该产品时没有进行任何的扩展。提高了系统的可靠性和抗干扰能
力，缩小了产品的体积。
2.1. 开关量输入
系统的数字输入采用光电隔离，原理图如下：
北京易控微网科技有限公司 第 4 页STC-101用户手册
输入信号为高时，光耦导通，DI7=0。
计算机监测到信号的变化，产生中断。单片机记下产生中断的时间，并启动
一个软定时器计数。如果没有到达设定的时间信号又发生变换，则清除中断时间
和事件记录。如果在设定的时间内信号没有发生变化，则作为输入改变，并记录
改变的时间作为 SOE记录。
开关量的输入具有公共端子，而且是无源的，使用时需要外接电源。每路
输入的输入电流不超过 1mA，功率消耗很小。
一般情况下，输入的公共端子应该接开关量输入电源的负端，输入电源的正
端接待测开关量的一端，另外一端接单元的输入端。
开关量输入可以采用交流电源或者直流电源作为开关量输入电源。
3. 通信协议说明
我们的 STC-1 采用 MODBUS 规约，原因是该规约文本容易得到，协议本身简单,
而且该规约是开放的，有着众多国内厂商和国际厂商的支持。
MODBUS 规约是 MODICOM公司开发的，版权归其所有。
我们的接口采用 RS485接口，比RS232 具有更高的通信速率和更远的通信距离。
根据我们设备的情况，我们仅仅实现了 MODBUS的一个小型子集，没有完全实现
其所有内容，已经能够满足我们所有的需要。
3.1. MODBUS 规约简介
MODBUS 规约是 MODICOM 公司开发的一个为很多厂商支持的开放规约。Modbus 协
议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经
用户手册(V1.3)
北京易控微网科技有限公司STC-101用户手册
1. 产品介绍 .................................................................. 3
1.1. 产品设计说明 ........................................................... 3
1.2. 功能特点 ............................................................... 3
1.3. 系统参数 ............................................................... 3
1.3.1. 开关量输入 .......................................................... 3
1.3.2. 脉冲计数 ............................................................ 3
1.3.3. 通信接口 ............................................................ 4
1.4. 安装使用环境 ........................................................... 4
2. 原理说明 .................................................................. 4
2.1. 开关量输入 ............................................................. 4
3. 通信协议说明 .............................................................. 5
3.1. MODBUS规约简介 ........................................................ 5
3.1.1. 在Modbus网络上转输 ................................................. 6
3.1.2. 在其它类型网络上转输 ................................................ 6
3.1.3. 查询—回应周期 ...................................................... 6
3.2. 帧格式说明 ............................................................. 7
3.3. 数据定义 ............................................................... 8
4. 安装说明 ................................................................. 16
5. 典型方案 ................................................................. 19
6. 订货须知 ................................................................. 20
V1.2修改说明：修改了部分错误和增加了 STC-101测量频率功能
V1.3修改说明：支持 MODBUS规约的RTU和 ASCII两种方式，可修通讯参数。
北京易控微网科技有限公司 第 2 页STC-101用户手册
1. 产品介绍
1.1. 产品设计说明
STC-101 微型 RTU（以下简称 STC-101）是我公司针对各种应用场合，研发的
STC系列 RTU之一，广泛应用于消防、供水、石化、环保、电力等各个行业，为大
多数系统集成商和自动化公司、研究所采用，是一种具有极高性价比、稳定可靠的
数据采集产品。
STC－101 模块可以单独使用，也可以进行扩展，建议在一个 485 网络内，模
块数量小于32。
1.2. 功能特点
16路开关量光电隔离输入， 支持脉冲计数及 SOE（事件顺序记录）。
1个标准 485或232通信口，支持 MODBUS规约的ASCII 和RTU两种方式。
可通过计算机设定 RTU还是ASCII 方式，波特率（最高 115200），奇偶校
验。
高可靠性高，较强抗干扰能力。
卡式导轨或螺丝固定，安装简单。
1.3. 系统参数
1.3.1. 开关量输入
容量： 每个模块 16路
额定输入信号（订货时选择）：
a. 输入直流 110－400V 或交流 110V/220V/380V
b. 输入直流 12V或24V或48V
输入方式： 光电隔离
扫描方式： 中断方式
SOE分辨率： 1ms
1.3.2. 脉冲计数
作为脉冲计数使用，要求输入必须为直流。
扫描方式：中断方式
最高计数频率： 1KHz 16路
北京易控微网科技有限公司 第 3 页STC-101用户手册
单路最高计数频率：4KHZ
1.3.3. 通信接口
容量： 1 路
接口方式： RS485/RS232 接口
规约： MODBUS 规约或者其他规约
1.4. 安装使用环境
安装方式： 卡式导轨安装或者底部螺丝固定
温度范围： -10℃～ 55℃
存贮温度： -20℃～70℃
相对湿度： ＜85%（20±5℃条件）
大气压力： 86～108Kpa
安装尺寸： 143×90×40mm
电 源： 交流 165～265V 50HZ~60HZ
或者 直流 24V ± 30 %
功 耗： 小于1W
工 作 环 境 ： 无 爆 炸 ， 无 腐 蚀 性 气 体 及 导 电 尘 埃 ， 无 严 重 霉 菌 存
在，无剧烈振动，无冲击源；如果需要在此类环境下工作，请采
取相应的防护措施。
2. 原理说明
STC-101 单元采用 16位超低功耗单片机，单片机内部集成了几乎计算机所能
外围电路，设计该产品时没有进行任何的扩展。提高了系统的可靠性和抗干扰能
力，缩小了产品的体积。
2.1. 开关量输入
系统的数字输入采用光电隔离，原理图如下：
北京易控微网科技有限公司 第 4 页STC-101用户手册
输入信号为高时，光耦导通，DI7=0。
计算机监测到信号的变化，产生中断。单片机记下产生中断的时间，并启动
一个软定时器计数。如果没有到达设定的时间信号又发生变换，则清除中断时间
和事件记录。如果在设定的时间内信号没有发生变化，则作为输入改变，并记录
改变的时间作为 SOE记录。
开关量的输入具有公共端子，而且是无源的，使用时需要外接电源。每路
输入的输入电流不超过 1mA，功率消耗很小。
一般情况下，输入的公共端子应该接开关量输入电源的负端，输入电源的正
端接待测开关量的一端，另外一端接单元的输入端。
开关量输入可以采用交流电源或者直流电源作为开关量输入电源。
3. 通信协议说明
我们的 STC-1 采用 MODBUS 规约，原因是该规约文本容易得到，协议本身简单,
而且该规约是开放的，有着众多国内厂商和国际厂商的支持。
MODBUS 规约是 MODICOM公司开发的，版权归其所有。
我们的接口采用 RS485接口，比RS232 具有更高的通信速率和更远的通信距离。
根据我们设备的情况，我们仅仅实现了 MODBUS的一个小型子集，没有完全实现
其所有内容，已经能够满足我们所有的需要。
3.1. MODBUS 规约简介
MODBUS 规约是 MODICOM 公司开发的一个为很多厂商支持的开放规约。Modbus 协
议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经
