STC-104微型RTU用户手册（V1.0）
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STC-104模块可以单独使用，也可以进行扩展，当模块数量超过16时，需加一个SCM通信管理模块，将数据进行集中送至上位机。
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STC-104 微型 RTU
用户手册(V1.0)
北京易控微网科技有限公司STC-104用户手册
1. 产品介绍 ........................................................................................................................................ 3
1.1. 产品设计说明 ....................................................................................................................... 3
1.2. 功能特点 ............................................................................................................................... 3
1.3. 系统参数 ............................................................................................................................... 3
1.3.1. 直流模拟量输入 .............................................................................................................. 3
1.3.2. 直流模拟量输出 .............................................................................................................. 4
1.3.3. 通信接口 .......................................................................................................................... 4
1.4. 安装使用环境 ....................................................................................................................... 4
2. 原理说明 ........................................................................................................................................ 5
2.1. 直流输入 ............................................................................................................................... 5
2.2. 直流输出 ............................................................................................................................... 5
3. 通信协议说明 ................................................................................................................................ 5
3.1. MODBUS规约简介 ............................................................................................................. 6
3.1.1. 在Modbus网络上转输 ................................................................................................... 6
3.1.2. 在其它类型网络上转输 .................................................................................................. 6
3.1.3. 查询—回应周期 .............................................................................................................. 7
3.2. 帧格式说明 ........................................................................................................................... 7
3.2.1. RTU方式 .......................................................................................................................... 7
3.2.2. ASCII方式 ..................................................................................................................... 10
3.3. 支持命令 ............................................................................................................................. 11
3.3.1. 读保持寄存器状态 ........................................................................................................ 11
3.3.2. 读输入寄存器状态 ........................................................................................................ 14
3.3.3. 设置单个保持寄存器 .................................................................................................... 14
4. 安装说明 ...................................................................................................................................... 15
5. 典型方案 ...................................................................................................................................... 17
6. 订货须知 ...................................................................................................................................... 19
北京易控微网科技有限公司 第 2 页STC-104用户手册
1. 产品介绍
1.1. 产品设计说明
STC-104 数据采集模块（以下简称 STC-104 模块）是我公司针对各种应
用场合，研发的通用数据采集模块，广泛应用于楼宇、暖通、消防、供水、
石化、环保等各个行业，为大多数系统集成商和自动化公司、研究所采用，
是一种具有极高性格比、稳定可靠的数采模块。
STC－104 模块可以单独使用，也可以进行扩展，当模块数量超过 16时，
需加一个 SCM 通信管理模块，将数据进行集中送至上位机。SCM 通信管理模
块支持MODBUS 等各种标准规约，也可以根据用户需要订做规约。
作为系统的另外一个可选部分是 SCM 通信管理单元，可以用来在本地管
理各个单元模块，也可以支持更多的规约协议。
1.2. 功能特点
8路直流采样,可以接各种变送器。
4路直流量输出。
2个隔离 RS485或RS232接口，支持 MODBUS RTU，扩展更加容易。
贴片安装，无外部总线，可靠性高，抗干扰能力强。
卡式导轨或螺丝固定，现场安装更加便
1.3. 系统参数
1.3.1. 直流模拟量输入
容量： 8路/模块
输入信号： 0-5V或0-20mA或4-20mA
转换速度： 5 uS
分辨率： 12位 A/D
计算方法： 以电网频率为参考，每周波采 32 点，计算平均值作为测量
值
精度： 0.2% FS ± 1字
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1.3.2. 直流模拟量输出
容量： 4路/模块
输出信号： 0-10V或 0-20mA或 4-20mA
输出阻抗： 0～10V时内阻125欧姆
电流输出，输出阻抗大于 100K
带载能力 350欧姆
分辨率： 12位 D/A
精度： 0.2% FS ± 1字
1.3.3. 通信接口
容量： 2路
接口方式： 1个隔离RS485 接口，一个 RS232 接口，可选。
规约： MODBUS 规约
1.4. 安装使用环境
安装方式： 卡式导轨安装或者底部螺丝固定
温度范围： -10℃～ 55℃
存贮温度： -20℃～70℃
相对湿度： ＜85%（20±5℃条件）
大气压力： 86～108Kpa
安装尺寸： 145×90×40mm
电 源： AC 220V或DC 9-36V
功 耗： 小于2W
工作环境：无爆炸,无腐蚀性气体及导电尘埃, 无严重霉菌存
在,无剧烈振动,无冲击源；如果需要在此类环境下工作，请
采取相应的防护措施。
北京易控微网科技有限公司 第 4 页STC-104用户手册
2. 原理说明
STC-104 单元采用16位超低功耗单片机，单片机内部集成了几乎计算机
所能外围电路，设计该产品时没有进行任何的扩展。提高了系统的可靠性和
抗干扰能力，缩小了产品的体积。
2.1. 直流输入
直流输入一共是 8路，可以作为电压或者电流输入。作为电压输入时，其
输入阻抗为 170K；作为电流输入时，其输入阻抗为 250 欧姆。但是需要在订货
是说明。
输入的直流信号为了避免电网的干扰，在软件设计时，系统跟踪电网的频率。
每个电网周波也作 32 点采样，对采样值进行平均运算，运算结果作为输入值。
这样大大提高了系统对电网干扰的抑制能力。
2.2. 直流输出
直流输出一共是 4路，可以作为电压或者电流输出。作为电压输出时，其输
出阻抗为125欧；作为电流输出时，其输出阻抗大于 100K，带载能力不小于 350
欧姆。
3. 通信协议说明
我们的 STC-104 采用 MODBUS 规约，原因是该规约是开放的，文本容易
得到，有着众多厂商的支持，协议本身也非常的简单。而且根据协议文本就可以
用户手册(V1.0)
北京易控微网科技有限公司STC-104用户手册
1. 产品介绍 ........................................................................................................................................ 3
1.1. 产品设计说明 ....................................................................................................................... 3
1.2. 功能特点 ............................................................................................................................... 3
1.3. 系统参数 ............................................................................................................................... 3
1.3.1. 直流模拟量输入 .............................................................................................................. 3
1.3.2. 直流模拟量输出 .............................................................................................................. 4
1.3.3. 通信接口 .......................................................................................................................... 4
1.4. 安装使用环境 ....................................................................................................................... 4
2. 原理说明 ........................................................................................................................................ 5
2.1. 直流输入 ............................................................................................................................... 5
2.2. 直流输出 ............................................................................................................................... 5
3. 通信协议说明 ................................................................................................................................ 5
3.1. MODBUS规约简介 ............................................................................................................. 6
3.1.1. 在Modbus网络上转输 ................................................................................................... 6
3.1.2. 在其它类型网络上转输 .................................................................................................. 6
3.1.3. 查询—回应周期 .............................................................................................................. 7
3.2. 帧格式说明 ........................................................................................................................... 7
3.2.1. RTU方式 .......................................................................................................................... 7
3.2.2. ASCII方式 ..................................................................................................................... 10
3.3. 支持命令 ............................................................................................................................. 11
3.3.1. 读保持寄存器状态 ........................................................................................................ 11
3.3.2. 读输入寄存器状态 ........................................................................................................ 14
3.3.3. 设置单个保持寄存器 .................................................................................................... 14
4. 安装说明 ...................................................................................................................................... 15
5. 典型方案 ...................................................................................................................................... 17
6. 订货须知 ...................................................................................................................................... 19
北京易控微网科技有限公司 第 2 页STC-104用户手册
1. 产品介绍
1.1. 产品设计说明
STC-104 数据采集模块（以下简称 STC-104 模块）是我公司针对各种应
用场合，研发的通用数据采集模块，广泛应用于楼宇、暖通、消防、供水、
石化、环保等各个行业，为大多数系统集成商和自动化公司、研究所采用，
是一种具有极高性格比、稳定可靠的数采模块。
STC－104 模块可以单独使用，也可以进行扩展，当模块数量超过 16时，
需加一个 SCM 通信管理模块，将数据进行集中送至上位机。SCM 通信管理模
块支持MODBUS 等各种标准规约，也可以根据用户需要订做规约。
作为系统的另外一个可选部分是 SCM 通信管理单元，可以用来在本地管
理各个单元模块，也可以支持更多的规约协议。
1.2. 功能特点
8路直流采样,可以接各种变送器。
4路直流量输出。
2个隔离 RS485或RS232接口，支持 MODBUS RTU，扩展更加容易。
贴片安装，无外部总线，可靠性高，抗干扰能力强。
卡式导轨或螺丝固定，现场安装更加便
1.3. 系统参数
1.3.1. 直流模拟量输入
容量： 8路/模块
输入信号： 0-5V或0-20mA或4-20mA
转换速度： 5 uS
分辨率： 12位 A/D
计算方法： 以电网频率为参考，每周波采 32 点，计算平均值作为测量
值
精度： 0.2% FS ± 1字
北京易控微网科技有限公司 第 3 页STC-104用户手册
1.3.2. 直流模拟量输出
容量： 4路/模块
输出信号： 0-10V或 0-20mA或 4-20mA
输出阻抗： 0～10V时内阻125欧姆
电流输出，输出阻抗大于 100K
带载能力 350欧姆
分辨率： 12位 D/A
精度： 0.2% FS ± 1字
1.3.3. 通信接口
容量： 2路
接口方式： 1个隔离RS485 接口，一个 RS232 接口，可选。
规约： MODBUS 规约
1.4. 安装使用环境
安装方式： 卡式导轨安装或者底部螺丝固定
温度范围： -10℃～ 55℃
存贮温度： -20℃～70℃
相对湿度： ＜85%（20±5℃条件）
大气压力： 86～108Kpa
安装尺寸： 145×90×40mm
电 源： AC 220V或DC 9-36V
功 耗： 小于2W
工作环境：无爆炸,无腐蚀性气体及导电尘埃, 无严重霉菌存
在,无剧烈振动,无冲击源；如果需要在此类环境下工作，请
采取相应的防护措施。
北京易控微网科技有限公司 第 4 页STC-104用户手册
2. 原理说明
STC-104 单元采用16位超低功耗单片机，单片机内部集成了几乎计算机
所能外围电路，设计该产品时没有进行任何的扩展。提高了系统的可靠性和
抗干扰能力，缩小了产品的体积。
2.1. 直流输入
直流输入一共是 8路，可以作为电压或者电流输入。作为电压输入时，其
输入阻抗为 170K；作为电流输入时，其输入阻抗为 250 欧姆。但是需要在订货
是说明。
输入的直流信号为了避免电网的干扰，在软件设计时，系统跟踪电网的频率。
每个电网周波也作 32 点采样，对采样值进行平均运算，运算结果作为输入值。
这样大大提高了系统对电网干扰的抑制能力。
2.2. 直流输出
直流输出一共是 4路，可以作为电压或者电流输出。作为电压输出时，其输
出阻抗为125欧；作为电流输出时，其输出阻抗大于 100K，带载能力不小于 350
欧姆。
3. 通信协议说明
我们的 STC-104 采用 MODBUS 规约，原因是该规约是开放的，文本容易
得到，有着众多厂商的支持，协议本身也非常的简单。而且根据协议文本就可以
