STC-2微型RTU用户手册(V1.6)
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STC-2单元可以作为一个单独的模块使用,也可以和STC-1单元、MDS-1单元共同使用。
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STC-2 微型 RTU
用户手册(V1.6)
北京易控微网科技有限公司
2002.4STC-2用户手册V1.6
1. 产品介绍 .............................................................................................................................................. 3
1.1. 产品设计说明 ............................................................................................................................. 3
1.2. 功能特点 ..................................................................................................................................... 3
1.3. 系统参数 ..................................................................................................................................... 3
1.3.1. 直流模拟量输入 .................................................................................................................... 3
1.3.2. 交流模拟量输入 .................................................................................................................... 4
1.3.3. 开关量输入 ............................................................................................................................ 4
1.3.4. 脉冲量输入(与开关量输入共用)..................................................................................... 4
1.3.5. 开关量输出 ............................................................................................................................ 4
1.3.6. 通信接口 ................................................................................................................................ 5
1.4. 安装使用环境 ............................................................................................................................. 5
2. 原理说明 .............................................................................................................................................. 5
2.1. 开关量输入 ................................................................................................................................. 5
2.2. 开关量输出 ................................................................................................................................. 6
2.3. 交流输入 ..................................................................................................................................... 6
2.4. 直流输入 ..................................................................................................................................... 7
2.5. 温度测量 ..................................................................................................................................... 7
3. 通信协议说明 ...................................................................................................................................... 8
3.1. MODBUS规约简介 ................................................................................................................... 8
3.1.1. 在Modbus网络上转输 ......................................................................................................... 8
3.1.2. 在其它类型网络上转输 ........................................................................................................ 9
3.1.3. 查询—回应周期 .................................................................................................................... 9
3.2. 帧格式说明 ................................................................................................................................. 9
3.3. 数据定义 .................................................................................................................................... 11
4. 安装说明 .............................................................................................................................................23
5. 典型方案 .............................................................................................................................................26
6. 订货要求 .............................................................................................................................................28
修改说明:本版本比 1.4 增加了 MODBUS RTU 规约的内容,修改了各次谐波的定
义顺序。V1.6增加了测量量 A相功率因数 B 相功率因数 C 相功率因数 正序电流
负序电流
北京易控微网科技有限公司 第 2 页 共 29 页STC-2用户手册V1.6
1. 产品介绍
1.1. 产品设计说明
STC-2 是我公司针对用户对于供水自动化控制、城市水处理自动化控制、
热力网络管道自动化控制、油田集转油站、热水锅炉、工业蒸汽锅炉监控、水
源井、扬水泵站远程控制等存在众多需要采集电量信号的场合而专门开发的一
种微型远动装置。
STC-2单元可以作为一个单独的模块使用,也可以和 STC-1单元、MDS-1单
元共同使用。系统规模达到一定时,我们建议用户使用 SCM通信管理单元,管理
各个测控单元。
作为系统的另外一个可选部分是 SCM通信管理单元,可以用来在本地管理各
个单元模块,也可以支持更多的规约协议。每个通信管理单元最多可以管理 32
个MDS-1单元或者 STC-1单元或者STC-2单元。
1.2. 功能特点
三表法测量准确测量三相交流电压、电流、有功、无功、频率、功率因
数、零序电流等电参量, 可以测量变频器输出。
具有 3路独立的开关量输出,可以作为遥控、跳闸或者告警
6路开关量输入,也可以作为脉冲量输入
2路直流采样,可以接各种变送器
两路通信接口,支持 MODBUS 规约,支持主站端的热备用
FFT算法,可计算 1-7次谐波
1.3. 系统参数
1.3.1. 直流模拟量输入
容量: 2路/单元
输入信号: 0-5V或0-20mA或4-20mA
转换速度: 5 uS
分辨率: 12位 A/D
计算方法: 以电网频率为参考,每周波采 16点,计算平均值作为测量值
精度: 0.2% FS ± 1字
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1.3.2. 交流模拟量输入
测量方法: 三表法或者二表法,角型或者星型接法
容量: 一条线路
测量对象: 三相相电压或者线电压,三相电流
输入电压: 0-100V 0-400V 长时间允许 50%过载,保证
150%线性范围
输入电流: 0-5A 长时间允许 800%过载,保证120%线性范围
采样速度: 每周波采样16个点
计算量: UA,UB,UC(或者UAB,UAC,UBC),IA,IB,IC,PA,PB,PC,
QA,QB,QC,P,Q,F,COS,3I0;各次谐波的实部、虚部;负序电流
数据刷新速度:40MS
测量交流量频率:20~65HZ 在 45~55HZ间保证精度,在其他频率范围内
误差可能有所超差
频率测量精度: ±0.01HZ± 1字
精度: 0.5% FS ± 2字 (不包括谐波、3I0,负序电流)
1.3.3. 开关量输入
容量: 6路/单元
额定输入: 输入直流12-48V
输入方式: 光耦隔离
扫描方式: 中断方式
SOE分辨率:1ms
1.3.4. 脉冲量输入(与开关量输入共用)
容量: 6路/单元
额定输入: 输入直流12-48V
输入方式: 光耦隔离
扫描方式: 中断方式
最高计数频率:1000Hz
最小脉冲宽度:0.2ms
1.3.5. 开关量输出
容量: 3路/单元,每路提供一个常开或者常闭触点,每路相互独立
触点容量: 250V/3A 交流
北京易控微网科技有限公司 第 4 页 共 29 页STC-2用户手册V1.6
1.3.6. 通信接口
容量: 2路
接口方式: 1路隔离RS485 接口,1路隔离RS232 或隔离 RS485 接口
规约: MODBUS 规约或者其他规约
用户手册(V1.6)
北京易控微网科技有限公司
2002.4STC-2用户手册V1.6
1. 产品介绍 .............................................................................................................................................. 3
1.1. 产品设计说明 ............................................................................................................................. 3
1.2. 功能特点 ..................................................................................................................................... 3
1.3. 系统参数 ..................................................................................................................................... 3
1.3.1. 直流模拟量输入 .................................................................................................................... 3
1.3.2. 交流模拟量输入 .................................................................................................................... 4
1.3.3. 开关量输入 ............................................................................................................................ 4
1.3.4. 脉冲量输入(与开关量输入共用)..................................................................................... 4
1.3.5. 开关量输出 ............................................................................................................................ 4
1.3.6. 通信接口 ................................................................................................................................ 5
1.4. 安装使用环境 ............................................................................................................................. 5
2. 原理说明 .............................................................................................................................................. 5
2.1. 开关量输入 ................................................................................................................................. 5
2.2. 开关量输出 ................................................................................................................................. 6
2.3. 交流输入 ..................................................................................................................................... 6
2.4. 直流输入 ..................................................................................................................................... 7
2.5. 温度测量 ..................................................................................................................................... 7
3. 通信协议说明 ...................................................................................................................................... 8
3.1. MODBUS规约简介 ................................................................................................................... 8
3.1.1. 在Modbus网络上转输 ......................................................................................................... 8
3.1.2. 在其它类型网络上转输 ........................................................................................................ 9
3.1.3. 查询—回应周期 .................................................................................................................... 9
3.2. 帧格式说明 ................................................................................................................................. 9
3.3. 数据定义 .................................................................................................................................... 11
4. 安装说明 .............................................................................................................................................23
5. 典型方案 .............................................................................................................................................26
6. 订货要求 .............................................................................................................................................28
修改说明:本版本比 1.4 增加了 MODBUS RTU 规约的内容,修改了各次谐波的定
义顺序。V1.6增加了测量量 A相功率因数 B 相功率因数 C 相功率因数 正序电流
负序电流
北京易控微网科技有限公司 第 2 页 共 29 页STC-2用户手册V1.6
1. 产品介绍
1.1. 产品设计说明
STC-2 是我公司针对用户对于供水自动化控制、城市水处理自动化控制、
热力网络管道自动化控制、油田集转油站、热水锅炉、工业蒸汽锅炉监控、水
源井、扬水泵站远程控制等存在众多需要采集电量信号的场合而专门开发的一
种微型远动装置。
STC-2单元可以作为一个单独的模块使用,也可以和 STC-1单元、MDS-1单
元共同使用。系统规模达到一定时,我们建议用户使用 SCM通信管理单元,管理
各个测控单元。
作为系统的另外一个可选部分是 SCM通信管理单元,可以用来在本地管理各
个单元模块,也可以支持更多的规约协议。每个通信管理单元最多可以管理 32
个MDS-1单元或者 STC-1单元或者STC-2单元。
1.2. 功能特点
三表法测量准确测量三相交流电压、电流、有功、无功、频率、功率因
数、零序电流等电参量, 可以测量变频器输出。
具有 3路独立的开关量输出,可以作为遥控、跳闸或者告警
6路开关量输入,也可以作为脉冲量输入
2路直流采样,可以接各种变送器
两路通信接口,支持 MODBUS 规约,支持主站端的热备用
FFT算法,可计算 1-7次谐波
1.3. 系统参数
1.3.1. 直流模拟量输入
容量: 2路/单元
输入信号: 0-5V或0-20mA或4-20mA
转换速度: 5 uS
分辨率: 12位 A/D
计算方法: 以电网频率为参考,每周波采 16点,计算平均值作为测量值
精度: 0.2% FS ± 1字
北京易控微网科技有限公司 第 3 页 共 29 页STC-2用户手册V1.6
1.3.2. 交流模拟量输入
测量方法: 三表法或者二表法,角型或者星型接法
容量: 一条线路
测量对象: 三相相电压或者线电压,三相电流
输入电压: 0-100V 0-400V 长时间允许 50%过载,保证
150%线性范围
输入电流: 0-5A 长时间允许 800%过载,保证120%线性范围
采样速度: 每周波采样16个点
计算量: UA,UB,UC(或者UAB,UAC,UBC),IA,IB,IC,PA,PB,PC,
QA,QB,QC,P,Q,F,COS,3I0;各次谐波的实部、虚部;负序电流
数据刷新速度:40MS
测量交流量频率:20~65HZ 在 45~55HZ间保证精度,在其他频率范围内
误差可能有所超差
频率测量精度: ±0.01HZ± 1字
精度: 0.5% FS ± 2字 (不包括谐波、3I0,负序电流)
1.3.3. 开关量输入
容量: 6路/单元
额定输入: 输入直流12-48V
输入方式: 光耦隔离
扫描方式: 中断方式
SOE分辨率:1ms
1.3.4. 脉冲量输入(与开关量输入共用)
容量: 6路/单元
额定输入: 输入直流12-48V
输入方式: 光耦隔离
扫描方式: 中断方式
最高计数频率:1000Hz
最小脉冲宽度:0.2ms
1.3.5. 开关量输出
容量: 3路/单元,每路提供一个常开或者常闭触点,每路相互独立
触点容量: 250V/3A 交流
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1.3.6. 通信接口
容量: 2路
接口方式: 1路隔离RS485 接口,1路隔离RS232 或隔离 RS485 接口
规约: MODBUS 规约或者其他规约