STC-103微型RTU用户手册（V1.1）
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STC－103模块可以单独使用，也可以进行扩展，当模块数量超过16时，需加一个SCM通信管理模块，将数据进行集中送至上位机。
文本预览
STC-103 微型 RTU
用户手册(V1.1)
北京易控微网科技有限公司STC-103用户手册
1. 产品介绍 ........................................................................................................................................ 3
1.1. 产品设计说明 ....................................................................................................................... 3
1.2. 功能特点 ............................................................................................................................... 3
1.3. 系统参数 ............................................................................................................................... 3
1.3.1. 直流模拟量输入 .............................................................................................................. 3
1.3.2. 通信接口 .......................................................................................................................... 4
1.4. 安装使用环境 ....................................................................................................................... 4
2. 原理说明 ........................................................................................................................................ 4
2.1. 直流输入 ............................................................................................................................... 4
3. 通信协议说明 ................................................................................................................................ 5
3.1. MODBUS规约简介 ............................................................................................................. 5
3.1.1. 在Modbus网络上转输 ................................................................................................... 5
3.1.2. 在其它类型网络上转输 .................................................................................................. 6
3.1.3. 查询—回应周期 .............................................................................................................. 6
3.2. 帧格式说明 ........................................................................................................................... 6
3.2.1. RTU方式 .......................................................................................................................... 7
3.2.2. ASCII方式 ....................................................................................................................... 9
3.3. 支持命令 ............................................................................................................................. 10
3.3.1. 读保持寄存器状态 ........................................................................................................ 10
3.3.2. 读输入寄存器状态 ........................................................................................................ 11
3.3.3. 设置单个保持寄存器 .................................................................................................... 13
4. 安装说明 ...................................................................................................................................... 15
5. 典型方案 ...................................................................................................................................... 17
6. 订货须知 ...................................................................................................................................... 19
北京易控微网科技有限公司 第 2 页STC-103用户手册
1. 产品介绍
1.1. 产品设计说明
STC-103 数据采集模块（以下简称 STC-103 模块）是我公司针对各种应
用场合，研发的通用数据采集模块，广泛应用于楼宇、暖通、消防、供水、
石化、环保等各个行业，为大多数系统集成商和自动化公司、研究所采用，
是一种具有极高性格比、稳定可靠的数采模块。
STC－103 模块可以单独使用，也可以进行扩展，当模块数量超过 16时，
需加一个 SCM 通信管理模块，将数据进行集中送至上位机。SCM 通信管理模
块支持MODBUS 等各种标准规约，也可以根据用户需要订做规约。
作为系统的另外一个可选部分是 SCM 通信管理单元，可以用来在本地管
理各个单元模块，也可以支持更多的规约协议。每个通信管理单元最多可以
管理32个MDS-1单元或者STC-1单元或者 STC-2单元或者16 个STC-103。
1.2. 功能特点
16路直流采样,可以接各种变送器。
1 个隔离 485 通信口，1 个 RS232 接口，支持 MODBUS RTU 或其它规
约，扩展更加容易。
贴片安装，无外部总线，可靠性高，抗干扰能力强。
卡式导轨或螺丝固定，现场安装更加便
1.3. 系统参数
1.3.1. 直流模拟量输入
容量： 16路/模块
输入信号： 0-5V或4-20mA
转换速度： 5 uS
分辨率： 12位 A/D
计算方法： 以电网频率为参考，每周波采 32 点，计算平均值作为测量
值
精度： 0.2% FS ± 1字
北京易控微网科技有限公司 第 3 页STC-103用户手册
1.3.2. 通信接口
容量： 2路
接口方式： 1个隔离RS485 接口，一个 RS232 接口，可选。
规约： MODBUS 规约或者其他规约
1.4. 安装使用环境
安装方式： 卡式导轨安装或者底部螺丝固定
温度范围： -10℃～ 55℃
存贮温度： -20℃～70℃
相对湿度： ＜85%（20±5℃条件）
大气压力： 86～108Kpa
安装尺寸： 145×90×40mm
电 源： 交流220或直流 24V ± 10 %
功 耗： 小于1W
工作环境：无爆炸,无腐蚀性气体及导电尘埃, 无严重霉菌存
在,无剧烈振动,无冲击源；如果需要在此类环境下工作，请
采取相应的防护措施。
2. 原理说明
STC-103 单元采用16位超低功耗单片机，单片机内部集成了几乎计算机
所能外围电路，设计该产品时没有进行任何的扩展。提高了系统的可靠性和
抗干扰能力，缩小了产品的体积。
2.1. 直流输入
直流输入一共是 16 路，可以作为电压或者电流输入。作为电压输入时，
其输入阻抗为 170K；作为电流输入时，其输入阻抗为 250 欧姆。但是需要在订
货是说明。
输入的直流信号为了避免电网的干扰，在软件设计时，系统跟踪电网的频率。
每个电网周波也作 32 点采样，对采样值进行平均运算，运算结果作为输入值。
这样大大提高了系统对电网干扰的抑制能力。
北京易控微网科技有限公司 第 4 页STC-103用户手册
3. 通信协议说明
我们的 STC-103 采用 MODBUS 规约，原因是该规约是开放的，文本容易
得到，有着众多厂商的支持，协议本身也非常的简单。而且根据协议文本就可以
用软件实现，不需要专门的芯片和协议栈。
详细的规约文本请参考 www.modbus.org
MODBUS 规约是 MODICOM 公司开发的，版权归其所有。
我们的接口采用 RS485接口，比RS232 具有更高的通信速率和更远的通信
距离。
根据我们设备的情况，我们仅仅实现了 MODBUS 的一个小型子集，没有
完全实现其所有内容，已经能够满足我们所有的需要。
STC-103出厂默认通信定义：
我们采用的 MODICOM 公司的 MODBUS 规约的 RTU 方式，波特率
9600BPS，1位起始位，8位数据位，1位停止位，无校验。
3.1. MODBUS 规约简介
MODBUS 规约是 MODICOM 公司开发的一个为很多厂商支持的开放规约
Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互
用户手册(V1.1)
北京易控微网科技有限公司STC-103用户手册
1. 产品介绍 ........................................................................................................................................ 3
1.1. 产品设计说明 ....................................................................................................................... 3
1.2. 功能特点 ............................................................................................................................... 3
1.3. 系统参数 ............................................................................................................................... 3
1.3.1. 直流模拟量输入 .............................................................................................................. 3
1.3.2. 通信接口 .......................................................................................................................... 4
1.4. 安装使用环境 ....................................................................................................................... 4
2. 原理说明 ........................................................................................................................................ 4
2.1. 直流输入 ............................................................................................................................... 4
3. 通信协议说明 ................................................................................................................................ 5
3.1. MODBUS规约简介 ............................................................................................................. 5
3.1.1. 在Modbus网络上转输 ................................................................................................... 5
3.1.2. 在其它类型网络上转输 .................................................................................................. 6
3.1.3. 查询—回应周期 .............................................................................................................. 6
3.2. 帧格式说明 ........................................................................................................................... 6
3.2.1. RTU方式 .......................................................................................................................... 7
3.2.2. ASCII方式 ....................................................................................................................... 9
3.3. 支持命令 ............................................................................................................................. 10
3.3.1. 读保持寄存器状态 ........................................................................................................ 10
3.3.2. 读输入寄存器状态 ........................................................................................................ 11
3.3.3. 设置单个保持寄存器 .................................................................................................... 13
4. 安装说明 ...................................................................................................................................... 15
5. 典型方案 ...................................................................................................................................... 17
6. 订货须知 ...................................................................................................................................... 19
北京易控微网科技有限公司 第 2 页STC-103用户手册
1. 产品介绍
1.1. 产品设计说明
STC-103 数据采集模块（以下简称 STC-103 模块）是我公司针对各种应
用场合，研发的通用数据采集模块，广泛应用于楼宇、暖通、消防、供水、
石化、环保等各个行业，为大多数系统集成商和自动化公司、研究所采用，
是一种具有极高性格比、稳定可靠的数采模块。
STC－103 模块可以单独使用，也可以进行扩展，当模块数量超过 16时，
需加一个 SCM 通信管理模块，将数据进行集中送至上位机。SCM 通信管理模
块支持MODBUS 等各种标准规约，也可以根据用户需要订做规约。
作为系统的另外一个可选部分是 SCM 通信管理单元，可以用来在本地管
理各个单元模块，也可以支持更多的规约协议。每个通信管理单元最多可以
管理32个MDS-1单元或者STC-1单元或者 STC-2单元或者16 个STC-103。
1.2. 功能特点
16路直流采样,可以接各种变送器。
1 个隔离 485 通信口，1 个 RS232 接口，支持 MODBUS RTU 或其它规
约，扩展更加容易。
贴片安装，无外部总线，可靠性高，抗干扰能力强。
卡式导轨或螺丝固定，现场安装更加便
1.3. 系统参数
1.3.1. 直流模拟量输入
容量： 16路/模块
输入信号： 0-5V或4-20mA
转换速度： 5 uS
分辨率： 12位 A/D
计算方法： 以电网频率为参考，每周波采 32 点，计算平均值作为测量
值
精度： 0.2% FS ± 1字
北京易控微网科技有限公司 第 3 页STC-103用户手册
1.3.2. 通信接口
容量： 2路
接口方式： 1个隔离RS485 接口，一个 RS232 接口，可选。
规约： MODBUS 规约或者其他规约
1.4. 安装使用环境
安装方式： 卡式导轨安装或者底部螺丝固定
温度范围： -10℃～ 55℃
存贮温度： -20℃～70℃
相对湿度： ＜85%（20±5℃条件）
大气压力： 86～108Kpa
安装尺寸： 145×90×40mm
电 源： 交流220或直流 24V ± 10 %
功 耗： 小于1W
工作环境：无爆炸,无腐蚀性气体及导电尘埃, 无严重霉菌存
在,无剧烈振动,无冲击源；如果需要在此类环境下工作，请
采取相应的防护措施。
2. 原理说明
STC-103 单元采用16位超低功耗单片机，单片机内部集成了几乎计算机
所能外围电路，设计该产品时没有进行任何的扩展。提高了系统的可靠性和
抗干扰能力，缩小了产品的体积。
2.1. 直流输入
直流输入一共是 16 路，可以作为电压或者电流输入。作为电压输入时，
其输入阻抗为 170K；作为电流输入时，其输入阻抗为 250 欧姆。但是需要在订
货是说明。
输入的直流信号为了避免电网的干扰，在软件设计时，系统跟踪电网的频率。
每个电网周波也作 32 点采样，对采样值进行平均运算，运算结果作为输入值。
这样大大提高了系统对电网干扰的抑制能力。
北京易控微网科技有限公司 第 4 页STC-103用户手册
3. 通信协议说明
我们的 STC-103 采用 MODBUS 规约，原因是该规约是开放的，文本容易
得到，有着众多厂商的支持，协议本身也非常的简单。而且根据协议文本就可以
用软件实现，不需要专门的芯片和协议栈。
详细的规约文本请参考 www.modbus.org
MODBUS 规约是 MODICOM 公司开发的，版权归其所有。
我们的接口采用 RS485接口，比RS232 具有更高的通信速率和更远的通信
距离。
根据我们设备的情况，我们仅仅实现了 MODBUS 的一个小型子集，没有
完全实现其所有内容，已经能够满足我们所有的需要。
STC-103出厂默认通信定义：
我们采用的 MODICOM 公司的 MODBUS 规约的 RTU 方式，波特率
9600BPS，1位起始位，8位数据位，1位停止位，无校验。
3.1. MODBUS 规约简介
MODBUS 规约是 MODICOM 公司开发的一个为很多厂商支持的开放规约
Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互
