HR-F2-16DO(MODBUS RTU)使用手册
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HR-F2-16DO(MODBUS RTU)使用手册
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HR-F2-16DO 用户使用手册 HR-F2-16DO 用户使用手册
新一代 HR 系列仪表
HR-F2-16DO
MODBUS RTU
使用手册
注：使用手册修改恕不另行通知
软件板本的升级信息
虹 润 精 密 仪 器 有 限 公 司
HONGRUNPRECISIONINSTRUMENTSCO.,LTDHR-F2-16DO 用户使用手册 HR-F2-16DO 用户使用手册
■ 主要用途
用于可编程控制器（简称 PLC）、DCS、PCS、计算机等控制、数据采集、报警系统的开 02H 0FH 00H 00H 00H 10H 02H 04H D2H 36H 79H
关量输入扩展。 a 模块地址 b 功能 c 线圈地址 d 线圈数量 e 字节数 f 00016～00001状态 g CRC校验码
■ 主要特点 （图1）
●MODBUS RTU RS－485通讯方式，支持多种组态软件； a. 模块地址： HR-F2-16DO线圈模块所在RS－485网络中的地址，我们可以理解为从站地
● 16点晶体管开关量漏输出，带16个输出状态LED指示； 址，采用十六进制，此处02H表示该从站地址是02号；
● 300～115.2Kbps可选，接收、发送指示状态； b. 功能：MODBUS RTU中命令功能，0FH表示强置多个0xxxx 线圈（开/关）的命令；
● 开关量输出回路与通讯回路电隔离； c. 线圈地址：表示MODBUS RTU所规定的输出线圈000xx所开始的地址，高位字节在前；
● 电源极性保护。 d. 线圈数量：从 000xx开始的线圈个数，0010H表示00001～00016个线圈，高位字节在前；
■ 主要参数（表1） e. 字节数：强置线圈数量总和所对应的字节数，此处是16个线圈故占2个字节；
（表1） f. 线圈状态：强置线圈的状态数据，0表示断开，1表示接通，低位字节在前；
工作电压 DC24V±5%带电源极性保护 g. 除本段的所有发送数据的循环冗余码校验（CRC）值，低位字节在前。
功率消耗 最大1350mW（不含开关量通道消耗电源） 2. 控制HR-F2-16DO 单个开关量数据的通讯协议（见图2）：
通讯接口 标准两线RS－485（最多为32个模块）
通讯速率 300～115200bps可选
通讯格式 7～8位数据位、1奇5～、3偶0V、/3无～校6.1验m、A1位停止位可选 02H 05H 00H 00H FFH 00H 8CH 09H
传送距离 <1200M（19200bps） a 模块地址 b 功能 c 线圈地址 d 线圈状态 e CRC校验码
输出接口 每路允许电流小于120mADC/24V晶体管漏输出
（图2）
16路同时输出允许总电流小于1A/DC24V晶体管漏输出
输出数量 16路 a． 模块地址： HR-F2-16DO 线圈模块所在 RS－485 网络中的地址，我们可以理解为从站地
输出隔离 输出与通讯回路隔离电压2500V 址，采用十六进制，此处02H表示该从站地址是02号；
适用范围 所有带自由通讯口PLC、PC b．功能：MODBUS RTU中命令功能，05H表示单个0xxxx 线圈（开/关）的命令；
刷新速度 单个模块>20～40ms c．线圈地址：表示MODBUS RTU所规定的输出线圈000xx所开始的地址，字节高位在前；
外形尺寸 宽71×高26×长128mm d．强置线圈状态： FF 00H表示000xx线圈接通，而00 00H表示000xx线圈断开；
重量 不含包装约0.21Kg
e．CRC校验码：除本段的所有发送数据的循环冗余码校验（CRC）值，低位字节在前。
安装方式 标准U型导轨安装
3．获取HR-F2-16DO 共计16个开关量数据的通讯协议（见图3）：
工作温度 －10 ～ +55℃；
工作湿度 35~85%（不结露）；
02H 01H 00H 00H 00H 10H 3DH F5H
■ 使用方法 a 模块地址 b 功能 c 线圈地址 d 线圈数量 e CRC校验码
● 技术规范内容：
（图3）
1. 同时控制HR-F2-16DO 共计16个开关量数据的字通讯协议（见图1）：
向HR-F2-16DO发出读数据命令后，可获取16个开关量数据组，见图4所示：
A－01
A－02HR-F2-16DO 用户使用手册 HR-F2-16DO 用户使用手册
① 模块地址（SW1的1～5位）：
ON
0 SW1 J3
02H 01H 02H 04H D2H 7FH 61H 1
1 2 3 4 5 6 7 8
a 模块地址 b 功能 c 字节数 d 线圈状态 e CRC校验码 A0 A1 A2 A3 A4 BPS0 BPS1 BPS2
（图4） （图5a） （图5b）
a. 模块地址：模块所对应HR-F2-16DO的地址，此处为02H； 即地址A0～A4，按二进制计算，对应地址为0～31。举例如下：
b. 功能：01H表示读线圈状态的命令； A0A1A2A3A4=00000，模块地址为00H，即0；
c. 字节数：为HR-F2-16DO返回的16个线圈所占用的字节数，此处为2个字节； A0A1A2A3A4=10000，模块地址为01H，即1；
d. 线圈状态：获取的HR-F2-16DO线圈状态，此处为04D2H，低位字节在前，见表2所示： A0A1A2A3A4=01000，模块地址为02H，即2；
（表2） A0A1A2A3A4=11000，模块地址为03H，即3；
位 07 06 05 04 03 02 01 00 15 14 13 12 11 10 09 08 ……… ……… ……… ……… ……… ；
码结 低位 高位 A0A1A2A3A4=01111，模块地址为1EH，即30；
构
PLC 00007 00006 00005 00004 00003 00002 00001 00000 00015 00014 00013 00012 00011 00010 00009 00008
地址 A0A1A2A3A4=11111，模块地址为1FH，即31；
对应 MY7 MY6 MY5 MY4 MY3 MY2 MY1 MY0 MY15 MY14 MY13 MY12 MY11 MY10 MY9 MY8
输入 ② 通讯速率（SW1的6～8位）：
输入 OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF ON ON OFF ON OFF OFF ON OFF
状态 即BPS0～BPS2，对应速率范围：1200～115200bps，见表3所示：
BIN 0 0 0 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0
数据 （表3）
HEX 04H D2H
数据 HR_BPS2 0 0 0 0 1 1 1 1
举例如下： HR_BPS1 0 0 1 1 0 0 1 1
HR_BPS0 0 1 0 1 0 1 0 1
线圈状态数据为04D2H，其高8位为04H，对应00016～10009，低8位为D2H，对应00008～
波特率
00001； （ Kbps） 1.2 2.4 4.8 9.6 19.2 38.4 57.6 115.2
即线圈状态数据被拆分高8位、低8位，其二进制对应码如下：00000100 、11010010； 出厂默认参数为：1位起始位、8位数据位、偶校验、1位停止位，通讯控制协议为MODBUSRTU。
MY15通、MY14通、MY13断、MY12通、MY11断、MY10断、MY9通、MY8断； 2．自动设置方式：
MY7断、MY6断、MY5断、MY4断、MY3断、MY2通、MY1断、MY0断； 本模块出厂设置为自动设置方式（J3 短接），在该方式下，所有 SW1 设置无效，主要参数
e. CRC校验码为除本身CRC数据外的所有数据进行循环冗余码计算值。 如下：模块地址：01H；
此处，CRC计算结果为617FH，低位在前； 通讯速率：38400bps；
● 参数设置 通讯格式：1位起始位、8位数据位、偶校验、1位停止位
本模块参数设置方式有两种，手动设置方式和软件参数组态方式。 通讯控制协议：MODBUS RTU
1．手动设置方式： 你可以使用JTHRX参数组态软件重新设置。详细JTHRX使用方式见《JTHRX参数组态软
当J3不短接，通讯参数通过拨码开关SW1设置，ON表示“0”，OFF表示“1”，见图5所示： 件使用说明》；
当J3短接后，则允许利用JTHRX组态软件设置。 A－04
A－03 ● 结构框图及输入通道、连接示意图：HR-F2-16DO 用户使用手册 HR-F2-16DO 用户使用手册
输出原理参见图6所示： 9 1000 0100 1111 1110 异或得值
0100 0010 0111 1111 0 继续右移1次为0 7次
模块外供
负载 10 0010 0001 0011 1111 1 继续右移1次为1 8次
DC +24V MY0 模块系统电源 1010 0000 0000 0001 与A001H异或
+
11 1000 0001 0011 1110 本字节计算结果 清0
0000 0000 0000 0001 继续异或读命01H令计算
……………………… 继续00001H地址高
COM DDMF2-16DO
……………………… 继续10001H地址低
新一代 HR 系列仪表
HR-F2-16DO
MODBUS RTU
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注：使用手册修改恕不另行通知
软件板本的升级信息
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HONGRUNPRECISIONINSTRUMENTSCO.,LTDHR-F2-16DO 用户使用手册 HR-F2-16DO 用户使用手册
■ 主要用途
用于可编程控制器（简称 PLC）、DCS、PCS、计算机等控制、数据采集、报警系统的开 02H 0FH 00H 00H 00H 10H 02H 04H D2H 36H 79H
关量输入扩展。 a 模块地址 b 功能 c 线圈地址 d 线圈数量 e 字节数 f 00016～00001状态 g CRC校验码
■ 主要特点 （图1）
●MODBUS RTU RS－485通讯方式，支持多种组态软件； a. 模块地址： HR-F2-16DO线圈模块所在RS－485网络中的地址，我们可以理解为从站地
● 16点晶体管开关量漏输出，带16个输出状态LED指示； 址，采用十六进制，此处02H表示该从站地址是02号；
● 300～115.2Kbps可选，接收、发送指示状态； b. 功能：MODBUS RTU中命令功能，0FH表示强置多个0xxxx 线圈（开/关）的命令；
● 开关量输出回路与通讯回路电隔离； c. 线圈地址：表示MODBUS RTU所规定的输出线圈000xx所开始的地址，高位字节在前；
● 电源极性保护。 d. 线圈数量：从 000xx开始的线圈个数，0010H表示00001～00016个线圈，高位字节在前；
■ 主要参数（表1） e. 字节数：强置线圈数量总和所对应的字节数，此处是16个线圈故占2个字节；
（表1） f. 线圈状态：强置线圈的状态数据，0表示断开，1表示接通，低位字节在前；
工作电压 DC24V±5%带电源极性保护 g. 除本段的所有发送数据的循环冗余码校验（CRC）值，低位字节在前。
功率消耗 最大1350mW（不含开关量通道消耗电源） 2. 控制HR-F2-16DO 单个开关量数据的通讯协议（见图2）：
通讯接口 标准两线RS－485（最多为32个模块）
通讯速率 300～115200bps可选
通讯格式 7～8位数据位、1奇5～、3偶0V、/3无～校6.1验m、A1位停止位可选 02H 05H 00H 00H FFH 00H 8CH 09H
传送距离 <1200M（19200bps） a 模块地址 b 功能 c 线圈地址 d 线圈状态 e CRC校验码
输出接口 每路允许电流小于120mADC/24V晶体管漏输出
（图2）
16路同时输出允许总电流小于1A/DC24V晶体管漏输出
输出数量 16路 a． 模块地址： HR-F2-16DO 线圈模块所在 RS－485 网络中的地址，我们可以理解为从站地
输出隔离 输出与通讯回路隔离电压2500V 址，采用十六进制，此处02H表示该从站地址是02号；
适用范围 所有带自由通讯口PLC、PC b．功能：MODBUS RTU中命令功能，05H表示单个0xxxx 线圈（开/关）的命令；
刷新速度 单个模块>20～40ms c．线圈地址：表示MODBUS RTU所规定的输出线圈000xx所开始的地址，字节高位在前；
外形尺寸 宽71×高26×长128mm d．强置线圈状态： FF 00H表示000xx线圈接通，而00 00H表示000xx线圈断开；
重量 不含包装约0.21Kg
e．CRC校验码：除本段的所有发送数据的循环冗余码校验（CRC）值，低位字节在前。
安装方式 标准U型导轨安装
3．获取HR-F2-16DO 共计16个开关量数据的通讯协议（见图3）：
工作温度 －10 ～ +55℃；
工作湿度 35~85%（不结露）；
02H 01H 00H 00H 00H 10H 3DH F5H
■ 使用方法 a 模块地址 b 功能 c 线圈地址 d 线圈数量 e CRC校验码
● 技术规范内容：
（图3）
1. 同时控制HR-F2-16DO 共计16个开关量数据的字通讯协议（见图1）：
向HR-F2-16DO发出读数据命令后，可获取16个开关量数据组，见图4所示：
A－01
A－02HR-F2-16DO 用户使用手册 HR-F2-16DO 用户使用手册
① 模块地址（SW1的1～5位）：
ON
0 SW1 J3
02H 01H 02H 04H D2H 7FH 61H 1
1 2 3 4 5 6 7 8
a 模块地址 b 功能 c 字节数 d 线圈状态 e CRC校验码 A0 A1 A2 A3 A4 BPS0 BPS1 BPS2
（图4） （图5a） （图5b）
a. 模块地址：模块所对应HR-F2-16DO的地址，此处为02H； 即地址A0～A4，按二进制计算，对应地址为0～31。举例如下：
b. 功能：01H表示读线圈状态的命令； A0A1A2A3A4=00000，模块地址为00H，即0；
c. 字节数：为HR-F2-16DO返回的16个线圈所占用的字节数，此处为2个字节； A0A1A2A3A4=10000，模块地址为01H，即1；
d. 线圈状态：获取的HR-F2-16DO线圈状态，此处为04D2H，低位字节在前，见表2所示： A0A1A2A3A4=01000，模块地址为02H，即2；
（表2） A0A1A2A3A4=11000，模块地址为03H，即3；
位 07 06 05 04 03 02 01 00 15 14 13 12 11 10 09 08 ……… ……… ……… ……… ……… ；
码结 低位 高位 A0A1A2A3A4=01111，模块地址为1EH，即30；
构
PLC 00007 00006 00005 00004 00003 00002 00001 00000 00015 00014 00013 00012 00011 00010 00009 00008
地址 A0A1A2A3A4=11111，模块地址为1FH，即31；
对应 MY7 MY6 MY5 MY4 MY3 MY2 MY1 MY0 MY15 MY14 MY13 MY12 MY11 MY10 MY9 MY8
输入 ② 通讯速率（SW1的6～8位）：
输入 OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF ON ON OFF ON OFF OFF ON OFF
状态 即BPS0～BPS2，对应速率范围：1200～115200bps，见表3所示：
BIN 0 0 0 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0
数据 （表3）
HEX 04H D2H
数据 HR_BPS2 0 0 0 0 1 1 1 1
举例如下： HR_BPS1 0 0 1 1 0 0 1 1
HR_BPS0 0 1 0 1 0 1 0 1
线圈状态数据为04D2H，其高8位为04H，对应00016～10009，低8位为D2H，对应00008～
波特率
00001； （ Kbps） 1.2 2.4 4.8 9.6 19.2 38.4 57.6 115.2
即线圈状态数据被拆分高8位、低8位，其二进制对应码如下：00000100 、11010010； 出厂默认参数为：1位起始位、8位数据位、偶校验、1位停止位，通讯控制协议为MODBUSRTU。
MY15通、MY14通、MY13断、MY12通、MY11断、MY10断、MY9通、MY8断； 2．自动设置方式：
MY7断、MY6断、MY5断、MY4断、MY3断、MY2通、MY1断、MY0断； 本模块出厂设置为自动设置方式（J3 短接），在该方式下，所有 SW1 设置无效，主要参数
e. CRC校验码为除本身CRC数据外的所有数据进行循环冗余码计算值。 如下：模块地址：01H；
此处，CRC计算结果为617FH，低位在前； 通讯速率：38400bps；
● 参数设置 通讯格式：1位起始位、8位数据位、偶校验、1位停止位
本模块参数设置方式有两种，手动设置方式和软件参数组态方式。 通讯控制协议：MODBUS RTU
1．手动设置方式： 你可以使用JTHRX参数组态软件重新设置。详细JTHRX使用方式见《JTHRX参数组态软
当J3不短接，通讯参数通过拨码开关SW1设置，ON表示“0”，OFF表示“1”，见图5所示： 件使用说明》；
当J3短接后，则允许利用JTHRX组态软件设置。 A－04
A－03 ● 结构框图及输入通道、连接示意图：HR-F2-16DO 用户使用手册 HR-F2-16DO 用户使用手册
输出原理参见图6所示： 9 1000 0100 1111 1110 异或得值
0100 0010 0111 1111 0 继续右移1次为0 7次
模块外供
负载 10 0010 0001 0011 1111 1 继续右移1次为1 8次
DC +24V MY0 模块系统电源 1010 0000 0000 0001 与A001H异或
+
11 1000 0001 0011 1110 本字节计算结果 清0
0000 0000 0000 0001 继续异或读命01H令计算
……………………… 继续00001H地址高
COM DDMF2-16DO
……………………… 继续10001H地址低
AIGC"HR-F2-16DO(MODBUS RTU) 使用手册是一份详细介绍HR-F2型号为16点模拟量输入/数字量输出模块的工作指南。该模块采用MODBUS RTU通信协议，专为工业自动化环境设计，支持远程监控和控制应用。手册内容包括：
1. **产品概述**：模块的基本结构、规格参数（如供电电压、工作电流、通信接口等）、安装与接线图示。
2. **功能介绍**：详细解释16个DO端口的功能，以及它们如何通过MODBUS RTU协议实现数据传输和状态控制，例如开关量输出信号设定、查询及状态反馈等。
3. **通信设置**：说明如何配置模块的IP地址、波特率、校验方式等以适应不同MODBUS网络拓扑，以及编写或解析MODBUS指令的实例。
4. **命令集与响应**：列出所有可用的MODBUS指令及其对应的寄存器地址、参数含义以及执行后的预期结果响应。
5. **故障排查与解决**：提供常见问题及其可能的原因分析，并给出相应的解决方法，便于用户快速定位并处理故障。
6. **安全与注意事项**：强调在使用过程中应遵循的操作规程、安全措施以及模块维护保养的相关信息。
7. **应用案例与示例程序**：展示HR-F2-16DO(MODBUS RTU)在实际工业自动化项目中的应用场景，以及相关的编程实例，帮助用户理解和掌握模块的实际操作技巧。
总之，这份手册旨在为HR-F2-16DO(MODBUS RTU)用户提供详尽的操作指导，确保其在自动化控制系统中高效稳定地运行。"
