HR-F2-4DA(MODBUS RTU)使用手册
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HR-F2-4DA(MODBUS RTU)使用手册
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HR-F2-4DA 使用手册 HR-F2-4DA 使用手册
HRF2-4DA
MODBUS RTU
使用手册
注：使用手册修改恕不另行通知
软件板本的升级信息HR-F2-4DA 使用手册 HR-F2-4DA 使用手册
■ 主要用途
用于可编程控制器（简称PLC）、DCS、PCS、计算机等控制、数据采集系统的模拟量输出扩展。
02H 10H 00H 00H 00H 04H 08H 03H 33H 06H 66H 09H 99H
■ 主要特点
a 模块地址 b 功能 c 寄存器地址 d 寄存器数目 e 字节数 f 40001 g 40002 h 40003
● MODBUS RTU RS－485通讯方式，支持多种组态软件；
● 4通道12Bit模拟量输出； 0CH CCH 68H E5H
● 300～115.2Kbps可选，接收、发送指示状态； i 40004 j CRC校验码
● 模拟量输出与通讯回路隔离； （图1）
● 电源极性保护。 a. 模块地址： HRF2-4DA模拟量输出模块所在RS－485网络中的地址，我们可以理解为从
■ 主要参数（表1） 站地址，采用十六进制，此处02H表示该从站地址是02号；
（表1） b. 功能：MODBUS RTU中命令功能，10H表示写数据到多个寄存器4xxxx的命令；
工作电压 DC24V±5%带电源极性保护 c. 输出寄存器地址：表示MODBUS RTU所规定的40001所开始的地址，高位字节在前；
功率消耗 最大2200mW d. 输出寄存器数量：表示40001开始的寄存器个数，此处0004H表示4路模拟量数据所对应
通讯接口 标准两线RS－485（最多为32个模块）
的40001～40004寄存器的个数，低位字节在前，e为字节数；
通讯速率 300～115200bps可选
f～i 表示连续向40001～40004写入对应数据；
通讯格式 7～8位数据位、1奇5～、3偶0V、/3无～校6.1验m、A1位停止位可选
j． 除本段的所有发送数据的循环冗余码校验（CRC）值，低位字节在前。
传送距离 <1200M（19200bps）
输出信号 4通道、0～5V、0～10V、0～20mA或1～5V、4～20mA输出
模拟量分辨率 12Bit
02H 06H 00H 00H 03H 33H C9H 1CH
输出隔离 模拟量输出通道间不隔离，与通讯回路隔离电压1200V
a 模块地址 b 功能 c 输入寄存器地址d 寄存器设置数据 e CRC校验码
适用范围 所有带自由通讯口PLC、PC
刷新速度 单个模块>50～100ms （图2）
外形尺寸 宽71×高26×长128mm
重量 不含包装约0.22Kg a．模块地址： HRF2-4DA模拟量输出模块所在RS－485网络中的地址，我们可以理解为从站
安装方式 标准U型导轨安装
地址，采用十六进制，此处02H表示该从站地址是02号；
工作温度 －10 ～ +55℃；
b．功能：MODBUS RTU中命令功能，06H表示写单个数据到寄存器4xxxx的命令；
工作湿度 35~85%（不结露）；
c．输出寄存器地址：表示MODBUS RTU所规定的4xxxx地址，高位字节在前；
■ 使用方法
d．寄存器设置数据：表示向4xxxx写入对应数据；
● 技术规范内容：
e． 除本段的所有发送数据的循环冗余码校验（CRC）值，低位字节在前。
1．模拟量输出控制数据通讯协议：
2． 请求读数据通讯协议：
采用图1所示的通讯格式可改变HRF2－4DA 4个模拟量输出值大小；
为获取模拟量输出数据，必须向HRF2-4DA发出读数据命令，见图3所示：
采用图2所示的通讯格式可改变HRF2－4DA 单个模拟量输出值大小；
A－01
A－02HR-F2-4DA 使用手册 HR-F2-4DA 使用手册
本模块参数设置方式有两种，手动设置方式和软件参数组态方式。
1．手动设置方式：
02H 03H 00H 00H 00H 04H 44H 3AH 通过拨码开关SW1和内部跳线W1～W4进行手动设置，ON表示“0”，OFF表示“1”，见
a 模块地址 b 功能 c 输入寄存器地址d 输入寄存器数量 e CRC校验码
图4所示： ON
0 SW1 W1
（图3） 1
1 2 3 4 5 6 7 8
e. 模块地址： HRF2-4DA模拟量输出模块所在RS－485网络中的地址，我们可以理解为从
A0 A1 A2 A3 A4 BPS0 BPS1 BPS2
站地址，采用十六进制，此处02H表示该从站地址是02号； （图4a） （图4b）
f. 功能：MODBUS RTU中命令功能，03H表示读输出寄存器4xxxx的命令； ① 模块地址（SW1的1～5位）：
g. 输出寄存器地址：表示MODBUS RTU所规定的40001所开始的地址，高位字节在前； 即地址A0～A4，按二进制计算，对应地址为0～31。举例如下：
h. 输出寄存器数量：表示40001开始的寄存器个数，此处0004H表示4路模拟量数据所对应 A0A1A2A3A4=00000，模块地址为00H，即0；
的40001～40004寄存器的个数，低位字节在前； A0A1A2A3A4=10000，模块地址为01H，即1；
e． 除本段的所有发送数据的循环冗余码校验（CRC）值，低位字节在前。 ……… ……… ……… ……… ……… ；
2. 获取HRF2-4DA 4个模拟量数据的通讯协议： A0A1A2A3A4=01111，模块地址为1EH，即30；
向HRF2-4DA发出读数据命令后，就可从HRF2-4DA获取8个模拟量数据组，具体解释 A0A1A2A3A4=11111，模块地址为1FH，即31；
如下： ② 通讯速率（SW1的6～8位）：
即BPS0～BPS2，对应速率范围：1200～115200bps，见表2所示：
（表2）
02H 03H 08H 03H 33H 06H 66H 09H 99H 0CH CCH
HR_BPS2 0 0 0 0 1 1 1 1
a 模块地址 b 功能 c 字节数 d 40001 e 40002 f 40003 g 40004
HR_BPS1 0 0 1 1 0 0 1 1
HR_BPS0 0 1 0 1 0 1 0 1
07H 0DH 波特率
h CRC校验码 （ Kbps） 1.2 2.4 4.8 9.6 19.2 38.4 57.6 115.2
（图2） 出厂设置通讯格式为：1位起始位、8位数据位、偶校验、1位停止位。
a．模块地址： HRF2-4DA模拟量输出模块所在RS－485网络中的地址，我们可以理解为从站 2．自动设置方式：
地址，采用十六进制，此处02H表示该从站地址是02号； 本模块出厂设置为自动设置方式。在该方式下，所有SW1设置无效，主要参数如下：
b．功能：MODBUS RTU中命令功能，03H表示读输出寄存器4xxxx的命令； 模块地址：01H；
c．本帧寄存器所占字节数：表示MODBUS RTU规定的4xxxx所占用的字节数，高位字节在前； 通讯速率：38400bps；
d～g输出寄存器内数据：表示40001开始～40004的寄存器所表示数据，每寄存器占2个字节， 通讯格式：1位起始位、8位数据位、偶校验、1位停止位
此处表示40001～40004寄存器内数据对应4路模拟量数据，高位字节在前； 你可以使用HRX参数组态软件重新设置。详细HRX使用方式见《HRX参数组态软件使用说
h． 除本段的所有发送数据的循环冗余码校验（CRC）值，低位字节在前。 明》；
● 参数设置 A－04
A－03
3． 输出类型，见图4所示：HR-F2-4DA 使用手册 HR-F2-4DA 使用手册
本模块无需打开即可选择电流、电压输出，但更改输出为 0～10V 则必须断开模块内部的 CRC校验即循环冗余校验是传统的通讯数据校验方式之一。MODBUSRTU就采用了CRC
短接跳线帽 W1～W4。I 表示电流输出端，V 表示电压输出端，本模块每路可以同时输出 校验方法，其CRC计算方式如下：
电压、电流；注意：电流输出为恒流输出，电压输出不允许短路或者连接到电流输入回路。 1、 使用十六进值数FFFFH与设备地址进行异或计算；
举例如下（见结构框图及输入通道、连接示意图）： 2、 将所得值右移1次，右移出如果为0则继续右移，如果右移出为1则必须与规定值A001H
例如：1CH～2CH为电流输出则连接I1、I2输出0～20mA； 再进行异或计算；
● 3CH为0～5V电压输出（W3短接），4CH为0～10V电压输出（W4断开）。 3、 然后再进行2步的操作并重复进行8次；
● 结构框图及输出通道、连接示意图： 4、 然后再分别同读（或写）命令、40001代表的高、低位地址数据（例如40001用0000H表
示、40002则为0001H表示）、显示数据高、低位数据进行1～3步计算；
HRF2-4DA
MODBUS RTU
使用手册
注：使用手册修改恕不另行通知
软件板本的升级信息HR-F2-4DA 使用手册 HR-F2-4DA 使用手册
■ 主要用途
用于可编程控制器（简称PLC）、DCS、PCS、计算机等控制、数据采集系统的模拟量输出扩展。
02H 10H 00H 00H 00H 04H 08H 03H 33H 06H 66H 09H 99H
■ 主要特点
a 模块地址 b 功能 c 寄存器地址 d 寄存器数目 e 字节数 f 40001 g 40002 h 40003
● MODBUS RTU RS－485通讯方式，支持多种组态软件；
● 4通道12Bit模拟量输出； 0CH CCH 68H E5H
● 300～115.2Kbps可选，接收、发送指示状态； i 40004 j CRC校验码
● 模拟量输出与通讯回路隔离； （图1）
● 电源极性保护。 a. 模块地址： HRF2-4DA模拟量输出模块所在RS－485网络中的地址，我们可以理解为从
■ 主要参数（表1） 站地址，采用十六进制，此处02H表示该从站地址是02号；
（表1） b. 功能：MODBUS RTU中命令功能，10H表示写数据到多个寄存器4xxxx的命令；
工作电压 DC24V±5%带电源极性保护 c. 输出寄存器地址：表示MODBUS RTU所规定的40001所开始的地址，高位字节在前；
功率消耗 最大2200mW d. 输出寄存器数量：表示40001开始的寄存器个数，此处0004H表示4路模拟量数据所对应
通讯接口 标准两线RS－485（最多为32个模块）
的40001～40004寄存器的个数，低位字节在前，e为字节数；
通讯速率 300～115200bps可选
f～i 表示连续向40001～40004写入对应数据；
通讯格式 7～8位数据位、1奇5～、3偶0V、/3无～校6.1验m、A1位停止位可选
j． 除本段的所有发送数据的循环冗余码校验（CRC）值，低位字节在前。
传送距离 <1200M（19200bps）
输出信号 4通道、0～5V、0～10V、0～20mA或1～5V、4～20mA输出
模拟量分辨率 12Bit
02H 06H 00H 00H 03H 33H C9H 1CH
输出隔离 模拟量输出通道间不隔离，与通讯回路隔离电压1200V
a 模块地址 b 功能 c 输入寄存器地址d 寄存器设置数据 e CRC校验码
适用范围 所有带自由通讯口PLC、PC
刷新速度 单个模块>50～100ms （图2）
外形尺寸 宽71×高26×长128mm
重量 不含包装约0.22Kg a．模块地址： HRF2-4DA模拟量输出模块所在RS－485网络中的地址，我们可以理解为从站
安装方式 标准U型导轨安装
地址，采用十六进制，此处02H表示该从站地址是02号；
工作温度 －10 ～ +55℃；
b．功能：MODBUS RTU中命令功能，06H表示写单个数据到寄存器4xxxx的命令；
工作湿度 35~85%（不结露）；
c．输出寄存器地址：表示MODBUS RTU所规定的4xxxx地址，高位字节在前；
■ 使用方法
d．寄存器设置数据：表示向4xxxx写入对应数据；
● 技术规范内容：
e． 除本段的所有发送数据的循环冗余码校验（CRC）值，低位字节在前。
1．模拟量输出控制数据通讯协议：
2． 请求读数据通讯协议：
采用图1所示的通讯格式可改变HRF2－4DA 4个模拟量输出值大小；
为获取模拟量输出数据，必须向HRF2-4DA发出读数据命令，见图3所示：
采用图2所示的通讯格式可改变HRF2－4DA 单个模拟量输出值大小；
A－01
A－02HR-F2-4DA 使用手册 HR-F2-4DA 使用手册
本模块参数设置方式有两种，手动设置方式和软件参数组态方式。
1．手动设置方式：
02H 03H 00H 00H 00H 04H 44H 3AH 通过拨码开关SW1和内部跳线W1～W4进行手动设置，ON表示“0”，OFF表示“1”，见
a 模块地址 b 功能 c 输入寄存器地址d 输入寄存器数量 e CRC校验码
图4所示： ON
0 SW1 W1
（图3） 1
1 2 3 4 5 6 7 8
e. 模块地址： HRF2-4DA模拟量输出模块所在RS－485网络中的地址，我们可以理解为从
A0 A1 A2 A3 A4 BPS0 BPS1 BPS2
站地址，采用十六进制，此处02H表示该从站地址是02号； （图4a） （图4b）
f. 功能：MODBUS RTU中命令功能，03H表示读输出寄存器4xxxx的命令； ① 模块地址（SW1的1～5位）：
g. 输出寄存器地址：表示MODBUS RTU所规定的40001所开始的地址，高位字节在前； 即地址A0～A4，按二进制计算，对应地址为0～31。举例如下：
h. 输出寄存器数量：表示40001开始的寄存器个数，此处0004H表示4路模拟量数据所对应 A0A1A2A3A4=00000，模块地址为00H，即0；
的40001～40004寄存器的个数，低位字节在前； A0A1A2A3A4=10000，模块地址为01H，即1；
e． 除本段的所有发送数据的循环冗余码校验（CRC）值，低位字节在前。 ……… ……… ……… ……… ……… ；
2. 获取HRF2-4DA 4个模拟量数据的通讯协议： A0A1A2A3A4=01111，模块地址为1EH，即30；
向HRF2-4DA发出读数据命令后，就可从HRF2-4DA获取8个模拟量数据组，具体解释 A0A1A2A3A4=11111，模块地址为1FH，即31；
如下： ② 通讯速率（SW1的6～8位）：
即BPS0～BPS2，对应速率范围：1200～115200bps，见表2所示：
（表2）
02H 03H 08H 03H 33H 06H 66H 09H 99H 0CH CCH
HR_BPS2 0 0 0 0 1 1 1 1
a 模块地址 b 功能 c 字节数 d 40001 e 40002 f 40003 g 40004
HR_BPS1 0 0 1 1 0 0 1 1
HR_BPS0 0 1 0 1 0 1 0 1
07H 0DH 波特率
h CRC校验码 （ Kbps） 1.2 2.4 4.8 9.6 19.2 38.4 57.6 115.2
（图2） 出厂设置通讯格式为：1位起始位、8位数据位、偶校验、1位停止位。
a．模块地址： HRF2-4DA模拟量输出模块所在RS－485网络中的地址，我们可以理解为从站 2．自动设置方式：
地址，采用十六进制，此处02H表示该从站地址是02号； 本模块出厂设置为自动设置方式。在该方式下，所有SW1设置无效，主要参数如下：
b．功能：MODBUS RTU中命令功能，03H表示读输出寄存器4xxxx的命令； 模块地址：01H；
c．本帧寄存器所占字节数：表示MODBUS RTU规定的4xxxx所占用的字节数，高位字节在前； 通讯速率：38400bps；
d～g输出寄存器内数据：表示40001开始～40004的寄存器所表示数据，每寄存器占2个字节， 通讯格式：1位起始位、8位数据位、偶校验、1位停止位
此处表示40001～40004寄存器内数据对应4路模拟量数据，高位字节在前； 你可以使用HRX参数组态软件重新设置。详细HRX使用方式见《HRX参数组态软件使用说
h． 除本段的所有发送数据的循环冗余码校验（CRC）值，低位字节在前。 明》；
● 参数设置 A－04
A－03
3． 输出类型，见图4所示：HR-F2-4DA 使用手册 HR-F2-4DA 使用手册
本模块无需打开即可选择电流、电压输出，但更改输出为 0～10V 则必须断开模块内部的 CRC校验即循环冗余校验是传统的通讯数据校验方式之一。MODBUSRTU就采用了CRC
短接跳线帽 W1～W4。I 表示电流输出端，V 表示电压输出端，本模块每路可以同时输出 校验方法，其CRC计算方式如下：
电压、电流；注意：电流输出为恒流输出，电压输出不允许短路或者连接到电流输入回路。 1、 使用十六进值数FFFFH与设备地址进行异或计算；
举例如下（见结构框图及输入通道、连接示意图）： 2、 将所得值右移1次，右移出如果为0则继续右移，如果右移出为1则必须与规定值A001H
例如：1CH～2CH为电流输出则连接I1、I2输出0～20mA； 再进行异或计算；
● 3CH为0～5V电压输出（W3短接），4CH为0～10V电压输出（W4断开）。 3、 然后再进行2步的操作并重复进行8次；
● 结构框图及输出通道、连接示意图： 4、 然后再分别同读（或写）命令、40001代表的高、低位地址数据（例如40001用0000H表
示、40002则为0001H表示）、显示数据高、低位数据进行1～3步计算；
AIGC您好，作为电气行业的智能客服助手，我明白您在询问关于HR-F2-4DA(MODBUS RTU)使用手册的问题。HR-F2-4DA通常是一款工业级的MODBUS RTU通信模块，它支持MODBUS协议，这是一种广泛应用于自动化控制系统的通信标准，用于设备间的数据交换。
"HR-F2-4DA"可能表示该模块有4个模拟输入通道（DA代表Digital/Analog，即数字/模拟输入），并且支持RTU模式，这是一种串行通信方式，适合长距离和低数据速率的应用场景。使用手册会详细说明如何配置模块、连接至控制器或PLC（可编程逻辑控制器）、设置地址、发送和接收数据以及错误处理等内容。
为了获取更准确的信息，建议您直接查看该产品的具体手册，或者提供一些具体问题，如如何设置参数、遇到的错误代码含义等，我会尽力为您提供帮助。如果需要下载手册或者其他技术文档，请告诉我，我可以帮您查找相关的资源链接。
