HR-F2-4A(MODBUS RTU)使用手册
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HR-F2-4A(MODBUS RTU)使用手册
文本预览
HR-F2-4AD 使用手册 HR-F2-4AD 使用手册
HR-F2-4AD
MODBUS RTU
使用手册
注：使用手册修改恕不另行通知HR-F2-4AD 使用手册 HR-F2-4AD 使用手册
■ 主要用途
用于可编程控制器（简称PLC）、DCS、PCS、计算机等控制、数据采集系统的模拟量输入扩展。
■ 主要特点 02H 03H 00H 00H 00H 04H 44H 3AH
a 模块地址 b 功能 c 输入寄存器地址 d 输入寄存器数量 e CRC校验码
● MODBUS RTU RS－485通讯方式，支持多种组态软件；
● 4通道12Bit模拟量差动输入； （图1）
● 300～115.2Kbps可选，接收、发送指示状态； a. 模块地址： HR-F2-4AD 模拟量输入模块所在 RS－485 网络中的地址，我们可以理解为
● 模拟量输入与通讯回路隔离； 从站地址，采用十六进制，此处02H表示该从站地址是02号；
● 电源极性保护。 b. 功能：MODBUS RTU中命令功能，03H表示读输入寄存器4xxxx的命令；
■ 主要参数（表1） c. 输入寄存器地址：表示MODBUS RTU所规定的40001所开始的地址，高位字节在前；
（表1） d. 输入寄存器数量：表示40001开始的寄存器个数，此处0004H表示4路模拟量数据所对应
工作电压 DC24V±5%带电源极性保护 的40001～40004寄存器的个数，低位字节在前；
功率消耗 最大1100mW e． 除本段的所有发送数据的循环冗余码校验（CRC）值，低位字节在前。
通讯接口 标准两线RS－485（最多为32个模块）
2. 获取HR-F2-4AD 4个模拟量数据的通讯协议：
通讯速率 300～115200bps可选
向HR-F2-4AD发出读数据命令后，就可从HR-F2-4AD获取4个模拟量数据组，具体解释
通讯格式 7～8位数据位、1奇5～、3偶0V、/3无～校6.1验m、A1位停止位可选
如下：
传送距离 <1200M（19200bps）
输入接口 4通道、0～5V、0～20mA或1～5V、4～20mA输入
模拟量分辨率 12Bit
02H 03H 08H 00H 10H 00H 20H 00H 30H 00H 40H
输入隔离 模拟量输入与通讯回路隔离电压2500V
a 模块地址 b 功能 c 字节数 d 40001 e 40002 f 40003 g 40004
适用范围 所有带自由通讯口PLC、PC
刷新速度 单个模块>50～100ms 0BH 6AH
外形尺寸 宽71×高26×长128mm h CRC校验码
重量 不含包装约0.21Kg （图2）
安装方式 标准U型导轨安装
a．模块地址： HR-F2-4AD 模拟量输入模块所在 RS－485 网络中的地址，我们可以理解为从
工作温度 －10 ～ +55℃；
站地址，采用十六进制，此处02H表示该从站地址是02号；
工作湿度 35~85%（不结露）；
b．功能：MODBUS RTU中命令功能，03H表示读输入寄存器4xxxx的命令；
■ 使用方法
c．本帧寄存器所占字节数：表示MODBUS RTU规定的4xxxx所占用的字节数，高位字节在前；
● 技术规范内容：
d～g输入寄存器内数据：表示40001开始～40004的寄存器所表示数据，每寄存器占2个字节，
1. 请求读数据通讯协议：
此处表示40001～40004寄存器内数据对应4路模拟量数据，高位字节在前；
为获取模拟量数据，必须向HR-F2-4AD发出读数据命令，见图1所示：
l． 除本段的所有发送数据的循环冗余码校验（CRC）值，低位字节在前。
A－01
● 参数设置
A－02HR-F2-4AD 使用手册 HR-F2-4AD 使用手册
J3
V1+ V3+
COM1
V4+
V2+
I4+
COM2
COM4
DC/DC Isolated RS－485
POWER POWER communiction
detalosI Isolated
本模块参数设置方式有两种，手动设置方式和软件参数组态方式。 3．输入类型，见图4结构框图及输入通道、连接示意图所示：
1．手动设置方式： 本模块无需打开跳线就可选择电流、电压输入。
当Vx+与Ix+（x表示通道号）短接，Ix+、COMx两端为电流输入方式，断开后Vx+、COMx
ON 两为电压输入方式；其他通道使用方式相同。
0
SW1
1 例如：当V1＋与I1+短接为0～20mA输入、断开为0～5V电压输入。
1 2 3 4 5 6 7 8
● 结构框图及输入通道、连接示意图：
A0 A1 A2 A3 A4 BPS0 BPS1 BPS2
+ 通过拨码开关SW1和跳线J3、J4进行手动设置，ON表示“0”，OFF表示“1”，（模块内
0～5V
部右上J3跳线针断开为手动方式）见图3a所示： 传 I1+ I3+ V 电压输入
感 4～20mA COM3 -
（图3a） （图3b） 器 温度、压力 MCU
① 模块地址（SW1的1～5位）： 电 或其他两线 &
源 制传感器 12Bit A/D
即地址A0～A4，按二进制计算，对应地址为0～31。举例如下： ＋24V I2+ + 0～5V
V
A0A1A2A3A4=00000，模块地址为00H，即0； 电压输入
-
0V A0A1A2A3A4=10000，模块地址为01H，即1；
＋24V RXD
……… ……… ……… ……… ……… ； （模块工作电源） 两线通讯接口
COM TXD
A0A1A2A3A4=01111，模块地址为1EH，即30；
A0A1A2A3A4=11111，模块地址为1FH，即31； （图4）
② 通讯速率（SW1的6～8位）： ● 输入与数码值关系 （见图5所示）：
mA
即BPS0～BPS2，对应速率范围：1200～115200bps，见表2所示：
V
（表2）
20mA
HR-_BPS2 0 0 0 0 1 1 1 1 (5V) 4～20mA
HR-_BPS1 0 0 1 1 0 0 1 1 16mA
1～5V
HR-_BPS0 0 1 0 1 0 1 0 1 (4V)
波特率（ Kbps） 12mA
HR-F2-4AD
MODBUS RTU
使用手册
注：使用手册修改恕不另行通知HR-F2-4AD 使用手册 HR-F2-4AD 使用手册
■ 主要用途
用于可编程控制器（简称PLC）、DCS、PCS、计算机等控制、数据采集系统的模拟量输入扩展。
■ 主要特点 02H 03H 00H 00H 00H 04H 44H 3AH
a 模块地址 b 功能 c 输入寄存器地址 d 输入寄存器数量 e CRC校验码
● MODBUS RTU RS－485通讯方式，支持多种组态软件；
● 4通道12Bit模拟量差动输入； （图1）
● 300～115.2Kbps可选，接收、发送指示状态； a. 模块地址： HR-F2-4AD 模拟量输入模块所在 RS－485 网络中的地址，我们可以理解为
● 模拟量输入与通讯回路隔离； 从站地址，采用十六进制，此处02H表示该从站地址是02号；
● 电源极性保护。 b. 功能：MODBUS RTU中命令功能，03H表示读输入寄存器4xxxx的命令；
■ 主要参数（表1） c. 输入寄存器地址：表示MODBUS RTU所规定的40001所开始的地址，高位字节在前；
（表1） d. 输入寄存器数量：表示40001开始的寄存器个数，此处0004H表示4路模拟量数据所对应
工作电压 DC24V±5%带电源极性保护 的40001～40004寄存器的个数，低位字节在前；
功率消耗 最大1100mW e． 除本段的所有发送数据的循环冗余码校验（CRC）值，低位字节在前。
通讯接口 标准两线RS－485（最多为32个模块）
2. 获取HR-F2-4AD 4个模拟量数据的通讯协议：
通讯速率 300～115200bps可选
向HR-F2-4AD发出读数据命令后，就可从HR-F2-4AD获取4个模拟量数据组，具体解释
通讯格式 7～8位数据位、1奇5～、3偶0V、/3无～校6.1验m、A1位停止位可选
如下：
传送距离 <1200M（19200bps）
输入接口 4通道、0～5V、0～20mA或1～5V、4～20mA输入
模拟量分辨率 12Bit
02H 03H 08H 00H 10H 00H 20H 00H 30H 00H 40H
输入隔离 模拟量输入与通讯回路隔离电压2500V
a 模块地址 b 功能 c 字节数 d 40001 e 40002 f 40003 g 40004
适用范围 所有带自由通讯口PLC、PC
刷新速度 单个模块>50～100ms 0BH 6AH
外形尺寸 宽71×高26×长128mm h CRC校验码
重量 不含包装约0.21Kg （图2）
安装方式 标准U型导轨安装
a．模块地址： HR-F2-4AD 模拟量输入模块所在 RS－485 网络中的地址，我们可以理解为从
工作温度 －10 ～ +55℃；
站地址，采用十六进制，此处02H表示该从站地址是02号；
工作湿度 35~85%（不结露）；
b．功能：MODBUS RTU中命令功能，03H表示读输入寄存器4xxxx的命令；
■ 使用方法
c．本帧寄存器所占字节数：表示MODBUS RTU规定的4xxxx所占用的字节数，高位字节在前；
● 技术规范内容：
d～g输入寄存器内数据：表示40001开始～40004的寄存器所表示数据，每寄存器占2个字节，
1. 请求读数据通讯协议：
此处表示40001～40004寄存器内数据对应4路模拟量数据，高位字节在前；
为获取模拟量数据，必须向HR-F2-4AD发出读数据命令，见图1所示：
l． 除本段的所有发送数据的循环冗余码校验（CRC）值，低位字节在前。
A－01
● 参数设置
A－02HR-F2-4AD 使用手册 HR-F2-4AD 使用手册
J3
V1+ V3+
COM1
V4+
V2+
I4+
COM2
COM4
DC/DC Isolated RS－485
POWER POWER communiction
detalosI Isolated
本模块参数设置方式有两种，手动设置方式和软件参数组态方式。 3．输入类型，见图4结构框图及输入通道、连接示意图所示：
1．手动设置方式： 本模块无需打开跳线就可选择电流、电压输入。
当Vx+与Ix+（x表示通道号）短接，Ix+、COMx两端为电流输入方式，断开后Vx+、COMx
ON 两为电压输入方式；其他通道使用方式相同。
0
SW1
1 例如：当V1＋与I1+短接为0～20mA输入、断开为0～5V电压输入。
1 2 3 4 5 6 7 8
● 结构框图及输入通道、连接示意图：
A0 A1 A2 A3 A4 BPS0 BPS1 BPS2
+ 通过拨码开关SW1和跳线J3、J4进行手动设置，ON表示“0”，OFF表示“1”，（模块内
0～5V
部右上J3跳线针断开为手动方式）见图3a所示： 传 I1+ I3+ V 电压输入
感 4～20mA COM3 -
（图3a） （图3b） 器 温度、压力 MCU
① 模块地址（SW1的1～5位）： 电 或其他两线 &
源 制传感器 12Bit A/D
即地址A0～A4，按二进制计算，对应地址为0～31。举例如下： ＋24V I2+ + 0～5V
V
A0A1A2A3A4=00000，模块地址为00H，即0； 电压输入
-
0V A0A1A2A3A4=10000，模块地址为01H，即1；
＋24V RXD
……… ……… ……… ……… ……… ； （模块工作电源） 两线通讯接口
COM TXD
A0A1A2A3A4=01111，模块地址为1EH，即30；
A0A1A2A3A4=11111，模块地址为1FH，即31； （图4）
② 通讯速率（SW1的6～8位）： ● 输入与数码值关系 （见图5所示）：
mA
即BPS0～BPS2，对应速率范围：1200～115200bps，见表2所示：
V
（表2）
20mA
HR-_BPS2 0 0 0 0 1 1 1 1 (5V) 4～20mA
HR-_BPS1 0 0 1 1 0 0 1 1 16mA
1～5V
HR-_BPS0 0 1 0 1 0 1 0 1 (4V)
波特率（ Kbps） 12mA
AIGC您好！HR-F2-4A(MODBUS RTU)是一款专为工业自动化环境设计的通讯模块，它支持MODBUS RTU通信协议，这是一种常见的远程终端单元(RTU)协议，在电气行业，尤其是工厂自动化、楼宇控制和电力系统监控等领域广泛应用。HR-F2-4A配备有4个模拟量输入通道（AI），可以监测并处理如温度、压力、电流等物理量；同时也具有4个模拟量输出通道（AO），可用于执行反馈控制或驱动外部设备。
"使用手册"是对这款产品的详细操作指南，内容通常包括产品安装步骤、接口说明（例如M1/M2/M3/M4端口分别对应哪个功能）、通信参数配置（如波特率、校验方式、地址分配等）以及如何通过MODBUS RTU协议进行数据读写、命令发送与接收的操作示例。在阅读此手册时，请确保您熟悉MODBUS RTU协议的基本原理，并按照手册中的指导正确设置和使用HR-F2-4A以充分发挥其在工业自动化系统中的作用。如有具体问题或需要更深入的技术支持，请随时联系我们。
