HR-F2-16DI(MODBUS RTU)使用手册
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HR-F2-16DI(MODBUS RTU)使用手册
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HR-F2-16DI 使用手册 HR-F2-16DI 使用手册
HRF2-16DI
MODBUS RTU
使用手册HR-F2-16DI 使用手册 HR-F2-16DI 使用手册
■ 主要用途
用于可编程控制器（简称 PLC）、DCS、PCS、计算机等控制、数据采集、报警系统的开
关量输入扩展。 02H 02H 00H 00H 00H 10H 79H F5H
a 模块地址 b 功能 c 输入状态地址 d 输入状态数量 e CRC校验码
■ 主要特点
● MODBUS RTU RS－485通讯方式，支持多种组态软件； （图1）
● 16点开关量漏输入或源输入方式可选，带16个输入状态LED指示； a. 模块地址： HRF2-16DI开关量输入模块所在RS－485网络中的地址，我们可以理解为从
● 300～115.2Kbps可选，接收、发送指示状态； 站地址，采用十六进制，此处02H表示该从站地址是02号；
● 开关量输入回路与通讯回路电隔离； b. 功能：MODBUS RTU中命令功能，02H表示读输入状态1xxxx（开/关）的命令；
● 电源极性保护。 c. 输入状态地址：表示MODBUSRTU所规定的输入状态10001所开始的地址，高位字节在前；
■ 主要参数（表1） d. 输入状态数量：表示10001开始的状态量个数，此处0010H表示10001～10016输入状态，
（表1） 低位字节在前；
工作电压 DC24V±5%带电源极性保护 e. 除本段的所有发送数据的循环冗余码校验（CRC）值，低位字节在前。
功率消耗 最大3600mW（不含开关量通道消耗电源） 2. 获取HRF2-16DI 共计16个开关量数据的通讯协议：
通讯接口 标准两线RS－485（最多为32个模块）
向HRF2-16DI发出读数据命令后可获取16个开关量数据组，低位字节在前，见图2所示：
通讯速率 300～115200bps可选
通讯格式 7～8位数据位、1奇5～、3偶0V、/3无～校6.1验m、A1位停止位可选
传送距离 <1200M（19200bps） 02H 02H 02H 00H 40H FCH 48H
输入接口 DC24V源输入或漏输入方式可选 每路5～8mA
a 模块地址 b 功能 c 字节数 d 输入状态 e CRC校验码
输入数量 16路
输入隔离 输入与通讯回路隔离电压2500V （图2）
适用范围 所有带自由通讯口PLC、PC a. 模块地址：模块所对应HRF2-16DI的地址，此处为02H；
刷新速度 单个模块>20～40ms b. 功能：表示读输入状态的命令；
外形尺寸 宽71×高26×长128mm c. 输入字节：为HRF2-16DI返回的16个输入状态数量，此处为2个字节输入状态数量；
重量 不含包装约0.21Kg d. 输入状态：获取的HRF2－16DI输入状态，此处为0040H，低位在前，见表2所示：
安装方式 标准U型导轨安装
（表2）
工作温度 －10 ～ +55℃；
位 07 06 05 04 03 02 01 00 15 14 13 12 11 10 09 08
工作湿度 35~85%（不结露）；
码结 低位 高位
构
■ 使用方法 PLC 10001 10002 10003 10004 10005 10006 10007 10008 10016 10015 10014 10013 10012 10011 10010 10009
地址
● 技术规范内容： 对应 MX7 MX6 MX5 MX4 MX3 MX2 MX1 MX0 MX15 MX14 MX13 MX12 MX11 MX10 MX9 MX8
输入
1. 请求读数据通讯协议： 输入 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF
状态
为获取开关量状态，必须向HRF2-16DI发出读状态命令，见图1所示： BIN 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
数据
HEX 00H 40H
数据
A－01
A－02HR-F2-16DI 使用手册 HR-F2-16DI 使用手册
举例如下： （表3）
输入状态数据为0040H，其高8位为00H，对应10008～10001，低8位为40H，对应10016～ HR_BPS2 0 0 0 0 1 1 1 1
HR_BPS1 0 0 1 1 0 0 1 1
10009；
HR_BPS0 0 1 0 1 0 1 0 1
即输入状态数据被拆分高8位、低8位，其二进制对应码如下：00000000 、01000000；
波特率
MX15断、MX14通、MX13断、MX12断、MX11断、MX10断、MX9断、MX8断； （ Kbps） 1.2 2.4 4.8 9.6 19.2 38.4 57.6 115.2
MX7断、MX6断、MX5断、MX4断、MX3断、MX2断、MX1断、MX0断； 出厂默认参数为：1位起始位、8位数据位、偶校验、1位停止位，通讯控制协议为MODBUSRTU。
e. CRC校验码为除本身CRC数据外的所有数据进行循环冗余码计算值。 2．自动设置方式：
此处，CRC计算结果为780CH，高位在前； 本模块出厂设置为自动设置方式（J3 短接），在该方式下，所有 SW1 设置无效，主要参数
● 参数设置 如下：模块地址：01H；
本模块参数设置方式有两种，手动设置方式和软件参数组态方式。 通讯速率：38400bps；
1．手动设置方式： 通讯格式：1位起始位、8位数据位、偶校验、1位停止位
当J3不短接，通讯参数通过拨码开关SW1设置，ON表示“0”，OFF表示“1”，见图3a所示： 通讯控制协议：MODBUS RTU
你可以使用JTHRX参数组态软件重新设置。详细JTHRX使用方式见《JTHRX参数组态软件
ON J1
0 使用说明》；
SW1
1
● 结构框图及输入通道、连接示意图：
1 2 3 4 5 6 7 8
A0 A1 A2 A3 A4 BPS0 BPS1 BPS2 输入类型参见图4所示：
（图3a） （图3b）
J1～J2跳线器对应输入通道为漏、源输入方式选择。
当J3短接后，则允许利用JTHRX组态软件设置。
J1的1、2短接时对应MX0～MX7为漏输入见图4a ，2、3短接则MX0～MX7为源输入
① 模块地址（SW1的1～5位）：
见图4b ；
即地址A0～A4，按二进制计算，对应地址为1～31。举例如下：
J2的1、2短接时对应MX8～MX15为漏输入见图4a ，2、3短接则MX8～MX15为源输
A0A1A2A3A4=10000，模块地址为00H，即1；
入见图4b ；
A0A1A2A3A4=01000，模块地址为01H，即2； 模块外供
A0A1A2A3A4=11000，模块地址为02H，即3； DC +24V +24V 模块系统电源
+ 外部开关量输入
A0A1A2A3A4=00100，模块地址为03H，即4； 外部 MX0 DDMF2-16DI
……… ……… ……… ……… ……… ； 开关量输入 MX0 +
DDMF2-16DI 外供
A0A1A2A3A4=01111，模块地址为1EH，即30；
COM DC＋24V
A0A1A2A3A4=11111，模块地址为1FH，即31； COM
图 4a 漏输入电原理框图
② 通讯速率（SW1的6～8位）：
图4b 源输入电原理框图
即BPS0～BPS2，对应速率范围：1200～115200bps，见表3所示：
● CRC计算说明：
CRC校验即循环冗余校验是传统的通讯数据校验方式之一。MODBUSRTU就采用了CRC
A－04
A－03HR-F2-16DI 使用手册 HR-F2-16DI 使用手册
HRF2-16DI
MODBUS RTU
使用手册HR-F2-16DI 使用手册 HR-F2-16DI 使用手册
■ 主要用途
用于可编程控制器（简称 PLC）、DCS、PCS、计算机等控制、数据采集、报警系统的开
关量输入扩展。 02H 02H 00H 00H 00H 10H 79H F5H
a 模块地址 b 功能 c 输入状态地址 d 输入状态数量 e CRC校验码
■ 主要特点
● MODBUS RTU RS－485通讯方式，支持多种组态软件； （图1）
● 16点开关量漏输入或源输入方式可选，带16个输入状态LED指示； a. 模块地址： HRF2-16DI开关量输入模块所在RS－485网络中的地址，我们可以理解为从
● 300～115.2Kbps可选，接收、发送指示状态； 站地址，采用十六进制，此处02H表示该从站地址是02号；
● 开关量输入回路与通讯回路电隔离； b. 功能：MODBUS RTU中命令功能，02H表示读输入状态1xxxx（开/关）的命令；
● 电源极性保护。 c. 输入状态地址：表示MODBUSRTU所规定的输入状态10001所开始的地址，高位字节在前；
■ 主要参数（表1） d. 输入状态数量：表示10001开始的状态量个数，此处0010H表示10001～10016输入状态，
（表1） 低位字节在前；
工作电压 DC24V±5%带电源极性保护 e. 除本段的所有发送数据的循环冗余码校验（CRC）值，低位字节在前。
功率消耗 最大3600mW（不含开关量通道消耗电源） 2. 获取HRF2-16DI 共计16个开关量数据的通讯协议：
通讯接口 标准两线RS－485（最多为32个模块）
向HRF2-16DI发出读数据命令后可获取16个开关量数据组，低位字节在前，见图2所示：
通讯速率 300～115200bps可选
通讯格式 7～8位数据位、1奇5～、3偶0V、/3无～校6.1验m、A1位停止位可选
传送距离 <1200M（19200bps） 02H 02H 02H 00H 40H FCH 48H
输入接口 DC24V源输入或漏输入方式可选 每路5～8mA
a 模块地址 b 功能 c 字节数 d 输入状态 e CRC校验码
输入数量 16路
输入隔离 输入与通讯回路隔离电压2500V （图2）
适用范围 所有带自由通讯口PLC、PC a. 模块地址：模块所对应HRF2-16DI的地址，此处为02H；
刷新速度 单个模块>20～40ms b. 功能：表示读输入状态的命令；
外形尺寸 宽71×高26×长128mm c. 输入字节：为HRF2-16DI返回的16个输入状态数量，此处为2个字节输入状态数量；
重量 不含包装约0.21Kg d. 输入状态：获取的HRF2－16DI输入状态，此处为0040H，低位在前，见表2所示：
安装方式 标准U型导轨安装
（表2）
工作温度 －10 ～ +55℃；
位 07 06 05 04 03 02 01 00 15 14 13 12 11 10 09 08
工作湿度 35~85%（不结露）；
码结 低位 高位
构
■ 使用方法 PLC 10001 10002 10003 10004 10005 10006 10007 10008 10016 10015 10014 10013 10012 10011 10010 10009
地址
● 技术规范内容： 对应 MX7 MX6 MX5 MX4 MX3 MX2 MX1 MX0 MX15 MX14 MX13 MX12 MX11 MX10 MX9 MX8
输入
1. 请求读数据通讯协议： 输入 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF
状态
为获取开关量状态，必须向HRF2-16DI发出读状态命令，见图1所示： BIN 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
数据
HEX 00H 40H
数据
A－01
A－02HR-F2-16DI 使用手册 HR-F2-16DI 使用手册
举例如下： （表3）
输入状态数据为0040H，其高8位为00H，对应10008～10001，低8位为40H，对应10016～ HR_BPS2 0 0 0 0 1 1 1 1
HR_BPS1 0 0 1 1 0 0 1 1
10009；
HR_BPS0 0 1 0 1 0 1 0 1
即输入状态数据被拆分高8位、低8位，其二进制对应码如下：00000000 、01000000；
波特率
MX15断、MX14通、MX13断、MX12断、MX11断、MX10断、MX9断、MX8断； （ Kbps） 1.2 2.4 4.8 9.6 19.2 38.4 57.6 115.2
MX7断、MX6断、MX5断、MX4断、MX3断、MX2断、MX1断、MX0断； 出厂默认参数为：1位起始位、8位数据位、偶校验、1位停止位，通讯控制协议为MODBUSRTU。
e. CRC校验码为除本身CRC数据外的所有数据进行循环冗余码计算值。 2．自动设置方式：
此处，CRC计算结果为780CH，高位在前； 本模块出厂设置为自动设置方式（J3 短接），在该方式下，所有 SW1 设置无效，主要参数
● 参数设置 如下：模块地址：01H；
本模块参数设置方式有两种，手动设置方式和软件参数组态方式。 通讯速率：38400bps；
1．手动设置方式： 通讯格式：1位起始位、8位数据位、偶校验、1位停止位
当J3不短接，通讯参数通过拨码开关SW1设置，ON表示“0”，OFF表示“1”，见图3a所示： 通讯控制协议：MODBUS RTU
你可以使用JTHRX参数组态软件重新设置。详细JTHRX使用方式见《JTHRX参数组态软件
ON J1
0 使用说明》；
SW1
1
● 结构框图及输入通道、连接示意图：
1 2 3 4 5 6 7 8
A0 A1 A2 A3 A4 BPS0 BPS1 BPS2 输入类型参见图4所示：
（图3a） （图3b）
J1～J2跳线器对应输入通道为漏、源输入方式选择。
当J3短接后，则允许利用JTHRX组态软件设置。
J1的1、2短接时对应MX0～MX7为漏输入见图4a ，2、3短接则MX0～MX7为源输入
① 模块地址（SW1的1～5位）：
见图4b ；
即地址A0～A4，按二进制计算，对应地址为1～31。举例如下：
J2的1、2短接时对应MX8～MX15为漏输入见图4a ，2、3短接则MX8～MX15为源输
A0A1A2A3A4=10000，模块地址为00H，即1；
入见图4b ；
A0A1A2A3A4=01000，模块地址为01H，即2； 模块外供
A0A1A2A3A4=11000，模块地址为02H，即3； DC +24V +24V 模块系统电源
+ 外部开关量输入
A0A1A2A3A4=00100，模块地址为03H，即4； 外部 MX0 DDMF2-16DI
……… ……… ……… ……… ……… ； 开关量输入 MX0 +
DDMF2-16DI 外供
A0A1A2A3A4=01111，模块地址为1EH，即30；
COM DC＋24V
A0A1A2A3A4=11111，模块地址为1FH，即31； COM
图 4a 漏输入电原理框图
② 通讯速率（SW1的6～8位）：
图4b 源输入电原理框图
即BPS0～BPS2，对应速率范围：1200～115200bps，见表3所示：
● CRC计算说明：
CRC校验即循环冗余校验是传统的通讯数据校验方式之一。MODBUSRTU就采用了CRC
A－04
A－03HR-F2-16DI 使用手册 HR-F2-16DI 使用手册
AIGC"HR-F2-16DI(MODBUS RTU) 使用手册是一份详细介绍HR-F2-16DI型号工业模块的产品文档。该模块是一款16通道模拟数字输入模块，采用Modbus RTU通信协议，专为过程自动化和工业控制系统设计。手册内容主要包括：
1. **产品介绍**：对HR-F2-16DI模块的功能特性、结构说明、尺寸参数以及适用的电气环境进行详细阐述。
2. **技术规格**：包括每一路模拟输入的特性（如输入范围、精度、采样率等）、Modbus RTU接口的通信参数（如波特率、校验方式、地址分配等）。
3. **安装与接线指南**：指导用户如何正确连接电源、数据线及模块到PLC或其他上位机设备，并确保信号传输的正确性。
4. **功能操作说明**：解释如何通过MODBUS RTU协议读取或设置各路DI通道的状态、配置参数以及自诊断信息。
5. **故障排查与解决**：列举常见问题及其可能的原因分析，提供相应的故障排除步骤和预防措施。
6. **安全注意事项**：强调在使用过程中应注意的电气安全事项和模块维护保养要点。
7. **附录与参考文献**：包含相关的电气图示、符号定义、标准引用和其他重要参考资料。
阅读这份手册能帮助用户全面理解和掌握HR-F2-16DI(MODBUS RTU)模块的操作与应用，从而实现高效、稳定的工业自动化控制流程。"
