HR-F2-8DA(MODBUS RTU)使用手册
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HR-F2-8DA(MODBUS RTU)使用手册
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HR-F2-8DA 使用手册 HR-F2-8DA 使用手册
HRF2-8DA
MODBUS RTU
使用手册HR-F2-8DA 使用手册 HR-F2-8DA 使用手册
■ 主要用途
用于可编程控制器（简称PLC）、DCS、PCS、计算机等控制、数据采集系统的模拟量输出扩展。
02H 10H 00H 00H 00H 08H 10H 03H 33H 06H 66H 09H 99H
■ 主要特点
a 模块地址 b 功能 c 寄存器地址 d 寄存器字数 字节数 e 40001 f 40002 g 40003
● MODBUS RTU RS－485通讯方式，支持多种组态软件；
● 8通道12Bit模拟量输出； 0CH CCH 0FH FFH 03H 33H 06H 66H 09H 99H 97H C1H
● 300～115.2Kbps可选，接收、发送指示状态； h 40004 i 40005 j 40006 k 40007 l 40008 m CRC校验码
● 模拟量输出与通讯回路隔离； （图1）
● 电源极性保护。 a. 模块地址： HRF2-8DA模拟量输出模块所在RS－485网络中的地址，我们可以理解为从
■ 主要参数（表1） 站地址，采用十六进制，此处02H表示该从站地址是02号；
（表1） b. 功能：MODBUS RTU中命令功能，10H表示写数据到多个寄存器4xxxx的命令；
工作电压 DC24V±5%带电源极性保护 c. 输出寄存器地址：表示MODBUS RTU所规定的40001所开始的地址，高位字节在前；
功率消耗 最大3200mW d. 输出寄存器数量： 表示c开始的寄存器个数，此处0008H表示8路模拟量数据所对应的
通讯接口 标准两线RS－485（最多为32个模块）
40001～40008寄存器的个数，低位字节在前，紧接的是寄存器字节数＝寄存器字数×2，
通讯速率 300～115200bps可选
本例为16个字节（16进制即为10H）；
通讯格式 7～8位数据位、1奇5～、3偶0V、/3无～校6.1验m、A1位停止位可选
e～l 表示连续向40001～40008写入对应数据；
传送距离 <1200M（19200bps）
m． 除本段的所有发送数据的循环冗余码校验（CRC）值，低位字节在前。
输出信号 8通道、0～5V、0～10V、0～20mA或1～5V、4～20mA输出
模拟量分辨率 12Bit
输出隔离 模拟量输出与通讯回路隔离电压2500V
02H 06H 00H 00H 03H 33H 80H DFH
适用范围 所有带自由通讯口PLC、PC
a 模块地址 b 功能 c 输入寄存器地址 d 寄存器设置数据 e CRC校验码
刷新速度 单个模块>50～100ms
外形尺寸 宽71×高26×长128mm （图2）
重量 不含包装约0.22Kg a．模块地址： HRF2-8DA模拟量输出模块所在RS－485网络中的地址，我们可以理解为从站
安装方式 标准U型导轨安装
地址，采用十六进制，此处02H表示该从站地址是02号；
工作温度 －10 ～ +55℃；
b．功能：MODBUS RTU中命令功能，06H表示写单个数据到寄存器4xxxx的命令；
工作湿度 35~85%（不结露）；
c．输出寄存器地址：表示MODBUS RTU所规定的4xxxx地址，高位字节在前；
■ 使用方法
d．寄存器设置数据：表示向4xxxx写入对应数据；
● 技术规范内容：
e． 除本段的所有发送数据的循环冗余码校验（CRC）值，低位字节在前。
1．模拟量输出控制数据通讯协议：
2． 请求读数据通讯协议：
采用图1所示的通讯格式可改变HRF2－8DA 8个模拟量输出值大小；
为获取模拟量输出数据，必须向HRF2-8DA发出读数据命令，见图3所示：
采用图2所示的通讯格式可改变HRF2－8DA 单个模拟量输出值大小；
A－02
A－01HR-F2-8DA 使用手册 HR-F2-8DA 使用手册
本模块参数设置方式有两种，手动设置方式和软件参数组态方式。
1．手动设置方式：
02H 03H 00H 00H 00H 08H 79H F5H 通过拨码开关SW1和内部跳线W1～W8进行手动设置，ON表示“0”，OFF表示“1”，见
a 模块地址 b 功能 c 输入寄存器地址 d 输入寄存器数量 e CRC校验码
图4所示：
ON
W1
（图3） 0 SW1
1
e. 模块地址： HRF2-8DA模拟量输出模块所在RS－485网络中的地址，我们可以理解为从 1 2 3 4 5 6 7 8
站地址，采用十六进制，此处02H表示该从站地址是02号； A0 A1 A2 A3 A4 BPS0 BPS1 BPS2
f. 功能：MODBUS RTU中命令功能，03H表示读输出寄存器4xxxx的命令； （图4a） （图4b）
g. 输出寄存器地址：表示MODBUS RTU所规定的40001所开始的地址，高位字节在前； ① 模块地址（SW1的1～5位）：
h. 输出寄存器数量：表示40001开始的寄存器个数，此处0008H表示8路模拟量数据所对应 即地址A0～A4，按二进制计算，对应地址为0～31。举例如下：
的40001～40008寄存器的个数，低位字节在前； A0A1A2A3A4=00000，模块地址为00H，即0；
e． 除本段的所有发送数据的循环冗余码校验（CRC）值，低位字节在前。 A0A1A2A3A4=10000，模块地址为01H，即1；
2. 获取HRF2-8DA 8个模拟量数据的通讯协议： ……… ……… ……… ……… ……… ；
向HRF2-8DA发出读数据命令后，就可从HRF2-8DA获取8个模拟量数据组，具体解释 A0A1A2A3A4=01111，模块地址为1EH，即30；
如下： A0A1A2A3A4=11111，模块地址为1FH，即31；
② 通讯速率（SW1的6～8位）：
即BPS1～BPS3，对应速率范围：1200～115200bps，见表2所示：
02H 03H 10H 00H 10H 00H 20H 00H 30H 00H 40H
（表2）
a 模块地址 b 功能 c 字节数 d 40001 e 40002 f 40003 g 40004
HR_BPS3 0 0 0 0 1 1 1 1
HR_BPS2 0 0 1 1 0 0 1 1
00H 50H 00H 60H 00H 70H 00H 80H 00H 40H
HR_BPS1 0 1 0 1 0 1 0 1
h 40005 i 40006 j 40007 k 40008 l CRC校验码
波特率
（图2） （ Kbps） 1.2 2.4 4.8 9.6 19.2 38.4 57.6 115.2
a．模块地址： HRF2-8DA模拟量输出模块所在RS－485网络中的地址，我们可以理解为从站 出厂设置通讯格式为：1位起始位、8位数据位、偶校验、1位停止位。
地址，采用十六进制，此处02H表示该从站地址是02号； 2．自动设置方式：
b．功能：MODBUS RTU中命令功能，03H表示读输出寄存器4xxxx的命令； 本模块出厂设置为自动设置方式。在该方式下，所有SW1设置无效，主要参数如下：
c．本帧寄存器所占字节数：表示MODBUS RTU规定的4xxxx所占用的字节数，高位字节在前； 模块地址：01H；
d～k输出寄存器内数据：表示40001开始～40008的寄存器所表示数据，每寄存器占2个字节， 通讯速率：38400bps；
此处表示40001～40008寄存器内数据对应8路模拟量数据，高位字节在前； 通讯格式：1位起始位、8位数据位、偶校验、1位停止位
l． 除本段的所有发送数据的循环冗余码校验（CRC）值，低位字节在前。 你可以使用JTHRX参数组态软件重新设置。详细JTHRX使用方式见《JTHRX参数组态软件
● 参数设置 使用说明》；
A－03 A－04
3． 输出类型，见图4所示：HR-F2-8DA 使用手册 HR-F2-8DA 使用手册
本模块无需打开即可选择电流、电压输出，但更改输出为0～10V则必须断开W1～W8。 CRC校验即循环冗余校验是传统的通讯数据校验方式之一。MODBUSRTU就采用了CRC
I表示电流输出端，V表示电压输出端，本模块每路可以同时输出电压、电流； 校验方法，其CRC计算方式如下：
注意：电流输出为恒流输出，电压输出不允许短路或者连接到电流输入回路； 1、 使用十六进值数FFFFH与设备地址进行异或计算；
举例如下（见结构框图及输入通道、连接示意图）： 2、 将所得值右移1次，右移出如果为0则继续右移，如果右移出为1则必须与规定值A001H
1CH～4CH为电流输出则连接I1、I2、I3、I4输出0～20mA。5CH～7CH为0～5V电压输 再进行异或计算；
出（W5～W7短接），从V5～V7输出。8CH从V8输出 0～10V电压（W8断开）。 3、 然后再进行2步的操作并重复进行8次；
● 结构框图及输出通道、连接示意图： 4、 然后再分别同读（或写）命令、40001代表的高、低位地址数据（例如40001用0000H表
HRF2-8DA
MODBUS RTU
使用手册HR-F2-8DA 使用手册 HR-F2-8DA 使用手册
■ 主要用途
用于可编程控制器（简称PLC）、DCS、PCS、计算机等控制、数据采集系统的模拟量输出扩展。
02H 10H 00H 00H 00H 08H 10H 03H 33H 06H 66H 09H 99H
■ 主要特点
a 模块地址 b 功能 c 寄存器地址 d 寄存器字数 字节数 e 40001 f 40002 g 40003
● MODBUS RTU RS－485通讯方式，支持多种组态软件；
● 8通道12Bit模拟量输出； 0CH CCH 0FH FFH 03H 33H 06H 66H 09H 99H 97H C1H
● 300～115.2Kbps可选，接收、发送指示状态； h 40004 i 40005 j 40006 k 40007 l 40008 m CRC校验码
● 模拟量输出与通讯回路隔离； （图1）
● 电源极性保护。 a. 模块地址： HRF2-8DA模拟量输出模块所在RS－485网络中的地址，我们可以理解为从
■ 主要参数（表1） 站地址，采用十六进制，此处02H表示该从站地址是02号；
（表1） b. 功能：MODBUS RTU中命令功能，10H表示写数据到多个寄存器4xxxx的命令；
工作电压 DC24V±5%带电源极性保护 c. 输出寄存器地址：表示MODBUS RTU所规定的40001所开始的地址，高位字节在前；
功率消耗 最大3200mW d. 输出寄存器数量： 表示c开始的寄存器个数，此处0008H表示8路模拟量数据所对应的
通讯接口 标准两线RS－485（最多为32个模块）
40001～40008寄存器的个数，低位字节在前，紧接的是寄存器字节数＝寄存器字数×2，
通讯速率 300～115200bps可选
本例为16个字节（16进制即为10H）；
通讯格式 7～8位数据位、1奇5～、3偶0V、/3无～校6.1验m、A1位停止位可选
e～l 表示连续向40001～40008写入对应数据；
传送距离 <1200M（19200bps）
m． 除本段的所有发送数据的循环冗余码校验（CRC）值，低位字节在前。
输出信号 8通道、0～5V、0～10V、0～20mA或1～5V、4～20mA输出
模拟量分辨率 12Bit
输出隔离 模拟量输出与通讯回路隔离电压2500V
02H 06H 00H 00H 03H 33H 80H DFH
适用范围 所有带自由通讯口PLC、PC
a 模块地址 b 功能 c 输入寄存器地址 d 寄存器设置数据 e CRC校验码
刷新速度 单个模块>50～100ms
外形尺寸 宽71×高26×长128mm （图2）
重量 不含包装约0.22Kg a．模块地址： HRF2-8DA模拟量输出模块所在RS－485网络中的地址，我们可以理解为从站
安装方式 标准U型导轨安装
地址，采用十六进制，此处02H表示该从站地址是02号；
工作温度 －10 ～ +55℃；
b．功能：MODBUS RTU中命令功能，06H表示写单个数据到寄存器4xxxx的命令；
工作湿度 35~85%（不结露）；
c．输出寄存器地址：表示MODBUS RTU所规定的4xxxx地址，高位字节在前；
■ 使用方法
d．寄存器设置数据：表示向4xxxx写入对应数据；
● 技术规范内容：
e． 除本段的所有发送数据的循环冗余码校验（CRC）值，低位字节在前。
1．模拟量输出控制数据通讯协议：
2． 请求读数据通讯协议：
采用图1所示的通讯格式可改变HRF2－8DA 8个模拟量输出值大小；
为获取模拟量输出数据，必须向HRF2-8DA发出读数据命令，见图3所示：
采用图2所示的通讯格式可改变HRF2－8DA 单个模拟量输出值大小；
A－02
A－01HR-F2-8DA 使用手册 HR-F2-8DA 使用手册
本模块参数设置方式有两种，手动设置方式和软件参数组态方式。
1．手动设置方式：
02H 03H 00H 00H 00H 08H 79H F5H 通过拨码开关SW1和内部跳线W1～W8进行手动设置，ON表示“0”，OFF表示“1”，见
a 模块地址 b 功能 c 输入寄存器地址 d 输入寄存器数量 e CRC校验码
图4所示：
ON
W1
（图3） 0 SW1
1
e. 模块地址： HRF2-8DA模拟量输出模块所在RS－485网络中的地址，我们可以理解为从 1 2 3 4 5 6 7 8
站地址，采用十六进制，此处02H表示该从站地址是02号； A0 A1 A2 A3 A4 BPS0 BPS1 BPS2
f. 功能：MODBUS RTU中命令功能，03H表示读输出寄存器4xxxx的命令； （图4a） （图4b）
g. 输出寄存器地址：表示MODBUS RTU所规定的40001所开始的地址，高位字节在前； ① 模块地址（SW1的1～5位）：
h. 输出寄存器数量：表示40001开始的寄存器个数，此处0008H表示8路模拟量数据所对应 即地址A0～A4，按二进制计算，对应地址为0～31。举例如下：
的40001～40008寄存器的个数，低位字节在前； A0A1A2A3A4=00000，模块地址为00H，即0；
e． 除本段的所有发送数据的循环冗余码校验（CRC）值，低位字节在前。 A0A1A2A3A4=10000，模块地址为01H，即1；
2. 获取HRF2-8DA 8个模拟量数据的通讯协议： ……… ……… ……… ……… ……… ；
向HRF2-8DA发出读数据命令后，就可从HRF2-8DA获取8个模拟量数据组，具体解释 A0A1A2A3A4=01111，模块地址为1EH，即30；
如下： A0A1A2A3A4=11111，模块地址为1FH，即31；
② 通讯速率（SW1的6～8位）：
即BPS1～BPS3，对应速率范围：1200～115200bps，见表2所示：
02H 03H 10H 00H 10H 00H 20H 00H 30H 00H 40H
（表2）
a 模块地址 b 功能 c 字节数 d 40001 e 40002 f 40003 g 40004
HR_BPS3 0 0 0 0 1 1 1 1
HR_BPS2 0 0 1 1 0 0 1 1
00H 50H 00H 60H 00H 70H 00H 80H 00H 40H
HR_BPS1 0 1 0 1 0 1 0 1
h 40005 i 40006 j 40007 k 40008 l CRC校验码
波特率
（图2） （ Kbps） 1.2 2.4 4.8 9.6 19.2 38.4 57.6 115.2
a．模块地址： HRF2-8DA模拟量输出模块所在RS－485网络中的地址，我们可以理解为从站 出厂设置通讯格式为：1位起始位、8位数据位、偶校验、1位停止位。
地址，采用十六进制，此处02H表示该从站地址是02号； 2．自动设置方式：
b．功能：MODBUS RTU中命令功能，03H表示读输出寄存器4xxxx的命令； 本模块出厂设置为自动设置方式。在该方式下，所有SW1设置无效，主要参数如下：
c．本帧寄存器所占字节数：表示MODBUS RTU规定的4xxxx所占用的字节数，高位字节在前； 模块地址：01H；
d～k输出寄存器内数据：表示40001开始～40008的寄存器所表示数据，每寄存器占2个字节， 通讯速率：38400bps；
此处表示40001～40008寄存器内数据对应8路模拟量数据，高位字节在前； 通讯格式：1位起始位、8位数据位、偶校验、1位停止位
l． 除本段的所有发送数据的循环冗余码校验（CRC）值，低位字节在前。 你可以使用JTHRX参数组态软件重新设置。详细JTHRX使用方式见《JTHRX参数组态软件
● 参数设置 使用说明》；
A－03 A－04
3． 输出类型，见图4所示：HR-F2-8DA 使用手册 HR-F2-8DA 使用手册
本模块无需打开即可选择电流、电压输出，但更改输出为0～10V则必须断开W1～W8。 CRC校验即循环冗余校验是传统的通讯数据校验方式之一。MODBUSRTU就采用了CRC
I表示电流输出端，V表示电压输出端，本模块每路可以同时输出电压、电流； 校验方法，其CRC计算方式如下：
注意：电流输出为恒流输出，电压输出不允许短路或者连接到电流输入回路； 1、 使用十六进值数FFFFH与设备地址进行异或计算；
举例如下（见结构框图及输入通道、连接示意图）： 2、 将所得值右移1次，右移出如果为0则继续右移，如果右移出为1则必须与规定值A001H
1CH～4CH为电流输出则连接I1、I2、I3、I4输出0～20mA。5CH～7CH为0～5V电压输 再进行异或计算；
出（W5～W7短接），从V5～V7输出。8CH从V8输出 0～10V电压（W8断开）。 3、 然后再进行2步的操作并重复进行8次；
● 结构框图及输出通道、连接示意图： 4、 然后再分别同读（或写）命令、40001代表的高、低位地址数据（例如40001用0000H表
AIGC您好，关于HR-F2-8DA(MODBUS RTU)使用手册，这是一种专为电气行业设计的设备，它很可能是一款支持MODBUS RTU通信协议的工业级仪表或控制器。MODBUS RTU是一种串行通信协议，常用于自动化控制系统中，如PLC（可编程逻辑控制器）和远程I/O设备之间的数据交换。
HR-F2-8DA可能是型号名称，其中"HR"可能代表制造商或产品系列，"F2"可能指代某个特定功能或配置，"8DA"可能表示该设备有8个输入/输出点（DI/DO），并且是模拟信号（DA）处理的。
使用手册会详细说明如何设置和配置设备，包括如何通过MODBUS RTU连接到其他设备，数据格式、地址分配、命令集、错误处理、安全措施以及故障排除等内容。为了获取具体的操作步骤、参数设置或解决技术问题，建议您查阅该手册或直接联系设备供应商的技术支持团队。
