HR-F2-8AD(MODBUS RTU)使用手册

HR-FB-F2-8AD 使用手册 HR-FB-F2-8AD 使用手册
新一代 HR 系列仪表
HR-FB-F2-8AD
MODBUS RTU
使用手册
虹 润 精 密 仪 器 有 限 公 司
HONGRUNPRECISIONINSTRUMENTSCO.,LTDHR-FB-F2-8AD 使用手册 HR-FB-F2-8AD 使用手册
■ 主要用途
用于可编程控制器（简称PLC）、DCS、PCS、计算机等控制、数据采集系统的模拟量输入扩展。
■ 主要特点 02H 03H 00H 00H 00H 08H 44H 3FH
a 模块地址 b 功能 c 输入寄存器地址 d 输入寄存器数量 e CRC校验码
● MODBUS RTU RS－485通讯方式，支持多种组态软件；
● 8通道12Bit模拟量差动输入； （图1）
● 300～115.2Kbps可选，接收、发送指示状态； a. 模块地址： HR-FB-F2-8AD模拟量输入模块所在RS－485网络中的地址，我们可以理解
● 模拟量输入与通讯回路隔离； 为从站地址，采用十六进制，此处02H表示该从站地址是02号；
● 电源极性保护。 b. 功能：MODBUS RTU中命令功能，03H表示读输入寄存器4xxxx的命令；
■ 主要参数（表1） c. 输入寄存器地址：表示MODBUS RTU所规定的40001所开始的地址，高位字节在前；
（表1） d. 输入寄存器数量：表示40001开始的寄存器个数，此处0008H表示8路模拟量数据所对应
工作电压 DC24V±5%带电源极性保护 的40001～40008寄存器的个数，低位字节在前；
功率消耗 最大1200mW e． 除本段的所有发送数据的循环冗余码校验（CRC）值，低位字节在前。
通讯接口 标准两线RS－485（最多为32个模块）
2. 获取HR-FB-F2-8AD 8个模拟量数据的通讯协议：
通讯速率 300～115200bps可选
向HR-FB-F2-8AD发出读数据命令后，就可从HR-FB-F2-8AD获取8个模拟量数据组，具
通讯格式 7～8位数据位、1奇5～、3偶0V、/3无～校6.1验m、A1位停止位可选
体解释如下：
传送距离 <1200M（19200bps）
输入接口 8通道、0～5V、0～20mA或1～5V、4～20mA输入
模拟量分辨率 12Bit
02H 03H 10H 00H 10H 00H 20H 00H 30H 00H 40H
输入隔离 模拟量输入与通讯回路隔离电压2500V
a 模块地址 b 功能 c 字节数 d 40001 e 40002 f 40003 g 40004
适用范围 所有带自由通讯口PLC、PC
刷新速度 单个模块>50～100ms 00H 50H 00H 60H 00H 70H 00H 80H D1H C4H
外形尺寸 宽71×高26×长128mm h 40005 i 40006 j 40007 k 40008 l CRC校验码
重量 不含包装约0.21Kg （图2）
安装方式 标准U型导轨安装
a．模块地址： HR-FB-F2-8AD模拟量输入模块所在RS－485网络中的地址，我们可以理解为
工作温度 －10 ～ +55℃；
从站地址，采用十六进制，此处02H表示该从站地址是02号；
工作湿度 35~85%（不结露）；
b．功能：MODBUS RTU中命令功能，03H表示读输入寄存器4xxxx的命令；
■ 使用方法
c．本帧寄存器所占字节数：表示MODBUS RTU规定的4xxxx所占用的字节数，高位字节在前；
● 技术规范内容：
d～k输入寄存器内数据：表示40001开始～40008的寄存器所表示数据，每寄存器占2个字节，
1. 请求读数据通讯协议：
此处表示40001～40008寄存器内数据对应8路模拟量数据，高位字节在前；
为获取模拟量数据，必须向HR-FB-F2-8AD发出读数据命令，见图1所示：
l． 除本段的所有发送数据的循环冗余码校验（CRC）值，低位字节在前。
● 参数设置
A－01
A－02HR-FB-F2-8AD 使用手册 HR-FB-F2-8AD 使用手册
V5+ V1+
V1- V5-
V4+ V8+
V4- V8-
DC/DC Isolated RS－485
POWER POWER communiction
detalosI Isolated
本模块参数设置方式有两种，手动设置方式和软件参数组态方式。 电压输入选择。W1～W8短接为0～20mA输入、断开为0～5V电压输入；
1．手动设置方式： 4．1～5V、4～20mA输入选择要用计算机通过JTHR-FB-X参数组态软件来对模块设置。
举例如下（见结构框图及输入通道、连接示意图）：
ON W1 1CH、2CH、3CH、4CH、8CH为电流输入则应短接W1、W2、W3、W4、W8；
0
SW1
1 5CH、6CH、7CH为电压输入，即W5、W6、W7应断开。
1 2 3 4 5 6 7 8
● 结构框图及输入通道、连接示意图：
A0 A1 A2 A3 A4 BPS0 BPS1 BPS2
通过拨码开关SW1和跳线J3、J4进行手动设置，ON表示“0”，OFF表示“1”，（模块内
+ W1 W5
部右上J3跳线针断开为手动方式）见图3a所示： 0～5V
传 V
电压输入
（图3a） （图3b） 感 4～20mA -
器 MCU
① 模块地址（SW1的1～5位）： 温度、压力
电 或其他两线 &
即地址A0～A4，按二进制计算，对应地址为0～31。举例如下：
源
制传感器 12Bit A/D
A0A1A2A3A4=00000，模块地址为00H，即0； ＋24V +
W4 W8
4～20mA
A0A1A2A3A4=10000，模块地址为01H，即1； V
电流输入
……… ……… ……… ……… ……… ； 0V -
A0A1A2A3A4=01111，模块地址为1EH，即30； ＋24V RXD
（模块工作电源） 两线通讯接口
A0A1A2A3A4=11111，模块地址为1FH，即31； M TXD
② 通讯速率（SW1的6～8位）： （图4）
即BPS0～BPS2，对应速率范围：1200～115200bps，见表2所示：（表2） ● 输入与数码值关系 （见图5所示）：
HR_BPS2 0 0 0 0 1 1 1 1 mA
V
HR_BPS1 0 0 1 1 0 0 1 1
HR_BPS0 0 1 0 1 0 1 0 1 20mA
(5V) 4～20mA
波特率（ Kbps）
16mA

"HR-F2-8AD(MODBUS RTU) 使用手册" 是针对HR-F2-8AD型号的工业设备，该设备是一款集成了MODBUS RTU协议的8通道模拟量输入模块。MODBUS RTU是一种广泛应用于工业自动化领域的通信协议，允许不同设备之间通过串行通讯方式进行数据交换，特别是对于远程I/O设备如HR-F2-8AD这类，它能采集并处理温度、压力、电流等模拟信号，并将这些信息以MODBUS RTU格式传输给上位机（如PLC或SCADA系统）进行监控和控制。 此手册详细内容可能包括以下几个部分： 1. **产品介绍**：模块的概述，规格参数（例如输入类型、测量范围、精度、响应时间等），以及与MODBUS RTU协议兼容的相关说明。 2. **安装与接线指南**：如何正确连接电源、模数转换电路、RS-485通讯接口及现场设备，确保物理连接无误且符合安全规范。 3. **功能描述**：各个模拟输入通道的工作原理、操作方法以及数据格式，如电压/电流信号的接入、预设报警阈值设置等。 4. **MODBUS RTU协议详解**：如何在设备端实现MODBUS RTU报文的发送和接收，包括报文结构、命令字定义、功能码解释、数据区编码规则等。 5. **编程与配置示例**：展示如何利用各种编程软件（如Ladder Logic、Structured Text、C语言等）对HR-F2-8AD进行通信配置和功能调用。 6. **故障排查与常见问题解答**：列举可能出现的问题及其解决办法，帮助用户快速诊断和排除设备运行中的问题。 7. **维护与注意事项**：提供保养周期、预防性维护建议以及在极端工作环境下的使用指南，确保设备长期稳定运行。 综上所述，HR-F2-8AD(MODBUS RTU) 使用手册是指导用户正确使用这款设备的关键文档，无论是在硬件安装还是在软件编程层面都提供了详尽的支持。