CUS100系列伺服器使用手册
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伺服驱动器开关量输出一般常作为伺服驱动器状态指示用，可以通过PLC 的开关量输入来实时监控伺服驱动器的状态。
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CUS100系列交流伺服驱动器用户使用手册
前言
感谢您使用本驱动器。本使用说明书提供CUS100系列交流伺服驱动器相关信
息。为确保正常使用，请在使用前阅读本说明书的各项内容。若使用不正确，将影
响系统的正常运转或引起故障。
安全信息的标志和定义：
手册中定义了三种标志，务必遵守标志中的注意事项。
危险
使用不当可能会引起危险情况，甚至产生人身伤亡事故
禁止
使用中绝对禁止进行的操作
注意
! 在操作使用过程中需要注意的事项
注意事项：
注意
!
安装使用环境无雨淋、水滴、蒸汽、粉尘及油性灰尘；无腐蚀、易燃
性气体、液体；无金属微粒或金属粉末等。
驱动器装在控制柜内，应保证控制柜与外界通风流畅。
勿将异物掉入伺服驱动器内。
控制回路配线应与功率回路配线分开，以避免可能引起的干扰。
接地过程必须确实实施，接地时必须遵照国家现行相关电工法规的规
定实行（请参考NFPA70: National Electrical Code, 2005 Ed.）。
信号线不宜过长，否则会增加共模干扰。
断电后5分钟内，请勿触摸内部器件。待完全放电后，方才安全。
-第1页-CUS100系列交流伺服驱动器用户使用手册
禁止
严禁将交流电源接到输出端子U、V、W上，否则将会造成驱动器的损
坏。
驱动器上电前要安装好所有保护盖，切勿碰触驱动器内高压端子，以防
触电。
只有合格的电机专业人员才可安装、配线及修理保养伺服驱动器及伺服
电机。
危险
在伺服电机和机械设备连接运转后，如果发生操作错误，则不仅会造
成机械设备的损坏，有时还可能导致人身伤害。
强烈建议：请先在无负载的情况下，测试伺服电机是否正常运作，之
后再将负载接上，以避免不必要的危险。
在运转中，请不要触摸伺服驱动器的散热器，否则可能会由于高温而
发生烫伤。
-第2页-CUS100系列交流伺服驱动器用户使用手册
目录
前言 .................................................................................................................................... 1
1 概述 ............................................................................................................................... 7
1.1产品技术特征 ........................................................................................................... 7
1.2型号的组成及代表的意义 ....................................................................................... 9
1.3规格 ......................................................................................................................... 10
1.4伺服驱动器各部件说明 ......................................................................................... 10
1.5外形及打孔尺寸 ..................................................................................................... 11
2 开箱及检查 ................................................................................................................ 12
3 拆卸及安装 ................................................................................................................ 13
3.1使用环境及工作条件 ............................................................................................. 13
3.2安装要求 ................................................................................................................. 13
4 接线 ............................................................................................................................. 16
4.1接线端子图 ............................................................................................................. 16
4.2标准接线图 ............................................................................................................. 19
4.2.1位臵模式标准接线图 ..................................................................................... 19
4.2.2速度模式标准接线图 ................................................................................ 20
4.2.3转矩模式标准接线图 ................................................................................ 21
4.2.4与 PEC6600 连接典型接线图 ................................................................. 21
4.3线缆选择 ................................................................................................................. 22
4.3.1主回路配线要求 ............................................................................................. 22
4.3.2控制回路配线要求 ......................................................................................... 23
4.4主回路的连接 ......................................................................................................... 23
4.4.1主回路电源侧的连接 ..................................................................................... 23
4.4.2 主回路伺服驱动器侧的连接 ........................................................................ 24
4.4.3 主回路电机侧的连接 .................................................................................... 25
4.5控制回路的连接 ..................................................................................................... 25
4.5.1 RS-485接线 .................................................................................................... 25
4.5.2 数字量输入输出接线 .................................................................................... 26
-第3页-CUS100系列交流伺服驱动器用户使用手册
4.6符合EMC要求的接地指导 .................................................................................. 26
5 操作 ............................................................................................................................. 28
5.1操作面板组成 ......................................................................................................... 28
5.2操作流程 ................................................................................................................. 29
5.2.1 参数设定流程 ................................................................................................ 29
5.2.2 面板监控操作 ................................................................................................ 30
5.2.3 参数群组操作 ................................................................................................ 31
5.2.4 参数设定操作 ................................................................................................ 31
5.3数码管显示说明 ..................................................................................................... 32
5.3.1 存储状态显示 ................................................................................................ 32
5.3.2 故障及报警显示 ............................................................................................ 32
5.3.3 正负号设定显示 ............................................................................................ 33
5.4快速调试 ................................................................................................................. 33
5.4.1 无负载检测 .................................................................................................... 33
5.4.2 空载JOG测试 ............................................................................................... 34
5.4.3 手动增益参数调整 ........................................................................................ 35
6 控制功能 .................................................................................................................... 37
6.1操作模式选择 ......................................................................................................... 37
6.2位臵模式 ................................................................................................................. 37
6.2.1 位臵指令 ........................................................................................................ 37
6.2.2 位臵模式控制结构 ........................................................................................ 40
6.2.3 位臵S型平滑器 ............................................................................................ 41
6.2.4 位臵模式时序图 ............................................................................................ 43
6.2.5 位臵回路增益调整 ........................................................................................ 43
6.3速度模式 ................................................................................................................. 45
6.3.1 速度命令选择 ................................................................................................ 45
6.3.2 速度控制模式架构 ........................................................................................ 46
6.3.3 速度命令平滑处理 ........................................................................................ 47
6.3.4 模拟命令端比例器 ........................................................................................ 48
前言
感谢您使用本驱动器。本使用说明书提供CUS100系列交流伺服驱动器相关信
息。为确保正常使用，请在使用前阅读本说明书的各项内容。若使用不正确，将影
响系统的正常运转或引起故障。
安全信息的标志和定义：
手册中定义了三种标志，务必遵守标志中的注意事项。
危险
使用不当可能会引起危险情况，甚至产生人身伤亡事故
禁止
使用中绝对禁止进行的操作
注意
! 在操作使用过程中需要注意的事项
注意事项：
注意
!
安装使用环境无雨淋、水滴、蒸汽、粉尘及油性灰尘；无腐蚀、易燃
性气体、液体；无金属微粒或金属粉末等。
驱动器装在控制柜内，应保证控制柜与外界通风流畅。
勿将异物掉入伺服驱动器内。
控制回路配线应与功率回路配线分开，以避免可能引起的干扰。
接地过程必须确实实施，接地时必须遵照国家现行相关电工法规的规
定实行（请参考NFPA70: National Electrical Code, 2005 Ed.）。
信号线不宜过长，否则会增加共模干扰。
断电后5分钟内，请勿触摸内部器件。待完全放电后，方才安全。
-第1页-CUS100系列交流伺服驱动器用户使用手册
禁止
严禁将交流电源接到输出端子U、V、W上，否则将会造成驱动器的损
坏。
驱动器上电前要安装好所有保护盖，切勿碰触驱动器内高压端子，以防
触电。
只有合格的电机专业人员才可安装、配线及修理保养伺服驱动器及伺服
电机。
危险
在伺服电机和机械设备连接运转后，如果发生操作错误，则不仅会造
成机械设备的损坏，有时还可能导致人身伤害。
强烈建议：请先在无负载的情况下，测试伺服电机是否正常运作，之
后再将负载接上，以避免不必要的危险。
在运转中，请不要触摸伺服驱动器的散热器，否则可能会由于高温而
发生烫伤。
-第2页-CUS100系列交流伺服驱动器用户使用手册
目录
前言 .................................................................................................................................... 1
1 概述 ............................................................................................................................... 7
1.1产品技术特征 ........................................................................................................... 7
1.2型号的组成及代表的意义 ....................................................................................... 9
1.3规格 ......................................................................................................................... 10
1.4伺服驱动器各部件说明 ......................................................................................... 10
1.5外形及打孔尺寸 ..................................................................................................... 11
2 开箱及检查 ................................................................................................................ 12
3 拆卸及安装 ................................................................................................................ 13
3.1使用环境及工作条件 ............................................................................................. 13
3.2安装要求 ................................................................................................................. 13
4 接线 ............................................................................................................................. 16
4.1接线端子图 ............................................................................................................. 16
4.2标准接线图 ............................................................................................................. 19
4.2.1位臵模式标准接线图 ..................................................................................... 19
4.2.2速度模式标准接线图 ................................................................................ 20
4.2.3转矩模式标准接线图 ................................................................................ 21
4.2.4与 PEC6600 连接典型接线图 ................................................................. 21
4.3线缆选择 ................................................................................................................. 22
4.3.1主回路配线要求 ............................................................................................. 22
4.3.2控制回路配线要求 ......................................................................................... 23
4.4主回路的连接 ......................................................................................................... 23
4.4.1主回路电源侧的连接 ..................................................................................... 23
4.4.2 主回路伺服驱动器侧的连接 ........................................................................ 24
4.4.3 主回路电机侧的连接 .................................................................................... 25
4.5控制回路的连接 ..................................................................................................... 25
4.5.1 RS-485接线 .................................................................................................... 25
4.5.2 数字量输入输出接线 .................................................................................... 26
-第3页-CUS100系列交流伺服驱动器用户使用手册
4.6符合EMC要求的接地指导 .................................................................................. 26
5 操作 ............................................................................................................................. 28
5.1操作面板组成 ......................................................................................................... 28
5.2操作流程 ................................................................................................................. 29
5.2.1 参数设定流程 ................................................................................................ 29
5.2.2 面板监控操作 ................................................................................................ 30
5.2.3 参数群组操作 ................................................................................................ 31
5.2.4 参数设定操作 ................................................................................................ 31
5.3数码管显示说明 ..................................................................................................... 32
5.3.1 存储状态显示 ................................................................................................ 32
5.3.2 故障及报警显示 ............................................................................................ 32
5.3.3 正负号设定显示 ............................................................................................ 33
5.4快速调试 ................................................................................................................. 33
5.4.1 无负载检测 .................................................................................................... 33
5.4.2 空载JOG测试 ............................................................................................... 34
5.4.3 手动增益参数调整 ........................................................................................ 35
6 控制功能 .................................................................................................................... 37
6.1操作模式选择 ......................................................................................................... 37
6.2位臵模式 ................................................................................................................. 37
6.2.1 位臵指令 ........................................................................................................ 37
6.2.2 位臵模式控制结构 ........................................................................................ 40
6.2.3 位臵S型平滑器 ............................................................................................ 41
6.2.4 位臵模式时序图 ............................................................................................ 43
6.2.5 位臵回路增益调整 ........................................................................................ 43
6.3速度模式 ................................................................................................................. 45
6.3.1 速度命令选择 ................................................................................................ 45
6.3.2 速度控制模式架构 ........................................................................................ 46
6.3.3 速度命令平滑处理 ........................................................................................ 47
6.3.4 模拟命令端比例器 ........................................................................................ 48
