ECOVARIO 系列驱动器使用手册
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ECOVARIO 系列驱动器使用手册
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®
Kinco
ECOVARIO®系列伺服驱动器使用手册
ECOVARIO 系列驱动器使用手册
深圳市步进科技有限公司 2005.08.06
1/1®
Kinco
ECOVARIO®系列伺服驱动器使用手册
发布版本说明
版本 说明
2005.6 中文第一版
深圳市步进科技有限公司 版权所有
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免责申明
已经对文档的内容与所描述的软件和硬件进行了一致性检查。由于不能完全消除不准确性，
因此不能保证完全准确。将对文件的信息进行定期检查，并且在以后的修订中进行必要的修
改。非常乐意接受修改建议。
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Kinco
ECOVARIO®系列伺服驱动器使用手册
目录
1. 手册说明.................................................................. 5
2. 安全指南.................................................................. 5
2.1 符号.................................................................... 5
2.2 一般注意事项............................................................ 5
2.3 高电压警告.............................................................. 6
2.4 高温警告................................................................ 6
2.5意外机械运动的危险 ...................................................... 6
2.6 使用说明................................................................ 6
3. 合法申明.................................................................. 7
3.1 交货申明................................................................ 7
3.2 可靠性申明.............................................................. 7
3.3 标准.................................................................... 7
3.3.1 CE认证............................................................. 7
3.3.2 符合UL 508C 的UL/CSA认证 .......................................... 7
4. 技术数据.................................................................. 7
4.1 额定数据................................................................ 7
4.2 一般技术数据............................................................ 9
4.3 订货号................................................................. 11
4.4 型号标签............................................................... 12
4.5 匹配的电机类型......................................................... 12
4.5.1 ECOVARIO® 电机..................................................... 12
4.5.2 ECOSTEP® 电机...................................................... 12
4.5.3 直线电机........................................................... 13
4.5.4 三相伺服电机....................................................... 13
4.5.5 直流伺服电机....................................................... 13
5. 安装..................................................................... 13
5.1 装备................................................................... 13
5.1.1 注意事项........................................................... 13
5.1.2 尺寸............................................................... 13
5.1.3 装配............................................................... 14
5.2 电气安装............................................................... 16
5.2.1 注意事项........................................................... 16
5.2.2 EMC 安装........................................................... 16
5.2.4 电源类型........................................................... 17
5.2.5 对有残留电流处理................................................... 19
6．接口..................................................................... 20
6.1 接口定义............................................................... 20
6.2 控制信号............................................................... 20
6.2.2 X2: 数字输入口.................................................... 21
6.2.3 X3: 模拟量输入和输出............................................... 22
6.3 电源接口............................................................... 24
6.3.1 X4: DC Link 电压和制动电阻......................................... 24
6.3.2 X5: 电机........................................................... 25
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Kinco
ECOVARIO®系列伺服驱动器使用手册
6.3.3 电压连接........................................................... 26
6.4 X7:抱闸............................................................... 27
6.5 安全功能............................................................... 28
6.5.1 X8:重启锁.......................................................... 28
6.6 编码器................................................................. 31
6.6.1 X11: 编码器A接口.................................................. 31
6.6.2 X12: 编码器B ...................................................... 32
6.7 串行接口............................................................... 35
6.7.1 X13: 带2个快速捕捉输入口的RS485/RS232接口........................ 35
6.7.2 X14 USB接口参数定义 ............................................... 38
6.8 CAN 接口X2........................................................... 139
6.9 可选其它接口........................................................... 40
6.9.1 X22: 带编码器仿真的接口设计........................................ 40
6.9.2 设计为PROFIBUS DP-V0的X22接口.................................... 41
7. 试运转................................................................... 43
7.1 试运转前注意事项....................................................... 43
7.2 控制和显示单元......................................................... 43
7.3 试运行前的操作顺序..................................................... 43
7.3.1 状态显示........................................................... 44
7.3.2 错误信息........................................................... 45
7.3.3按键操作 ........................................................... 46
8. 参数设置................................................................. 48
8.1 ECO2WIN用户接口 ....................................................... 48
8.1.1 硬件和操作系统要求................................................. 48
8.1.2 ECO2WIN用户接口功能 ............................................... 48
9 附件...................................................................... 49
9.1附属部分............................................................... 50
9.1.1 散热片............................................................. 50
9.1.2屏蔽套件 ........................................................... 50
9.2定制参数用附件 ......................................................... 52
9.2.1 VARIOSWITCH........................................................ 52
9.2.2 ECOVARIO启动工具包（USB版本）..................................... 53
9.2.3 ECOVARIO®启动工具包（CAN版本） .................................... 53
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1. 手册说明.................................................................. 5
2. 安全指南.................................................................. 5
2.1 符号.................................................................... 5
2.2 一般注意事项............................................................ 5
2.3 高电压警告.............................................................. 6
2.4 高温警告................................................................ 6
2.5意外机械运动的危险 ...................................................... 6
2.6 使用说明................................................................ 6
3. 合法申明.................................................................. 7
3.1 交货申明................................................................ 7
3.2 可靠性申明.............................................................. 7
3.3 标准.................................................................... 7
3.3.1 CE认证............................................................. 7
3.3.2 符合UL 508C 的UL/CSA认证 .......................................... 7
4. 技术数据.................................................................. 7
4.1 额定数据................................................................ 7
4.2 一般技术数据............................................................ 9
4.3 订货号................................................................. 11
4.4 型号标签............................................................... 12
4.5 匹配的电机类型......................................................... 12
4.5.1 ECOVARIO® 电机..................................................... 12
4.5.2 ECOSTEP® 电机...................................................... 12
4.5.3 直线电机........................................................... 13
4.5.4 三相伺服电机....................................................... 13
4.5.5 直流伺服电机....................................................... 13
5. 安装..................................................................... 13
5.1 装备................................................................... 13
5.1.1 注意事项........................................................... 13
5.1.2 尺寸............................................................... 13
5.1.3 装配............................................................... 14
5.2 电气安装............................................................... 16
5.2.1 注意事项........................................................... 16
5.2.2 EMC 安装........................................................... 16
5.2.4 电源类型........................................................... 17
5.2.5 对有残留电流处理................................................... 19
6．接口..................................................................... 20
6.1 接口定义............................................................... 20
6.2 控制信号............................................................... 20
6.2.2 X2: 数字输入口.................................................... 21
6.2.3 X3: 模拟量输入和输出............................................... 22
6.3 电源接口............................................................... 24
6.3.1 X4: DC Link 电压和制动电阻......................................... 24
6.3.2 X5: 电机........................................................... 25
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6.3.3 电压连接........................................................... 26
6.4 X7:抱闸............................................................... 27
6.5 安全功能............................................................... 28
6.5.1 X8:重启锁.......................................................... 28
6.6 编码器................................................................. 31
6.6.1 X11: 编码器A接口.................................................. 31
6.6.2 X12: 编码器B ...................................................... 32
6.7 串行接口............................................................... 35
6.7.1 X13: 带2个快速捕捉输入口的RS485/RS232接口........................ 35
6.7.2 X14 USB接口参数定义 ............................................... 38
6.8 CAN 接口X2........................................................... 139
6.9 可选其它接口........................................................... 40
6.9.1 X22: 带编码器仿真的接口设计........................................ 40
6.9.2 设计为PROFIBUS DP-V0的X22接口.................................... 41
7. 试运转................................................................... 43
7.1 试运转前注意事项....................................................... 43
7.2 控制和显示单元......................................................... 43
7.3 试运行前的操作顺序..................................................... 43
7.3.1 状态显示........................................................... 44
7.3.2 错误信息........................................................... 45
7.3.3按键操作 ........................................................... 46
8. 参数设置................................................................. 48
8.1 ECO2WIN用户接口 ....................................................... 48
8.1.1 硬件和操作系统要求................................................. 48
8.1.2 ECO2WIN用户接口功能 ............................................... 48
9 附件...................................................................... 49
9.1附属部分............................................................... 50
9.1.1 散热片............................................................. 50
9.1.2屏蔽套件 ........................................................... 50
9.2定制参数用附件 ......................................................... 52
9.2.1 VARIOSWITCH........................................................ 52
9.2.2 ECOVARIO启动工具包（USB版本）..................................... 53
9.2.3 ECOVARIO®启动工具包（CAN版本） .................................... 53
AIGCECOVARIO系列驱动器使用手册是对BOSCH Rexroth公司生产的该型号变频器产品的详细指南。此手册通常包含以下内容：
1. **产品介绍**：对ECOVARIO驱动器的基本特性进行概述，如其高性能、能效、紧凑设计以及适用于不同行业和应用领域的适用性。
2. **技术规格**：列出驱动器的关键参数，如额定电压、电流、频率范围、控制方式（如矢量控制或直接转矩控制）、最大功率输出等。
3. **安装与接线**：指导用户如何正确安装和接线，包括电源连接、电机连接、接地要求以及各种接口和通信端口的配置。
4. **操作与设置**：详述了基本的功能设定、参数调整方法（如速度、加减速时间、转矩限制、PID控制等），以及如何通过触摸屏界面或通讯软件进行远程控制。
5. **故障诊断与维护**：包含了常见问题排查、报警代码解读、预防性维护建议以及故障排除步骤，帮助用户及时发现并解决问题。
6. **安全信息**：强调在使用过程中应注意的安全事项，包括电气安全、过载保护、温度监控及防止机械损伤等方面的规定。
7. **附录与参考文献**：可能包括相关的电路图、电气符号说明、部分兼容设备列表、产品序列号和保修信息等。
总之，ECOVARIO系列驱动器使用手册为用户提供了一套完整的系统操作、维护和故障处理指南，旨在确保用户能够高效、安全地使用该款变频器驱动器。
