JSD伺服驱动器使用手册

■ 警告及注意事项：
警告
 不可在送电中，实施配线工作。
 输入电源切离后，伺服驱动器之状态显示 CHARGE LED 未熄灭前，请勿触摸电路或
更换零件。
 伺服驱动器的输出端 U、V、W，绝不可接到AC 电源。
! 注意
 当伺服驱动器安装于控制盘内，若周温过高时，请加装散热风扇。
 不可对伺服驱动器作耐压测试。
 机械开始运转前，确认是否可以随时启动紧急开关停机。
 机械开始运转前，须配合机械来改变使用者参数设定值。未调整到相符的正确设定值，
可能会导致机械失去控制或发生故障。
 机械开始运转前，务必确认参数 Cn030：系列化机种设定，需选取正确的驱动器和电
机匹配组合！
■ 安全注意事项：
在安装、运转、保养、点检前，请详阅本说明书。另外，唯有具备专业资格的人员才可进
行装配线工作。
说明书中安全注意事项区分为「警告」与「注意」两项。
：表示可能的危险情况，如忽略会造成人员死亡或重大损伤。
警告
!
注意 ：表示可能的危险情况，如未排除会造成人员较小或轻微的损伤及机器设备的
损坏。
所以应详阅本技术手册再使用此伺服驱动器。
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Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com). Please register to remove this message.首先，感谢您采用东元电机伺服驱动器JSDA系列(以下简称JSDA)和伺服电机。
JSDA可由数字面板操作器或透过PC人机程序来操作，提供多样化的机能，使产品更能
符合客户各种不同的应用需求。
在使用JSDA前，请先阅读本技术手册，本说明书主要内容包括：
 伺服系统的检查、安装及配线步骤。
 数字面板操作器的操作步骤、状态显示、异常警报及处理对策说明。
 伺服系统控制机能、试运转及调整步骤。
 伺服驱动器所有参数一览说明。
 标准机种的额定规格。
为了方便作日常的检查、维护及了解异常发生之原因及处理对策，请妥善保管本说明书在
安全的地点，以便随时参阅。
注：请将此说明书交给最终之使用者，以使伺服驱动器发挥最大效用。
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Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com). Please register to remove this message.目 录
第一章 产品检查及安装
1-1 产品检查.......................................................................................................................1-1
1-1-1 伺服驱动器机种确认............................................................................................1-1
1-1-2 伺服电机机种确认................................................................................................1-2
1-1-3 伺服驱动器与伺服电机搭配对照表.....................................................................1-2
1-2 伺服驱动器外观及面板说明........................................................................................1-5
1-3 伺服驱动器操作模式简介............................................................................................1-6
1-4 伺服驱动器安装环境条件与方法................................................................................1-7
1-4-1 安装环境条件........................................................................................................1-7
1-4-2 安装方向及间隔....................................................................................................1-8
1-5 伺服电机安装环境条件与方法....................................................................................1-9
1-5-1 安装环境条件........................................................................................................1-9
1-5-2 安装方式................................................................................................................1-9
1-5-3 其它注意事项......................................................................................................1-10
第二章 配线准备
2-1 系统组成及配线...........................................................................................................2-1
2-1-1 伺服驱动器电源及外围装置配线图.....................................................................2-1
2-1-2 伺服驱动器配线说明............................................................................................2-2
2-1-3 电线规格................................................................................................................2-3
2-1-4 电机端出线............................................................................................................2-4
2-1-5 电机及电源标准接线图........................................................................................2-6
2-1-6 TB端子说明..........................................................................................................2-7
2-1-7 电机附机械式剎车(BRAKE)接线说明.................................................................2-7
2-2 I/O信号端子说明..........................................................................................................2-8
2-2-1 CN1控制信号端子说明........................................................................................2-9
2-2-2 CN2编码器信号端子说明..................................................................................2-21
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Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com). Please register to remove this message.2-3 控制信号标准接线图..................................................................................................2-23
2-3-1 位置控制(Pe Mode)接线图(Line Driver).............................................................2-23
2-3-2 位置控制(Pe Mode)接线图(Open Collector)........................................................2-24
2-3-3 位置控制(Pi Mode)接线图..................................................................................2-25
2-3-4 速度控制(S Mode)接线图...................................................................................2-26
2-3-5 转矩控制(T Mode)接线图...................................................................................2-27
第三章 面板操作说明
3-1 驱动器面板操作说明....................................................................................................3-1
3-2 面板显示讯息说明........................................................................................................3-8
3-2-1 状态显示功能说明................................................................................................3-8
3-2-2 诊断功能说明.........................................................................................................3-9
第四章 试运转操作说明
4-1 无负载伺服电机试运转................................................................................................4-2
4-2 无负载伺服电机搭配上位控制器试运转.....................................................................4-5
4-3连接负载伺服电机搭配上位控制器试运转..................................................................4-8
第五章 控制机能
5-1 控制模式选择...............................................................................................................5-1
5-2 转矩模式.......................................................................................................................5-2
5-2-1 模拟转矩命令比例器............................................................................................5-2
5-2-2 模拟转矩命令偏移调整........................................................................................5-3
5-2-3 转矩命令直线加减速............................................................................................5-4
5-2-4 转矩输出方向定义................................................................................................5-5
5-2-5 内部转矩限制设定................................................................................................5-6
5-2-6 转矩模式的速度限制............................................................................................5-6
5-2-7 其它转矩控制机能................................................................................................5-8
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Created with novaPDF Printer (www.novaPDF.com). Please register to remove this message.5-3 速度模式.......................................................................................................................5-9
5-3-1 选择速度命令......................................................................................................5-10
5-3-2 模拟速度命令比例器..........................................................................................5-11
5-3-3 模拟速度命令偏移调整......................................................................................5-11
5-3-4 模拟速度命令限制..............................................................................................5-12
5-3-5 编码器信号分周输出..........................................................................................5-12
5-3-6 速度命令平滑化..................................................................................................5-14
5-3-7 速度旋转方向定义..............................................................................................5-17

"JSD伺服驱动器使用手册"是一份详细介绍JSD品牌生产的伺服驱动器产品技术文档，内容通常包括以下几个方面： 1. 产品概述：对JSD伺服驱动器的基本介绍，如型号、系列、适用的电动机类型及规格参数等。 2. 安装与配置：指导用户如何正确安装JSD伺服驱动器，涉及电源连接、电机参数设置、通信接口配置（如以太网、RS485等）以及各类跳线或拨码开关的含义和应用。 3. 功能描述：详细阐述伺服驱动器的各项功能特性，如位置控制、速度控制、力矩控制、PID调节、编码器接口、网络通信协议（如CANopen、Modbus TCP/IP等）、故障诊断与处理方法等。 4. 参数设置与调整：提供各种可调参数的说明，如增益、死区、超程限制、滤波设置等，并给出具体操作步骤及影响因素分析。 5. 运行与维护：介绍伺服驱动器在运行过程中的注意事项，比如启动/停止程序、电机温度监控、日常维护保养等内容。 6. 常见问题解答与故障排除：列出用户可能遇到的问题及其解决策略，帮助用户快速定位并解决问题。 总之，JSD伺服驱动器使用手册是用户在实际操作中必不可少的技术参考文献，对于确保设备正常运行、提高工作效率具有重要意义。