CUS_S系列伺服器使用手册

CUS_S系列交流伺服驱动器用户使用手册
前言
感谢您使用本驱动器。本使用说明书提供CUS_S系列交流伺服驱动器相关信息。
为确保正常使用，请在使用前阅读本说明书的各项内容。若使用不正确，将影响系统的
正常运转或引起故障。
安全信息的标志与定义
手册中定义了三种标志，务必遵守标志中的注意事项。
危险
使用不当可能会引起危险情况，甚至产生人身伤亡事故
禁止
使用中绝对禁止进行的操作
注意
! 在操作使用过程中需要注意的事项
注意事项
注意
!
 安装使用环境无雨淋、水滴、蒸汽、粉尘及油性灰尘；无腐蚀、易燃
性气体、液体；无金属微粒或金属粉末等。
 驱动器装在控制柜内，应保证控制柜与外界通风流畅。
 勿将异物掉入伺服驱动器内。
 控制回路配线应与功率回路配线分开，以避免可能引起的干扰。
 接地过程必须确实实施，接地时必须遵照国家现行相关电工法规的规
定实行（请参考NFPA70: National Electrical Code, 2005 Ed.）。
 信号线不宜过长，否则会增加共模干扰。
 断电后5分钟内，请勿触摸内部器件。待完全放电后，方才安全。
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禁止
 严禁将交流电源接到输出端子 U、V、W 上，否则将会造成驱动器的
损坏。
 驱动器上电前要安装好所有保护盖，切勿触碰驱动器内高压端子，以
防触电。
 只有合格的电机专业人员才可安装、配线及修理保养伺服驱动器及伺
服电机。
危险
 在伺服电机和机械设备连接运转后，如果发生操作错误，则不仅会造
成机械设备的损坏，有时还可能导致人身伤害。
 强烈建议：请先在无负载的情况下，测试伺服电机是否正常运作，之
后再将负载接上，以避免不必要的危险。
 在运转中，请不要触摸伺服驱动器的散热器，否则可能会由于高温而
发生烫伤。
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目录
前言 ........................................................................................................................................... 1
安全信息的标志与定义 ..................................................................................................... 1
注意事项 .............................................................................................................................. 1
1 概述 ....................................................................................................................................... 7
1-1 产品技术特征 ............................................................................................................. 7
1-2 型号的组成及代表的意义 ........................................................................................ 9
1-3 规格 ............................................................................................................................ 10
1-4 伺服驱动器各部件说明 .......................................................................................... 11
1-5 外形及打孔尺寸 ....................................................................................................... 12
2 开箱及检查 ........................................................................................................................ 13
3 拆卸及安装 ........................................................................................................................ 14
3-1 使用环境及工作条件 .............................................................................................. 14
3-2 安装要求 ................................................................................................................... 14
4 接线 ..................................................................................................................................... 17
4-1 0.2~2.0KW端子接线图 .......................................................................................... 17
4-2 2.0~3.0KW端子接线图 .......................................................................................... 20
4-3 标准接线图 ............................................................................................................... 23
4-3-1 位臵模式标准接线图 ........................................................................................ 23
4-3-2 速度模式标准接线图 ........................................................................................ 24
4-3-3 转矩模式标准接线图 ........................................................................................ 25
4-3-4 PEC6600连接典型接线图 ............................................................................... 25
4-4 线缆选择 ................................................................................................................... 26
4-4-1 主回路配线要求 ................................................................................................. 26
4-4-2 控制回路配线要求 ............................................................................................ 27
-第3页-CUS_S系列交流伺服驱动器用户使用手册
4-5 主回路的连接 ........................................................................................................... 27
4-5-1 主回路电源侧的连接 ........................................................................................ 27
4-5-2 主回路伺服驱动器侧的连接 ............................................................................ 28
4-5-3 主回路电机侧的连接 ........................................................................................ 29
4-6 控制回路的连接 ....................................................................................................... 29
4-6-1 RS-485接线 ........................................................................................................ 29
4-6-2 数字量输入输出接线 ........................................................................................ 30
4-7 符合EMC要求的接地指导 ................................................................................... 30
5 操作 ..................................................................................................................................... 32
5-1 操作面板组成 ........................................................................................................... 32
5-2 操作流程 ................................................................................................................... 33
5-2-1 参数设定流程 ..................................................................................................... 33
5-2-2 面板监控操作 ..................................................................................................... 34
5-2-3 参数群组操作 ..................................................................................................... 35
5-2-4 参数设定操作 ..................................................................................................... 35
5-3 数码管显示说明 ....................................................................................................... 36
5-3-1 存储状态显示 ..................................................................................................... 36
5-3-2 故障及报警显示 ................................................................................................. 36
5-3-3 正负号设定显示 ................................................................................................. 37
5-4 快速调试 ................................................................................................................... 37
5-4-1 无负载检测 ......................................................................................................... 37
5-4-2 空载JOG测试 ................................................................................................... 38
5-4-3 手动增益参数调整 ............................................................................................ 39
6 控制功能 ............................................................................................................................ 41
6-1 操作模式选择 ........................................................................................................... 41
6-2 位臵模式 ................................................................................................................... 41
6-2-1 位臵指令 ............................................................................................................. 41
-第4页-CUS_S系列交流伺服驱动器用户使用手册
6-2-2 位臵模式控制结构 ............................................................................................ 44
6-2-3 位臵S型平滑器 ................................................................................................ 45
6-2-4 位臵模式时序图 ................................................................................................. 47
6-2-5 位臵回路增益调整 ............................................................................................ 48
6-3 速度模式 ................................................................................................................... 49