KINCO 伺服驱动器使用手册
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KINCO 伺服驱动器使用手册
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KO02CN01-0805®
KINCO ED 系列伺服驱动器
使用手册
2008 年 5 月
12KINCO ED系列伺服驱动器使用手册 目录
目 录
第一章 ED系列伺服驱动器功能及构成...........................................................................................................5
1.1 功能...................................................................................................................................................5
1.2 构成...................................................................................................................................................6
第二章 安装与使用事项...................................................................................................................................7
2.1使用环境.............................................................................................................................................7
2.2 安装间距和方向.................................................................................................................................7
2.3 防止异物进入.....................................................................................................................................7
2.4 编码器电缆安装.................................................................................................................................7
2.5 使用事项............................................................................................................................................8
第三章 接口信号与接线.................................................................................................................................10
3.1 ED系列驱动器型号..........................................................................................................................10
3.2 ED系列驱动器接口...........................................................................................................................11
3.2.1 ED100系列驱动器..................................................................................................................11
3.2.2 ED200/ED216/ECOLIN200/ECOLIN216系列驱动器.............................................................12
3.2.3 驱动器接口功能介绍..............................................................................................................13
3.3 驱动器内部接线...............................................................................................................................14
3.3.1 ED100驱动器内部接线..........................................................................................................14
3.3.2 ED200驱动器内部接线..........................................................................................................16
3.4 接线.................................................................................................................................................18
3.4.1 电源模块P200 AA/BA接线...................................................................................................18
3.4.2 ED驱动器和电源模块P200 AA/BA接线................................................................................19
3.4.3 EMC安装...............................................................................................................................20
3.4.4 ED驱动器和PLC接口接线....................................................................................................21
3.4.5 ED驱动器最小配置硬件接线..................................................................................................22
3.4.6 ED 驱动器和电机连线............................................................................................................23
第四章 ECO2WIN软件使用说明...................................................................................................................24
4.1 软件安装..........................................................................................................................................24
4.2 快速入门..........................................................................................................................................26
4.2.1 ED运行所需的最低硬件要求..................................................................................................26
4.2.2建立一个新的工程文件...........................................................................................................26
4.2.3 打开一个工程文件.................................................................................................................30
4.2.4 主窗体介绍............................................................................................................................30
4.2.5 导入和导出系统文件..............................................................................................................34
第五章 ECO2WIN基本功能介绍...................................................................................................................35
5.1 对象词典（Object dictionary）........................................................................................................35
5.2 对象操作表（Direct object entry）..................................................................................................35
5.3 设备控制（Device control）............................................................................................................36
5.3.1 工作模式（Operation mode）...............................................................................................37
5.3.2 控制命令和状态显示..............................................................................................................40
5.3.3 设置运动参数.........................................................................................................................41
5.3.4 原点控制................................................................................................................................42
1KINCO ED系列伺服驱动器使用手册 目录
5.3.5 自动正反转控制.....................................................................................................................42
5.3.6 错误诊断................................................................................................................................43
5.4 参数设置（Parameter setting）.......................................................................................................44
5.4.1 位置环参数............................................................................................................................45
5.4.2 速度环参数............................................................................................................................46
5.4.3 电流环参数............................................................................................................................47
5.4.4 励磁参数（Commutation）...................................................................................................47
5.4.5 其它参数................................................................................................................................50
5.5 内部编程（Sequencer programming）...........................................................................................51
5.5.1 顺序编程(Sequences)............................................................................................................51
5.5.2 数字输入(Digital input)...........................................................................................................51
5.5.3 比较器（Comparator）.........................................................................................................54
5.5.4 定时器、控制器内部事件（Timer/Controller events）...........................................................55
5.5.5 计数器功能（Counter）........................................................................................................56
5.5.6计算器(Calculator)..................................................................................................................57
5.5.7 记录表格（Recording table）................................................................................................57
5.5.8快速位置捕捉（Position capture）.........................................................................................58
5.6 设备配置（Device configuration）..................................................................................................59
5.6.1 数字输入（Digital input）......................................................................................................59
5.6.2 数字输出（Digital output）....................................................................................................60
5.6.3 电子齿轮比设置（Electronic gear）......................................................................................62
5.6.4 模拟量输出监控（Analog monitor）......................................................................................64
5.6.5 模拟量输入（Analog input）.................................................................................................64
5.7 通讯参数设置(Communication)........................................................................................................65
5.7.1 Tx-PDO映射地址设置............................................................................................................67
5.7.2 Rx-PDO映射地址设置...........................................................................................................68
5.8 内部示波器（Oscilloscope）...........................................................................................................68
5.9 系统管理（Administration）............................................................................................................70
第六章 电机试运转........................................................................................................................................71
6.1 电气元件的安装...............................................................................................................................71
6.1.1 连接编码器电缆到驱动器.......................................................................................................71
6.1.2 连接电机电缆(带或不带抱闸)到电机电缆接驱动器X9口.......................................................71
6.1.3 给驱动器提供逻辑电源（控制器的电源X4）.........................................................................72
6.1.4 硬件复位................................................................................................................................72
6.1.5 编码器信号检查.....................................................................................................................72
6.1.6 连接外部使能信号.................................................................................................................72
6.1.7给驱动器提供BUS电源（X10）............................................................................................72
6.1.8 连接编程电缆.........................................................................................................................72
6.2电机试运转.......................................................................................................................................73
6.2.1电机参数配置.................................................................................................................................73
6.2.2电流调整........................................................................................................................................73
6.2.3 检查速度环和位置环参数..............................................................................................................73
6.2.4 状态控制.......................................................................................................................................74
第七章 正反转模式下参数的设置..................................................................................................................76
7.1 正反转介绍......................................................................................................................................76
2KINCO ED系列伺服驱动器使用手册 目录
7.2 各种正反转控制介绍........................................................................................................................76
7.2.1 带位置控制的定时正反转..............................................................................................................76
7.2.2 带速度控制的定时正反转..............................................................................................................78
7.2.3 带速度控制的位置正反转..............................................................................................................79
7.2.4 带位置控制的速度正反转..............................................................................................................79
第八章 限位开关与原点控制.........................................................................................................................80
KINCO ED 系列伺服驱动器
使用手册
2008 年 5 月
12KINCO ED系列伺服驱动器使用手册 目录
目 录
第一章 ED系列伺服驱动器功能及构成...........................................................................................................5
1.1 功能...................................................................................................................................................5
1.2 构成...................................................................................................................................................6
第二章 安装与使用事项...................................................................................................................................7
2.1使用环境.............................................................................................................................................7
2.2 安装间距和方向.................................................................................................................................7
2.3 防止异物进入.....................................................................................................................................7
2.4 编码器电缆安装.................................................................................................................................7
2.5 使用事项............................................................................................................................................8
第三章 接口信号与接线.................................................................................................................................10
3.1 ED系列驱动器型号..........................................................................................................................10
3.2 ED系列驱动器接口...........................................................................................................................11
3.2.1 ED100系列驱动器..................................................................................................................11
3.2.2 ED200/ED216/ECOLIN200/ECOLIN216系列驱动器.............................................................12
3.2.3 驱动器接口功能介绍..............................................................................................................13
3.3 驱动器内部接线...............................................................................................................................14
3.3.1 ED100驱动器内部接线..........................................................................................................14
3.3.2 ED200驱动器内部接线..........................................................................................................16
3.4 接线.................................................................................................................................................18
3.4.1 电源模块P200 AA/BA接线...................................................................................................18
3.4.2 ED驱动器和电源模块P200 AA/BA接线................................................................................19
3.4.3 EMC安装...............................................................................................................................20
3.4.4 ED驱动器和PLC接口接线....................................................................................................21
3.4.5 ED驱动器最小配置硬件接线..................................................................................................22
3.4.6 ED 驱动器和电机连线............................................................................................................23
第四章 ECO2WIN软件使用说明...................................................................................................................24
4.1 软件安装..........................................................................................................................................24
4.2 快速入门..........................................................................................................................................26
4.2.1 ED运行所需的最低硬件要求..................................................................................................26
4.2.2建立一个新的工程文件...........................................................................................................26
4.2.3 打开一个工程文件.................................................................................................................30
4.2.4 主窗体介绍............................................................................................................................30
4.2.5 导入和导出系统文件..............................................................................................................34
第五章 ECO2WIN基本功能介绍...................................................................................................................35
5.1 对象词典（Object dictionary）........................................................................................................35
5.2 对象操作表（Direct object entry）..................................................................................................35
5.3 设备控制（Device control）............................................................................................................36
5.3.1 工作模式（Operation mode）...............................................................................................37
5.3.2 控制命令和状态显示..............................................................................................................40
5.3.3 设置运动参数.........................................................................................................................41
5.3.4 原点控制................................................................................................................................42
1KINCO ED系列伺服驱动器使用手册 目录
5.3.5 自动正反转控制.....................................................................................................................42
5.3.6 错误诊断................................................................................................................................43
5.4 参数设置（Parameter setting）.......................................................................................................44
5.4.1 位置环参数............................................................................................................................45
5.4.2 速度环参数............................................................................................................................46
5.4.3 电流环参数............................................................................................................................47
5.4.4 励磁参数（Commutation）...................................................................................................47
5.4.5 其它参数................................................................................................................................50
5.5 内部编程（Sequencer programming）...........................................................................................51
5.5.1 顺序编程(Sequences)............................................................................................................51
5.5.2 数字输入(Digital input)...........................................................................................................51
5.5.3 比较器（Comparator）.........................................................................................................54
5.5.4 定时器、控制器内部事件（Timer/Controller events）...........................................................55
5.5.5 计数器功能（Counter）........................................................................................................56
5.5.6计算器(Calculator)..................................................................................................................57
5.5.7 记录表格（Recording table）................................................................................................57
5.5.8快速位置捕捉（Position capture）.........................................................................................58
5.6 设备配置（Device configuration）..................................................................................................59
5.6.1 数字输入（Digital input）......................................................................................................59
5.6.2 数字输出（Digital output）....................................................................................................60
5.6.3 电子齿轮比设置（Electronic gear）......................................................................................62
5.6.4 模拟量输出监控（Analog monitor）......................................................................................64
5.6.5 模拟量输入（Analog input）.................................................................................................64
5.7 通讯参数设置(Communication)........................................................................................................65
5.7.1 Tx-PDO映射地址设置............................................................................................................67
5.7.2 Rx-PDO映射地址设置...........................................................................................................68
5.8 内部示波器（Oscilloscope）...........................................................................................................68
5.9 系统管理（Administration）............................................................................................................70
第六章 电机试运转........................................................................................................................................71
6.1 电气元件的安装...............................................................................................................................71
6.1.1 连接编码器电缆到驱动器.......................................................................................................71
6.1.2 连接电机电缆(带或不带抱闸)到电机电缆接驱动器X9口.......................................................71
6.1.3 给驱动器提供逻辑电源（控制器的电源X4）.........................................................................72
6.1.4 硬件复位................................................................................................................................72
6.1.5 编码器信号检查.....................................................................................................................72
6.1.6 连接外部使能信号.................................................................................................................72
6.1.7给驱动器提供BUS电源（X10）............................................................................................72
6.1.8 连接编程电缆.........................................................................................................................72
6.2电机试运转.......................................................................................................................................73
6.2.1电机参数配置.................................................................................................................................73
6.2.2电流调整........................................................................................................................................73
6.2.3 检查速度环和位置环参数..............................................................................................................73
6.2.4 状态控制.......................................................................................................................................74
第七章 正反转模式下参数的设置..................................................................................................................76
7.1 正反转介绍......................................................................................................................................76
2KINCO ED系列伺服驱动器使用手册 目录
7.2 各种正反转控制介绍........................................................................................................................76
7.2.1 带位置控制的定时正反转..............................................................................................................76
7.2.2 带速度控制的定时正反转..............................................................................................................78
7.2.3 带速度控制的位置正反转..............................................................................................................79
7.2.4 带位置控制的速度正反转..............................................................................................................79
第八章 限位开关与原点控制.........................................................................................................................80
AIGC"KINCO 伺服驱动器使用手册" 是一本详细介绍台湾基恩科（KINCO）公司生产的伺服电机控制器的操作指南。该手册包含了关于KINCO 伺服驱动器的基础信息、产品型号系列、安装与配置步骤、连接电缆及接线图示、参数设置方法、功能介绍（如位置控制、速度控制、力矩控制等）、运行模式切换、故障诊断与排除、以及维护和保养等相关内容。通过阅读此手册，用户能够全面理解并正确、有效地操作和管理KINCO 伺服驱动器，确保其在工业自动化应用中的稳定性和高效性。对于KINCO 伺服驱动器的具体型号，手册中会有针对各个型号特性的详细说明和专用部分。
