MD882二相驱动器使用手册
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MD882二相驱动器使用手册.
文本预览
MD882
低 噪 声 细 分 步 进 驱 动 器
使 用 手 册
版 权 所 有 不 得 翻 印
【使 用 前 请 仔 细 阅 读 本 手 册，以 免 损 坏 驱 动 器】
深圳市雷赛机电技术开发有限公司 香港雷赛科技公司
地 址：深圳市南山区登良路25号天安南油工业区二幢三楼 地 址：沙田火炭山尾街 31-41号
邮 编：518054 华乐工业中心 E 座 9 字楼 3 室
电 话：0755-26433338(20线)/26434329 电 话：852-2952 9114
传 真：0755-26402718 852-2952 9395
Email：Support@leisai.com
网 址：www.leisai.com
上海办事处 美国雷赛科技公司
地 址：上海光大会展中心 D 座 2803 Address： 630Parkland Dive
电 话：021-64327322/64853687 Rochester Hills， Mi48307 USA
传 真：021-64327323 Tel：1-248-608-6388MD882步进驱动器使用手册Versino 1.0 MD882步进驱动器使用手册Versino 1.0
MD882
目 录
低噪声、低发热细分步进驱动器
一、产品简介
一、产品简介…………………………………………………………………………………….2
1.1 概述
二、电气、机械和环境指标…………………………………………………………………….2
MD882 是雷赛公司在继承以往细分驱动技术上，首次引入了全新的“纯正弦”电流控制技术研发成
三、驱动器接口和接线介绍…………………………………………………………………….4 功的新一代细分步进驱动器，电机噪音和运行平稳性明显改善，电机与驱动器的发热量比市场上现有产
品减少 30%以上，提高了位置控制的精度，因此特别适合于要求低噪声、低电机发热与高平稳性的高要
求场合。
四、电流、细分拨码开关设定………………………………………………………………….7
1.2 特点
五、供电电源选择……………………………………………………………………………….8
●国家专利“纯正弦”电流控制技术 ●可驱动4，6，8线二相、四相步进电机
六、电机选配…………………………………………………………………………………….8 ●高速力矩大 ●光隔离差分信号输入
●供电电压可达90VDC ●脉冲响应频率最高可达300KHz（更高可选）
七、典型接线案例……………………………………………………………………………….10 ●输出电流峰值可达8.2A(均值5.86A) ●多达15种细分可选
●精密电流控制使电机发热大为降低 ●具有过压、欠压、短路等保护功能
八、保护功能…………………………………………………………………………………….12
●静止时电流自动减半 ●脉冲/方向或CW/CCW双脉冲功能可选
九、常见问题…………………………………………………………………………………….12 1.3 应用领域
适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机
十、产品保修条款……………………………………………………………………………… 14
床、自动装配设备等。在用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果特佳。
二、电气、机械和环境指标
2.1 电气指标
MD882
说明
最小值 典型值 最大值 单位
输出电流 1.8 —— 8.2（均值5.86） A
输入电源电压 24 68 90 VDC
控制信号输入电流 7 16 mA
步进脉冲频率 0 300 KHz
脉冲低电平时间 1.5 μs
绝缘电阻 500 MΩ
1 电话：0755-26433338（20线） 网址：www.leisai.com 电话：0755-26433338（20线） 网址：www.leisai.com 2MD882步进驱动器使用手册Versino 1.0 MD882步进驱动器使用手册Versino 1.0
2.2 使用环境及参数 三、驱动器接口和接线介绍
冷却方式 自然冷却或强制冷却 3.1 P1端口控制信号接口描述
场合 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
名称 功能
环境温度 0℃—+50℃
PUL+（+5V） 脉冲控制信号：脉冲上升沿有效；PUL-高电平时4-5V，低电平时0-0.5V。为了可靠响应
最高工作温度 70℃ PUL-（PUL） 脉冲信号，脉冲宽度应大于2.5μs。如采用+12V或+24V时需串电阻。
使用环境 湿度 40%—90% RH9（不能结露和有水珠） DIR+（+5V） 方向信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs
建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以
震动 5.9m/s² Max DIR-（DIR）
改变电机初始运行的方向，DIR-高电平时4-5V，低电平时0-0.5V。
保存温度 -20℃—125℃ ENA+（+5V） 使能信号：当此信号处于高电平状态，驱动器使电机线圈有电流流过，处于锁紧状态；
当此信号处于低电平状态，驱动器使电机无电流，处于松弛状态。只在某些特殊场合有
重量 约550克 ENA-（ENA）
用，一般情况下不用，可以不接，驱动器照常使电机运转。
3.2 P2端口强电接口描述
2.3 机械安装图（单位：毫米）
名称 功能
GND 直流电源地
+V 直流电源正极，+24V—+90V间任何值均可，但推荐值+68VDC左右。
A+、A- 电机A相线圈。
B+、B- 电机B相线圈。
3.3 输入接口电路
MD882驱动器采用差分式接口电路可适用差分信号，单端共阴及共阳等接口，内置高速光电耦合器，
允许接收长线驱动器，集电极开路和PNP输出电路的信号。在环境恶劣的场合，我们推荐用长线驱动器
电路，抗干扰能力强。现在以集电极开路和PNP输出为例，接口电路示意图如下：
图1. 安装尺寸图
※推荐采用侧面安装，散热效果更佳！
2.4加强散热方式
（1）驱动器的可靠工作温度通常在60℃以内，电机工作温度为80℃以内；
（2）建议使用时选择自动半流方式，即马达停止时电流自动减一半，以减少电机和驱动器的发热；
（3）安装驱动器时请采用竖着侧面安装，使散热齿形成较强的空气对流；必要时机内靠近驱动器处
安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。
3 电话：0755-26433338（20线） 网址：www.leisai.com 电话：0755-26433338（20线） 网址：www.leisai.com 4MD882步进驱动器使用手册Versino 1.0 MD882步进驱动器使用手册Versino 1.0
图4. 西门子PLC系统和驱动器共阳极的连接
3.4 控制信号时序图
为了避免一些误动作和偏差，PUL、DIR和ENA应满足一定要求，如下图所示：
图2. 输入接口电路（共阳极接法）
控制器集电极开路输出
图5. 时序图
注释：
（1）t1：ENA（使能信号）应提前DIR至少5μs，确定为高。一般情况下建议ENA+和ENA-悬空即可。
（2）t2：DIR至少提前PUL下降沿5μs确定其状态高或低。
（3）t3：脉冲宽度至少不小于1.5μs。
（4）t4：低电平宽度不小于1.5μs。
3.5 控制信号模式设置
（1）电路板上的R31、R32为单/双脉冲模式选择
低 噪 声 细 分 步 进 驱 动 器
使 用 手 册
版 权 所 有 不 得 翻 印
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深圳市雷赛机电技术开发有限公司 香港雷赛科技公司
地 址：深圳市南山区登良路25号天安南油工业区二幢三楼 地 址：沙田火炭山尾街 31-41号
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电 话：0755-26433338(20线)/26434329 电 话：852-2952 9114
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地 址：上海光大会展中心 D 座 2803 Address： 630Parkland Dive
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MD882
目 录
低噪声、低发热细分步进驱动器
一、产品简介
一、产品简介…………………………………………………………………………………….2
1.1 概述
二、电气、机械和环境指标…………………………………………………………………….2
MD882 是雷赛公司在继承以往细分驱动技术上，首次引入了全新的“纯正弦”电流控制技术研发成
三、驱动器接口和接线介绍…………………………………………………………………….4 功的新一代细分步进驱动器，电机噪音和运行平稳性明显改善，电机与驱动器的发热量比市场上现有产
品减少 30%以上，提高了位置控制的精度，因此特别适合于要求低噪声、低电机发热与高平稳性的高要
求场合。
四、电流、细分拨码开关设定………………………………………………………………….7
1.2 特点
五、供电电源选择……………………………………………………………………………….8
●国家专利“纯正弦”电流控制技术 ●可驱动4，6，8线二相、四相步进电机
六、电机选配…………………………………………………………………………………….8 ●高速力矩大 ●光隔离差分信号输入
●供电电压可达90VDC ●脉冲响应频率最高可达300KHz（更高可选）
七、典型接线案例……………………………………………………………………………….10 ●输出电流峰值可达8.2A(均值5.86A) ●多达15种细分可选
●精密电流控制使电机发热大为降低 ●具有过压、欠压、短路等保护功能
八、保护功能…………………………………………………………………………………….12
●静止时电流自动减半 ●脉冲/方向或CW/CCW双脉冲功能可选
九、常见问题…………………………………………………………………………………….12 1.3 应用领域
适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机
十、产品保修条款……………………………………………………………………………… 14
床、自动装配设备等。在用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果特佳。
二、电气、机械和环境指标
2.1 电气指标
MD882
说明
最小值 典型值 最大值 单位
输出电流 1.8 —— 8.2（均值5.86） A
输入电源电压 24 68 90 VDC
控制信号输入电流 7 16 mA
步进脉冲频率 0 300 KHz
脉冲低电平时间 1.5 μs
绝缘电阻 500 MΩ
1 电话：0755-26433338（20线） 网址：www.leisai.com 电话：0755-26433338（20线） 网址：www.leisai.com 2MD882步进驱动器使用手册Versino 1.0 MD882步进驱动器使用手册Versino 1.0
2.2 使用环境及参数 三、驱动器接口和接线介绍
冷却方式 自然冷却或强制冷却 3.1 P1端口控制信号接口描述
场合 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
名称 功能
环境温度 0℃—+50℃
PUL+（+5V） 脉冲控制信号：脉冲上升沿有效；PUL-高电平时4-5V，低电平时0-0.5V。为了可靠响应
最高工作温度 70℃ PUL-（PUL） 脉冲信号，脉冲宽度应大于2.5μs。如采用+12V或+24V时需串电阻。
使用环境 湿度 40%—90% RH9（不能结露和有水珠） DIR+（+5V） 方向信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs
建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以
震动 5.9m/s² Max DIR-（DIR）
改变电机初始运行的方向，DIR-高电平时4-5V，低电平时0-0.5V。
保存温度 -20℃—125℃ ENA+（+5V） 使能信号：当此信号处于高电平状态，驱动器使电机线圈有电流流过，处于锁紧状态；
当此信号处于低电平状态，驱动器使电机无电流，处于松弛状态。只在某些特殊场合有
重量 约550克 ENA-（ENA）
用，一般情况下不用，可以不接，驱动器照常使电机运转。
3.2 P2端口强电接口描述
2.3 机械安装图（单位：毫米）
名称 功能
GND 直流电源地
+V 直流电源正极，+24V—+90V间任何值均可，但推荐值+68VDC左右。
A+、A- 电机A相线圈。
B+、B- 电机B相线圈。
3.3 输入接口电路
MD882驱动器采用差分式接口电路可适用差分信号，单端共阴及共阳等接口，内置高速光电耦合器，
允许接收长线驱动器，集电极开路和PNP输出电路的信号。在环境恶劣的场合，我们推荐用长线驱动器
电路，抗干扰能力强。现在以集电极开路和PNP输出为例，接口电路示意图如下：
图1. 安装尺寸图
※推荐采用侧面安装，散热效果更佳！
2.4加强散热方式
（1）驱动器的可靠工作温度通常在60℃以内，电机工作温度为80℃以内；
（2）建议使用时选择自动半流方式，即马达停止时电流自动减一半，以减少电机和驱动器的发热；
（3）安装驱动器时请采用竖着侧面安装，使散热齿形成较强的空气对流；必要时机内靠近驱动器处
安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。
3 电话：0755-26433338（20线） 网址：www.leisai.com 电话：0755-26433338（20线） 网址：www.leisai.com 4MD882步进驱动器使用手册Versino 1.0 MD882步进驱动器使用手册Versino 1.0
图4. 西门子PLC系统和驱动器共阳极的连接
3.4 控制信号时序图
为了避免一些误动作和偏差，PUL、DIR和ENA应满足一定要求，如下图所示：
图2. 输入接口电路（共阳极接法）
控制器集电极开路输出
图5. 时序图
注释：
（1）t1：ENA（使能信号）应提前DIR至少5μs，确定为高。一般情况下建议ENA+和ENA-悬空即可。
（2）t2：DIR至少提前PUL下降沿5μs确定其状态高或低。
（3）t3：脉冲宽度至少不小于1.5μs。
（4）t4：低电平宽度不小于1.5μs。
3.5 控制信号模式设置
（1）电路板上的R31、R32为单/双脉冲模式选择
AIGC您好！MD882是一款二相（通常指AC两相交流电机驱动）驱动器，它是一种专门设计用于控制电动机的电子设备，主要用于工业自动化和控制系统中。使用手册是详细介绍该驱动器如何安装、配置、操作以及维护的重要文档。
在阅读MD882二相驱动器使用手册时，您可能会找到以下内容：
1. **产品介绍**：包括驱动器的基本参数，如额定电压、电流、功率等。
2. **安装指南**：指导用户如何正确安装驱动器及其接线，确保电气安全。
3. **接线图示**：详细的电路连接示意图，帮助用户理解电源、信号线和负载的连接方式。
4. **功能说明**：如何设置速度、方向、制动、反馈等控制选项。
5. **操作步骤**：使用示例和步骤说明如何通过面板或外部接口控制驱动器。
6. **故障排除**：列出常见问题及解决方法，帮助用户快速定位并处理问题。
7. **维护保养**：建议的日常维护和预防性保养措施，延长驱动器使用寿命。
为了更好地使用MD882，强烈建议您仔细阅读完整的手册，并在遇到任何疑问时，随时联系我们的技术支持团队。祝您操作顺利！
