ND1082二相步进驱动器使用手册
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ND1082二相步进驱动器使用手册.
文本预览
ND1082
两 相 高 压 细 分 步 进 驱 动 器
使 用 手 册
Version 1.0
深圳市雷赛机电技术开发有限公司 香港雷赛科技公司
地 址：深圳市南山区登良路25号天安南油工业区二栋三楼 地 址：沙田火炭山尾街 31-41 号华乐工
邮 编：518054 业中心 E 座 9 字楼 3 室
电 话：0755-26433338(20线)/26480955 电 话：852-2952 9114 2952 9395
Email：info@leisai.com
网 址：www.leisai.com 美国雷赛科技公司
Address： 630Parkland Dive 版 权 所 有 不 得 翻 印
Rochester Hills， Mi48307 USA 【使 用 前 请 仔 细 阅 读 本 手 册，以 免 损 坏 驱 动 器】
Tel：1-248-608-6388
上海办事处 北京办事处
地 址：上海光大会展中心 D 座 2803 地 址：北京市朝阳区广渠门外大街 8 号
电 话：021-64327322/64853687 优士阁B座308室
传 真：021-64327323 电 话：010-58614491
传 真：010-58614490ND1082步进驱动器使用手册Version 1.0 ND1082步进驱动器使用手册Version 1.0
ND1082
目 录
两相高压细分步进驱动器
一、产品简介
一、产品简介…………………………………………………………………………………….2
1.1 概述
二、电气、机械和环境指标…………………………………………………………………….2
ND1082是雷赛公司最新推出的一款采用精密电流控制技术设计的高细分步进电机驱动器，适合驱动
86-110型各种品牌的两相混合式步进电机。由于采用了先进的抗噪声控制方法，能大幅度降低电机运转
三、驱动器接口和接线介绍…………………………………………………………………….4
时的噪声和振动 ，使得步进电机运转时的噪声和平稳性趋近于伺服电机的水平。和市场上的大多数其它
细分驱动器相比，步进电机和驱动器的发热量降幅达15-30%。
四、电流、细分拨码开关设定………………………………………………………………….7
1.2 特点
五、供电电源选择……………………………………………………………………………….8
●高性能、低价格、低噪声 ●光隔离差分信号输入
●高速力矩大 ●单/双脉冲功能
六、电机选配…………………………………………………………………………………….8
●供电电压AC 60-100V ●脉冲响应频率最高可达400KHz（更高可选）
●输出电流峰值可达8.2A(均值5.86A) ●电流设定方便，16档可选
七、典型接线案例……………………………………………………………………………….10
●精密电流控制使电机发热大为降低 ●细分精度多达15档可选
●可驱动4，6，8线两相步进电机 ●具有过压、欠压、短路等保护功能
八、保护功能…………………………………………………………………………………….12
1.3 应用领域
九、常见问题…………………………………………………………………………………….12
适合各种大中型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、贴标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机
十、产品保修条款……………………………………………………………………………… 14 床、拿放装置等。在用户期望低振动、小噪声、高速度、高精度的设备中应用效果特佳。
二、电气、机械和环境指标
2.1 电气指标(Tj=25℃）
ND1082
说明
最小值 典型值 最大值 单位
输出电流 0.7 - 8.2 A
输入电源电压 60 80 100 Vac
控制信号输入电流 7 10 16 mA
400
步进脉冲频率 0 - KHz
(16mA输入电流)
脉冲低电平时间 1.2 μs
绝缘电阻 500 MΩ
1 电话：0755-26433338（20线） 网址：www.leisai.com 电话：0755-26433338（20线） 网址：www.leisai.com 2ND1082步进驱动器使用手册Version 1.0 ND1082步进驱动器使用手册Version 1.0
2.2 使用环境及参数 2.4加强散热方式
（1）驱动器的可靠工作温度通常在60℃以内，电机工作温度为80℃以内；
冷却方式 自然冷却或强制冷却
（2）建议使用时选择自动半流方式，即马达停止时电流自动减一半，以减少电机和驱动器的发热；
场合 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 （3）安装驱动器时请采用竖着侧面安装，使散热齿形成较强的空气对流；必要时机内靠近驱动器处
安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。
环境温度 0℃—+50℃
最高工作温度 70℃ 三、驱动器接口和接线介绍
使用环境 湿度 40%—90% RH（不能结露和有水珠）
3.1 P1端口控制信号接口描述
震动 5.9m/s² Max
名称 功能
保存温度 -20℃—65℃
PUL+（+5V） 脉冲控制信号：脉冲上升沿有效；PUL-高电平时4～5V，低电平时0～0.5V。为了可靠响
重量 约1700克
PUL-（PUL） 应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。如采用+12V或+24V时需串电阻。
2.3 机械安装图（单位：毫米） DIR+（+5V） 方向信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs
建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以
DIR-（DIR） 改变电机初始运行的方向，DIR-高电平时4～5V，低电平时0～0.5V。
ENA+（+5V） 使能信号：此输入信号用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低电平（或内部光耦导通）
时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，此时步进脉冲不被响应。当不
ENA-（ENA） 需用此功能时，使能信号端悬空即可。
FAULT+ 故障信号OC输出：低电平故障，高电平正常，建议用1K上拉电阻接外部+5V。注意：
FAULT- FAULT+/FAULT-端与电源GND不共地。
3.2 P2端口强电接口描述
名称 功能
AC
交流电源，60Vac～100Vac间任何值均可，推荐使用80Vac
AC
PE 保护地
A＋ 电机绕组A相＋端
A－ 电机绕组A相－端
B＋ 电机绕组B相＋端
B－ 电机绕组B相－端
3.3 输入接口电路
ND1082驱动器采用差分式接口电路可适用差分信号，单端共阴及共阳等接口，内置高速光电耦合器，
允许接收长线驱动器，集电极开路和PNP输出电路的信号。在环境恶劣的场合，我们推荐用长线驱动器
电路，抗干扰能力强。现在以集电极开路和PNP输出为例，接口电路示意图如下：
图1. 安装尺寸图
※推荐采用侧面安装，散热效果更佳！
两 相 高 压 细 分 步 进 驱 动 器
使 用 手 册
Version 1.0
深圳市雷赛机电技术开发有限公司 香港雷赛科技公司
地 址：深圳市南山区登良路25号天安南油工业区二栋三楼 地 址：沙田火炭山尾街 31-41 号华乐工
邮 编：518054 业中心 E 座 9 字楼 3 室
电 话：0755-26433338(20线)/26480955 电 话：852-2952 9114 2952 9395
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传 真：010-58614490ND1082步进驱动器使用手册Version 1.0 ND1082步进驱动器使用手册Version 1.0
ND1082
目 录
两相高压细分步进驱动器
一、产品简介
一、产品简介…………………………………………………………………………………….2
1.1 概述
二、电气、机械和环境指标…………………………………………………………………….2
ND1082是雷赛公司最新推出的一款采用精密电流控制技术设计的高细分步进电机驱动器，适合驱动
86-110型各种品牌的两相混合式步进电机。由于采用了先进的抗噪声控制方法，能大幅度降低电机运转
三、驱动器接口和接线介绍…………………………………………………………………….4
时的噪声和振动 ，使得步进电机运转时的噪声和平稳性趋近于伺服电机的水平。和市场上的大多数其它
细分驱动器相比，步进电机和驱动器的发热量降幅达15-30%。
四、电流、细分拨码开关设定………………………………………………………………….7
1.2 特点
五、供电电源选择……………………………………………………………………………….8
●高性能、低价格、低噪声 ●光隔离差分信号输入
●高速力矩大 ●单/双脉冲功能
六、电机选配…………………………………………………………………………………….8
●供电电压AC 60-100V ●脉冲响应频率最高可达400KHz（更高可选）
●输出电流峰值可达8.2A(均值5.86A) ●电流设定方便，16档可选
七、典型接线案例……………………………………………………………………………….10
●精密电流控制使电机发热大为降低 ●细分精度多达15档可选
●可驱动4，6，8线两相步进电机 ●具有过压、欠压、短路等保护功能
八、保护功能…………………………………………………………………………………….12
1.3 应用领域
九、常见问题…………………………………………………………………………………….12
适合各种大中型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、贴标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机
十、产品保修条款……………………………………………………………………………… 14 床、拿放装置等。在用户期望低振动、小噪声、高速度、高精度的设备中应用效果特佳。
二、电气、机械和环境指标
2.1 电气指标(Tj=25℃）
ND1082
说明
最小值 典型值 最大值 单位
输出电流 0.7 - 8.2 A
输入电源电压 60 80 100 Vac
控制信号输入电流 7 10 16 mA
400
步进脉冲频率 0 - KHz
(16mA输入电流)
脉冲低电平时间 1.2 μs
绝缘电阻 500 MΩ
1 电话：0755-26433338（20线） 网址：www.leisai.com 电话：0755-26433338（20线） 网址：www.leisai.com 2ND1082步进驱动器使用手册Version 1.0 ND1082步进驱动器使用手册Version 1.0
2.2 使用环境及参数 2.4加强散热方式
（1）驱动器的可靠工作温度通常在60℃以内，电机工作温度为80℃以内；
冷却方式 自然冷却或强制冷却
（2）建议使用时选择自动半流方式，即马达停止时电流自动减一半，以减少电机和驱动器的发热；
场合 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 （3）安装驱动器时请采用竖着侧面安装，使散热齿形成较强的空气对流；必要时机内靠近驱动器处
安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。
环境温度 0℃—+50℃
最高工作温度 70℃ 三、驱动器接口和接线介绍
使用环境 湿度 40%—90% RH（不能结露和有水珠）
3.1 P1端口控制信号接口描述
震动 5.9m/s² Max
名称 功能
保存温度 -20℃—65℃
PUL+（+5V） 脉冲控制信号：脉冲上升沿有效；PUL-高电平时4～5V，低电平时0～0.5V。为了可靠响
重量 约1700克
PUL-（PUL） 应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。如采用+12V或+24V时需串电阻。
2.3 机械安装图（单位：毫米） DIR+（+5V） 方向信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs
建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以
DIR-（DIR） 改变电机初始运行的方向，DIR-高电平时4～5V，低电平时0～0.5V。
ENA+（+5V） 使能信号：此输入信号用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低电平（或内部光耦导通）
时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，此时步进脉冲不被响应。当不
ENA-（ENA） 需用此功能时，使能信号端悬空即可。
FAULT+ 故障信号OC输出：低电平故障，高电平正常，建议用1K上拉电阻接外部+5V。注意：
FAULT- FAULT+/FAULT-端与电源GND不共地。
3.2 P2端口强电接口描述
名称 功能
AC
交流电源，60Vac～100Vac间任何值均可，推荐使用80Vac
AC
PE 保护地
A＋ 电机绕组A相＋端
A－ 电机绕组A相－端
B＋ 电机绕组B相＋端
B－ 电机绕组B相－端
3.3 输入接口电路
ND1082驱动器采用差分式接口电路可适用差分信号，单端共阴及共阳等接口，内置高速光电耦合器，
允许接收长线驱动器，集电极开路和PNP输出电路的信号。在环境恶劣的场合，我们推荐用长线驱动器
电路，抗干扰能力强。现在以集电极开路和PNP输出为例，接口电路示意图如下：
图1. 安装尺寸图
※推荐采用侧面安装，散热效果更佳！
AIGC您好！ND1082是一款二相步进驱动器，它是一种专门用于控制电机步进运动的电子设备。使用手册（ND1082二相步进驱动器使用手册）通常包含了以下内容：
1. **产品介绍**：详细说明驱动器的功能、规格参数，如最大电流、电压、步进频率等。
2. **安装指南**：如何正确安装和连接驱动器到电机，包括电源线、信号线的接线方法。
3. **操作步骤**：详细的控制指令说明，如设置工作模式（微步、半步、全步等）、速度调节、方向控制等。
4. **故障排查**：列举常见问题及解决方法，帮助用户快速识别并处理驱动器可能出现的问题。
5. **安全注意事项**：使用过程中的安全规定，如避免过载、静电防护等。
6. **维护保养**：驱动器的日常维护和预防性保养建议，延长使用寿命。
为了更好地使用ND1082，建议您仔细阅读手册，按照其中的指示进行操作，并在遇到任何疑问时，随时联系我们的技术支持团队。祝您使用愉快！
