CD1-pm系列Profilebus定位驱动器用户手册
声明：您必须遵守我们的协议，如果您下载了该资源行为将被视为对《电天下账号管理规范》全部内容的认可，本网站资源来自原创，仅供用于学习和交流，请勿用于商业用途。如有侵权、不妥之处，请举报本资源，我们将及时审核处理！
CD1-pm系列Profilebus定位驱动器用户手册
文本预览
CD1-k – Installation Guide
CD1-pm
用户手册
gb
Profilebus 总线
定位驱动器
INFRANOR®
CD1-pm 1CD1-pm – User manual
警 告！
这本通用手册，手册对于某一系列的驱动器的进行了描述，此类驱动器的电机端输出适用于驱动正弦波交
流无刷伺服电机。
在将驱动器运行以前，必须阅读手册上所有关于驱动器保存、取出后的使用、调试以及所有的技术细节。
对于如何安装驱动器硬件（三维尺寸，接线），请参阅CD1-pm Installation Guide（CD1-pm安装指南）。
至于PROFIBUS总线通讯，请参阅CD1-pm–PROFIBUS Communication Profile（CD1-pm PROFIBUS
总线通讯协议）。
只有对于电气与变速伺服系统（EN60204-1标准）有彻底了解的高级技师，并同时使用适当的测试设备，
这样才能够对于设备进行维护。
当所有的设备依照驱动器手册所推荐的来安装时，才能确保各个标准与“CE”的通过。如果没有完全的按
照建议与图示的要求来完成接线，那么这是用户的责任。
甚至是在断电以后，链接任何的带电的部分会造成损坏。
断电以后，在对驱动器操作以前（在几分钟内，会留存几百伏的漏电压），请先等待至少5秒
钟。
ESD信息（释放静电）
INFRANOR 驱动器拥有最好的抗静电保护措施。然而，其中的有些元件是非常敏感的。并
且如果没有正确的保存和对待驱动器，它也是可能会坏的。
保存
- 驱动器必须保存在它们原有的包装盒中
- 当从包装盒中取出的时候，它们必须被摆放在一个平整的金属表面，这个表面能够释放
静电或者保持电荷的中性。
- 避免驱动器的接头和带有潜在静电的材质连接（如塑料膜、聚酯纤维、毛毯等等）。
处理方式
- 如果没有保护装置（放电靴、放电手链），驱动器必须安装在金属外壳上面。
- 不要碰驱动器的接头
废弃方式
为了符合2002/96/EC欧洲议会方针以及2003年1月27日电子电气废弃物委员会（WEEE）
指导方针，所有的INFRANOR设备都帖有粘纸，粘纸上表示了画有大叉的垃圾桶，这个标
记和2002/96/EC方针的附录4中表示的一样。
这个标记表示了INFRANOR的设备必须通过适当的方式来废弃，不能由标准方式来丢弃
因为不当的处理或者错误的订单描述而造成的任何物理或材料损坏， INFRANOR公司概不对其负责。
如进行任何说明书中没有的操作，将会取消该驱动器的保修。
Infranor保留改变本说明书中任何信息的权利，并且可以不事先提示。
© INFRANOR，2007年7月 版权所有
版本号：3.2
CD1-pm – User manual 1CD1-pm – User manual
目 录
第一章 – 概述................................... 5
1 – 介绍...................................................................................................................................5
1.1 – 软件寻址的PROFIBUS模式........................................................................5
1.2 – 硬件寻址的PROFIBUS模式........................................................................5
1.3 – 独立模式..........................................................................................................5
2 – 驱动定位器的结构......................................................................................................6
3 – 调试所需要的其他文件..............................................................................................7
第二章 – 调试................................... 8
1- 调试总览...................................................................................................................8
2- 安装PC软件...........................................................................................................9
3- 检查驱动定位器的硬件配置...................................................................................9
4- 运行模式的选择.......................................................................................................9
5- 调试...........................................................................................................................9
6- 开始使用”VDSETUP”软件..................................................................................10
7- 电机的调整.............................................................................................................10
7.1 - 传感器类型的配置.........................................................................................10
7.2 - 选择电机的类型.............................................................................................11
7.3 - 编码器计数保护.............................................................................................11
7.4 用于直线电机时的参数调整.............................................................................12
7.5 – 最大应用速度................................................................................................12
7.6 – 温度传感器的配置........................................................................................13
7.7 –I2t 保护............................................................................................................13
7.7.1 在Fusing模式下运行电流限制..........................................................................13
7.7.2 在”Limiting”模式下的电流限制.........................................................................14
8- 伺服环的调整.........................................................................................................15
8.1 调节器的参数.....................................................................................................15
8.2 – 当带有垂直负载的时候，环的调节............................................................16
9- 旋转/计数的方向...................................................................................................16
10- 参数的保存.............................................................................................................16
11- 在上电时电机的定相.............................................................................................16
12- 增量式编码器输出.................................................................................................17
13- 位置环设置.............................................................................................................18
14- 第二传感器输入的应用.........................................................................................18
14.1 第二位置传感器反馈.....................................................................................18
14.2 电子齿轮应用.................................................................................................20
15- 齿槽间隙力矩补偿.................................................................................................21
第三章 - 功能.................................. 23
1- 逻辑I/O的描述.....................................................................................................23
1.1- 逻辑输入.........................................................................................................23
CD1-pm – User manual 2CD1-pm – User manual
1.2- 逻辑输出.........................................................................................................23
2- 限位开光的调整.....................................................................................................24
3- 抱闸控制.................................................................................................................25
4- PROFIBUS总线地址...........................................................................................25
4.1- PROFIBUS总线软件寻址...........................................................................25
4.2- PROFIBUS硬件寻址...................................................................................25
第四章 - 编程.................................. 26
1- 概述.........................................................................................................................26
2- 驱动定位器的配置.................................................................................................26
2.1- 定位的范围.....................................................................................................26
2.2- 位置限制与安全.............................................................................................27
2.3- 手动动作.........................................................................................................28
2.4- 抱闸控制与驱动器的不使能.........................................................................28
2.5- 定位的轮廓曲线.............................................................................................29
2.6- 定位调制.........................................................................................................30
CD1-pm
用户手册
gb
Profilebus 总线
定位驱动器
INFRANOR®
CD1-pm 1CD1-pm – User manual
警 告！
这本通用手册，手册对于某一系列的驱动器的进行了描述，此类驱动器的电机端输出适用于驱动正弦波交
流无刷伺服电机。
在将驱动器运行以前，必须阅读手册上所有关于驱动器保存、取出后的使用、调试以及所有的技术细节。
对于如何安装驱动器硬件（三维尺寸，接线），请参阅CD1-pm Installation Guide（CD1-pm安装指南）。
至于PROFIBUS总线通讯，请参阅CD1-pm–PROFIBUS Communication Profile（CD1-pm PROFIBUS
总线通讯协议）。
只有对于电气与变速伺服系统（EN60204-1标准）有彻底了解的高级技师，并同时使用适当的测试设备，
这样才能够对于设备进行维护。
当所有的设备依照驱动器手册所推荐的来安装时，才能确保各个标准与“CE”的通过。如果没有完全的按
照建议与图示的要求来完成接线，那么这是用户的责任。
甚至是在断电以后，链接任何的带电的部分会造成损坏。
断电以后，在对驱动器操作以前（在几分钟内，会留存几百伏的漏电压），请先等待至少5秒
钟。
ESD信息（释放静电）
INFRANOR 驱动器拥有最好的抗静电保护措施。然而，其中的有些元件是非常敏感的。并
且如果没有正确的保存和对待驱动器，它也是可能会坏的。
保存
- 驱动器必须保存在它们原有的包装盒中
- 当从包装盒中取出的时候，它们必须被摆放在一个平整的金属表面，这个表面能够释放
静电或者保持电荷的中性。
- 避免驱动器的接头和带有潜在静电的材质连接（如塑料膜、聚酯纤维、毛毯等等）。
处理方式
- 如果没有保护装置（放电靴、放电手链），驱动器必须安装在金属外壳上面。
- 不要碰驱动器的接头
废弃方式
为了符合2002/96/EC欧洲议会方针以及2003年1月27日电子电气废弃物委员会（WEEE）
指导方针，所有的INFRANOR设备都帖有粘纸，粘纸上表示了画有大叉的垃圾桶，这个标
记和2002/96/EC方针的附录4中表示的一样。
这个标记表示了INFRANOR的设备必须通过适当的方式来废弃，不能由标准方式来丢弃
因为不当的处理或者错误的订单描述而造成的任何物理或材料损坏， INFRANOR公司概不对其负责。
如进行任何说明书中没有的操作，将会取消该驱动器的保修。
Infranor保留改变本说明书中任何信息的权利，并且可以不事先提示。
© INFRANOR，2007年7月 版权所有
版本号：3.2
CD1-pm – User manual 1CD1-pm – User manual
目 录
第一章 – 概述................................... 5
1 – 介绍...................................................................................................................................5
1.1 – 软件寻址的PROFIBUS模式........................................................................5
1.2 – 硬件寻址的PROFIBUS模式........................................................................5
1.3 – 独立模式..........................................................................................................5
2 – 驱动定位器的结构......................................................................................................6
3 – 调试所需要的其他文件..............................................................................................7
第二章 – 调试................................... 8
1- 调试总览...................................................................................................................8
2- 安装PC软件...........................................................................................................9
3- 检查驱动定位器的硬件配置...................................................................................9
4- 运行模式的选择.......................................................................................................9
5- 调试...........................................................................................................................9
6- 开始使用”VDSETUP”软件..................................................................................10
7- 电机的调整.............................................................................................................10
7.1 - 传感器类型的配置.........................................................................................10
7.2 - 选择电机的类型.............................................................................................11
7.3 - 编码器计数保护.............................................................................................11
7.4 用于直线电机时的参数调整.............................................................................12
7.5 – 最大应用速度................................................................................................12
7.6 – 温度传感器的配置........................................................................................13
7.7 –I2t 保护............................................................................................................13
7.7.1 在Fusing模式下运行电流限制..........................................................................13
7.7.2 在”Limiting”模式下的电流限制.........................................................................14
8- 伺服环的调整.........................................................................................................15
8.1 调节器的参数.....................................................................................................15
8.2 – 当带有垂直负载的时候，环的调节............................................................16
9- 旋转/计数的方向...................................................................................................16
10- 参数的保存.............................................................................................................16
11- 在上电时电机的定相.............................................................................................16
12- 增量式编码器输出.................................................................................................17
13- 位置环设置.............................................................................................................18
14- 第二传感器输入的应用.........................................................................................18
14.1 第二位置传感器反馈.....................................................................................18
14.2 电子齿轮应用.................................................................................................20
15- 齿槽间隙力矩补偿.................................................................................................21
第三章 - 功能.................................. 23
1- 逻辑I/O的描述.....................................................................................................23
1.1- 逻辑输入.........................................................................................................23
CD1-pm – User manual 2CD1-pm – User manual
1.2- 逻辑输出.........................................................................................................23
2- 限位开光的调整.....................................................................................................24
3- 抱闸控制.................................................................................................................25
4- PROFIBUS总线地址...........................................................................................25
4.1- PROFIBUS总线软件寻址...........................................................................25
4.2- PROFIBUS硬件寻址...................................................................................25
第四章 - 编程.................................. 26
1- 概述.........................................................................................................................26
2- 驱动定位器的配置.................................................................................................26
2.1- 定位的范围.....................................................................................................26
2.2- 位置限制与安全.............................................................................................27
2.3- 手动动作.........................................................................................................28
2.4- 抱闸控制与驱动器的不使能.........................................................................28
2.5- 定位的轮廓曲线.............................................................................................29
2.6- 定位调制.........................................................................................................30
AIGC"CD1-pm系列Profilebus定位驱动器用户手册是一份详细介绍该特定型号电气设备的专业文档。它包含了关于CD1-pm系列定位驱动器的技术规格、功能特性、安装指南、接线示意图、通信协议说明（如Profilebus - 一种基于以太网的现场总线技术）以及操作和维护步骤等内容。通过阅读此手册，用户能够全面理解和掌握如何正确配置、使用及处理可能出现的问题，确保CD1-pm定位驱动器在工业自动化或定位系统中的稳定高效运行。"
