CD1-pm系列Profilebus总线驱动器安装手册
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CD1-pm系列Profilebus总线驱动器安装手册
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CD1-k – Installation Guide
CD1-pm 系列
安装手册
Profilebus
总线驱动器
INFRANOR®
CD1-pm 1CD1-k- Installation guide
警 告
!
这是描述伺服驱动器系列的通用手册, 本系列驱动器用来驱动正弦波交流无刷伺服电机.
请在开始使用驱动器前, 详细阅读手册, 以了解关于本产品储存, 使用, 调试及技术细节等相关情况.
请参看CD1-pm User Guide, 了解驱动器的操作(调试、配置、...).
关于 PROFIBUS 通信, 见手册 CD1-pm – PROFIBUS Communication Profile.
维护工作应当由非常熟练的技术人员来做，需要对电气和各种伺服系统 (EN 60204-1 standard) 非常了解且使用适
合的测试设备.
与标准保持一致, 只有按照驱动手册推荐的条目安装才会获得"CE" 承认. 如果推荐的要求没有遵守, 接线出现问题是
用户的责任.
任 何与电气部分的接触, 即使是断电以后, 可能导致生理损害.
所 以断电后接触驱动器前至少等待 5 分钟(几百伏的余电会保持几分钟).
E SD 信息 ( 释放静电 )
IN FRANOR 驱动器设计时考虑了周全的静电保护。然而，一些部件是非常敏感的，如果驱动器没有正
确的存储和使用可能会导致损坏.
存储
- 驱动器必须存储在原始包装中.
- 从包装中取出时, 必须以它一侧平滑金属面放置, 以防止静电.
- 避免驱动接头和带静电的材质(塑料膜、聚脂、地毯…)接触.
操作
- 如果没有有效的保护设备(释放静电的鞋和手镯), 驱动器必须金属接地.
- 不要随便触碰接头.
销毁
为了遵守 2002/96/EC 欧洲议会及理事会1.27 2003 废弃 电子电气设备(WEEE) 协议, 所有
INFRANOR 设备有销毁符号，标准按照附录 IV 2002/96/EC 指标.
此符号表示 INFRANOR 设备必须有选则性的处理销毁，不能当作标准废弃物处理.
对于不适当的使用或者描述造成的物理或实质性的损害，INFRANOR不承担任何责任.
手册中没有指出的任何涉及到其他权益的条目, 将立即取消.
Infranor 保留在不通告的情况下对手册中内容进行更改的权利.
© INFRANOR, September 2008. 版权所有
版本号: 8.6
2
CD1-pm- Installation guideCD1-pm – Installation Guide
目录
PAGE
目录.........................................................................................................................................................................3
第 1章 – 概况.........................................................................................................................................................5
1 – 介绍................................................................................................................................................................5
2 – 描述 / 符合的标准.........................................................................................................................................5
2.1 – 总体描述...............................................................................................................错误！未定义书签。
2.2 – 标准参考: "CE" 认证...........................................................................................错误！未定义书签。
2.3 – 参考标准："UL" 列表.........................................................................................错误！未定义书签。
3 – 调试所需其他文档........................................................................................................................................6
第 2章 – 规格.........................................................................................................................................................7
1 – 主要技术数据................................................................................................................................................7
1.1 – CD1-pm-230/I 驱动器..........................................................................................错误！未定义书签。
1.2 - CD1-pm-400/I 驱动器...........................................................................................错误！未定义书签。
1.3 –CD1-pm-230/I 和 CD1-pm-400/I 驱动器类型的通用规格..................................错误！未定义书签。
2 – 尺寸..............................................................................................................................................................12
2.1 - CD1-pm-230/I 驱动器 2.2 - CD1-pm-400/1.8 到 7.2 A 驱动器....................错误！未定义书签。
2.3 - CD1-pm-400/14 A 驱动器 2.4 - CD1-pm-400/30 和 45 A 驱动器.....错误！未定义书
签。
2.5 – 制动电阻 dp 100/100, dp 200/100, dp 50/200 和 dp33/280................................................................13
3 – 安装..............................................................................................................................................................14
3.1 - CD1-pm-230/I 驱动器 3.2 - CD1-pm-400/1.8 到 7.2 A 驱动器....................错误！未定义书签。
3.3 - CD1-pm-400/14 A 驱动器 3.4 - CD1-pm-400/30 和 45 A 驱动器.................................................14
4 – 多轴电器柜安装..........................................................................................................................................15
4.1 - CD1-pm-230/I 驱动器 4.2 - CD1-pm-400/1.8 到 7.2 A 驱动器....................................................15
4.3 - CD1-pm-400/14 A 驱动器 4.4 - CD1-pm-400/30 和 45 A 驱动器..............................15
第 3章 – 输入-输出..............................................................................................................................................16
1 – 接头位置......................................................................................................................................................16
2 - LED 显示......................................................................................................................................................16
2.1 –驱动器错误显示LED...........................................................................................................................16
3 - X1 接头: 旋变传感器...................................................................................................................................17
4 - X2 接头：数字输入- 输出 接头..................................................................................................................18
5 - X3: 编码器接头............................................................................................................................................21
5.1 - X3 接头，用于TTL 增量式编码器 & HES 输入 ( D 25 针母头接头)...............................................21
5.2 - X3 SinCos 增量式编码器 & HES 输入 (接头 D 25 针脚母头)接口...................................................22
5.3 – X3绝对式单圈 SinCos 编码器 (接头 D 25 针母头)接口...................................................................23
6 – X4命令控制接头........................................................................................................................................25
7 - X5 接头: RS-232...........................................................................................................................................26
8 – X6 接头: PROFIBUS总线..........................................................................................................................26
9 – X8：辅助供电和制动控制.........................................................................................................................26
10 - X9：供电接线：主回路、电机、制动电阻（CD1-pm-230V & 400V）
第 4章 – 接线.......................................................................................................................................................28
1 – 接线图..........................................................................................................................................................28
1.1 - CD1-pm-230/I 定位驱动器...................................................................................................................28
1.2 - CD1-pm-400/I 定位驱动器...................................................................................................................29
3
ContentCD1-pm- Installation Guide
1.3 – 串行连接...............................................................................................................................................30
1.4 – 后备电池连接.......................................................................................................................................30
1.5 – 多轴应用连接.......................................................................................................................................31
2 – 接线建议......................................................................................................................................................31
2.1 – 地线连接和接地...................................................................................................................................31
2.2 – 接头的屏蔽连接...................................................................................................................................32
2.3 –CD1-pm-400/30/45的接线....................................................................................................................33
2.4 – 电机, 旋变和编码器电缆.....................................................................................................................33
2.5 – 串行连接电缆.......................................................................................................................................34
2.6 – 制动电阻接线.......................................................................................................................................34
3 – 遵守UL 标准的要求...................................................................................................................................35
3.1 – 连接用插座...........................................................................................................................................35
3.2 - 24 V 供电...............................................................................................................................................35
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安装手册
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总线驱动器
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警 告
!
这是描述伺服驱动器系列的通用手册, 本系列驱动器用来驱动正弦波交流无刷伺服电机.
请在开始使用驱动器前, 详细阅读手册, 以了解关于本产品储存, 使用, 调试及技术细节等相关情况.
请参看CD1-pm User Guide, 了解驱动器的操作(调试、配置、...).
关于 PROFIBUS 通信, 见手册 CD1-pm – PROFIBUS Communication Profile.
维护工作应当由非常熟练的技术人员来做，需要对电气和各种伺服系统 (EN 60204-1 standard) 非常了解且使用适
合的测试设备.
与标准保持一致, 只有按照驱动手册推荐的条目安装才会获得"CE" 承认. 如果推荐的要求没有遵守, 接线出现问题是
用户的责任.
任 何与电气部分的接触, 即使是断电以后, 可能导致生理损害.
所 以断电后接触驱动器前至少等待 5 分钟(几百伏的余电会保持几分钟).
E SD 信息 ( 释放静电 )
IN FRANOR 驱动器设计时考虑了周全的静电保护。然而，一些部件是非常敏感的，如果驱动器没有正
确的存储和使用可能会导致损坏.
存储
- 驱动器必须存储在原始包装中.
- 从包装中取出时, 必须以它一侧平滑金属面放置, 以防止静电.
- 避免驱动接头和带静电的材质(塑料膜、聚脂、地毯…)接触.
操作
- 如果没有有效的保护设备(释放静电的鞋和手镯), 驱动器必须金属接地.
- 不要随便触碰接头.
销毁
为了遵守 2002/96/EC 欧洲议会及理事会1.27 2003 废弃 电子电气设备(WEEE) 协议, 所有
INFRANOR 设备有销毁符号，标准按照附录 IV 2002/96/EC 指标.
此符号表示 INFRANOR 设备必须有选则性的处理销毁，不能当作标准废弃物处理.
对于不适当的使用或者描述造成的物理或实质性的损害，INFRANOR不承担任何责任.
手册中没有指出的任何涉及到其他权益的条目, 将立即取消.
Infranor 保留在不通告的情况下对手册中内容进行更改的权利.
© INFRANOR, September 2008. 版权所有
版本号: 8.6
2
CD1-pm- Installation guideCD1-pm – Installation Guide
目录
PAGE
目录.........................................................................................................................................................................3
第 1章 – 概况.........................................................................................................................................................5
1 – 介绍................................................................................................................................................................5
2 – 描述 / 符合的标准.........................................................................................................................................5
2.1 – 总体描述...............................................................................................................错误！未定义书签。
2.2 – 标准参考: "CE" 认证...........................................................................................错误！未定义书签。
2.3 – 参考标准："UL" 列表.........................................................................................错误！未定义书签。
3 – 调试所需其他文档........................................................................................................................................6
第 2章 – 规格.........................................................................................................................................................7
1 – 主要技术数据................................................................................................................................................7
1.1 – CD1-pm-230/I 驱动器..........................................................................................错误！未定义书签。
1.2 - CD1-pm-400/I 驱动器...........................................................................................错误！未定义书签。
1.3 –CD1-pm-230/I 和 CD1-pm-400/I 驱动器类型的通用规格..................................错误！未定义书签。
2 – 尺寸..............................................................................................................................................................12
2.1 - CD1-pm-230/I 驱动器 2.2 - CD1-pm-400/1.8 到 7.2 A 驱动器....................错误！未定义书签。
2.3 - CD1-pm-400/14 A 驱动器 2.4 - CD1-pm-400/30 和 45 A 驱动器.....错误！未定义书
签。
2.5 – 制动电阻 dp 100/100, dp 200/100, dp 50/200 和 dp33/280................................................................13
3 – 安装..............................................................................................................................................................14
3.1 - CD1-pm-230/I 驱动器 3.2 - CD1-pm-400/1.8 到 7.2 A 驱动器....................错误！未定义书签。
3.3 - CD1-pm-400/14 A 驱动器 3.4 - CD1-pm-400/30 和 45 A 驱动器.................................................14
4 – 多轴电器柜安装..........................................................................................................................................15
4.1 - CD1-pm-230/I 驱动器 4.2 - CD1-pm-400/1.8 到 7.2 A 驱动器....................................................15
4.3 - CD1-pm-400/14 A 驱动器 4.4 - CD1-pm-400/30 和 45 A 驱动器..............................15
第 3章 – 输入-输出..............................................................................................................................................16
1 – 接头位置......................................................................................................................................................16
2 - LED 显示......................................................................................................................................................16
2.1 –驱动器错误显示LED...........................................................................................................................16
3 - X1 接头: 旋变传感器...................................................................................................................................17
4 - X2 接头：数字输入- 输出 接头..................................................................................................................18
5 - X3: 编码器接头............................................................................................................................................21
5.1 - X3 接头，用于TTL 增量式编码器 & HES 输入 ( D 25 针母头接头)...............................................21
5.2 - X3 SinCos 增量式编码器 & HES 输入 (接头 D 25 针脚母头)接口...................................................22
5.3 – X3绝对式单圈 SinCos 编码器 (接头 D 25 针母头)接口...................................................................23
6 – X4命令控制接头........................................................................................................................................25
7 - X5 接头: RS-232...........................................................................................................................................26
8 – X6 接头: PROFIBUS总线..........................................................................................................................26
9 – X8：辅助供电和制动控制.........................................................................................................................26
10 - X9：供电接线：主回路、电机、制动电阻（CD1-pm-230V & 400V）
第 4章 – 接线.......................................................................................................................................................28
1 – 接线图..........................................................................................................................................................28
1.1 - CD1-pm-230/I 定位驱动器...................................................................................................................28
1.2 - CD1-pm-400/I 定位驱动器...................................................................................................................29
3
ContentCD1-pm- Installation Guide
1.3 – 串行连接...............................................................................................................................................30
1.4 – 后备电池连接.......................................................................................................................................30
1.5 – 多轴应用连接.......................................................................................................................................31
2 – 接线建议......................................................................................................................................................31
2.1 – 地线连接和接地...................................................................................................................................31
2.2 – 接头的屏蔽连接...................................................................................................................................32
2.3 –CD1-pm-400/30/45的接线....................................................................................................................33
2.4 – 电机, 旋变和编码器电缆.....................................................................................................................33
2.5 – 串行连接电缆.......................................................................................................................................34
2.6 – 制动电阻接线.......................................................................................................................................34
3 – 遵守UL 标准的要求...................................................................................................................................35
3.1 – 连接用插座...........................................................................................................................................35
3.2 - 24 V 供电...............................................................................................................................................35
AIGC"CD1-pm系列Profilebus总线驱动器安装手册" 是一份详细介绍针对CD1-pm型号的特定电气设备——Profilebus通信协议的现场总线驱动器产品。该手册主要包括以下内容：
1. 产品概述：介绍了CD1-pm型Profilebus总线驱动器的基本特性、功能、适用的Profilebus通讯技术背景以及与传统接口的区别。
2. 系统要求：明确了所需的硬件环境（如电源电压、数据线规格、终端电阻等）和软件配置（如通信协议栈版本、 Profilebus网络拓扑结构等）。
3. 安装步骤：
- 驱动器接线图解：详细列出所需连接的电源线、信号线、地址线及其在总线上的物理位置。
- 机柜或面板安装说明：指导如何固定、定位及布线于控制柜或设备面板上。
- 多个模块安装示例：如有必要，可能会有多个驱动器串联或并联安装时的具体步骤和注意事项。
4. 连接与配置：
- 如何通过串口、以太网或其他方式配置驱动器的IP地址、子网掩码、网络参数等。
- 驱动器参数设置指南：包括波特率、校验类型、错误处理策略等关键配置项及其含义和调整方法。
5. 功能测试与验证：
- 包含了系统启动后的基本诊断检查流程，确保通信链路的正确性和稳定性。
- 提供了故障排除建议，帮助用户识别并解决可能出现在安装过程或运行阶段的问题。
总之，这份CD1-pm系列Profilebus总线驱动器安装手册是为用户提供全面、详尽的技术支持文档，旨在确保用户能够顺利完成设备的安装、配置与正常运行。
