正弦EA100系列通用伺服驱动器用户手册201702
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正弦EA100系列通用伺服驱动器用户手册201702
文本预览
EA100系列通用伺服驱动器用户手册
前言
感谢您选用EA100系列通用伺服驱动器！
资料编号：31010066
发布时间：2017-02
版 本：111
EA100系列通用型伺服驱动器，是正弦电气研制的高性能中小功率交流伺服单元，该
系列产品采用先进的电机控制专用DSP芯片、大规模可编程门阵列（CPLD/FPGA）和PIM
功率模块，具有高集成度、小体积、完善保护、高可靠性的特点。拥有丰富的数字量与
模拟量接口，能与多种上位控制装置配套,支持MODBUS通信协议，方便组网。优化的PID
控制算法，实现对转矩、位置、速度精确的全数字控制，精度高、响应快。提供刚性设
置、在线调整伺服增益、在线惯量辨识和共振抑制等高级功能。两个子系列分别支持使
用2500线增量式编码器或17位高精度编码器的电机，满足对成本和性能的不同要求。
可广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、机器人、自动化生产线等自动化领
域。
本手册为随机发送的附件，请妥善保管。
由于我们始终致力于产品和产品资料的不断完善，因此。本公司提供的资料如变动，
恕不另行通知。最新变动和更多内容，请访问www.sinee.cn
1EA100系列通用伺服驱动器用户手册
安全注意事项
安全定义:在本手册中，安全注意事项分以下两类;
危险：由于没有按要求操作造成的危险，可能导致重伤，甚至死亡的情况；
注意：由于没有按要求操作造成的危险，可能导致中度伤害或轻伤，及设备损
坏的情况；
请用户在安装、调试和维修本系统时，仔细阅读本章，务必按照本章内容所要求的
安全注意事项进行操作，如出现因违规操作而造成的任何伤害和损失均与本公司无关。
安全事项
安装前
危险
1、开箱时发现包装进水、部件缺少或有部件损坏时，请不要安装！
2、外包装标识与实物名称不符时，请不要安装!
注意
1、搬运时应该轻抬轻放，否则有损害设备的危险！
2、有损伤的伺服驱动器或缺件的伺服驱动器不要使用，有受伤的危险！
3、不要用手触及控制系统的元器件，否则有静电损坏的危险！
安装时
危险
1、请安装在金属等阻燃的物体上，远离可燃物，否则可能引起火警!
注意
1、不能让导线头或螺钉掉入伺服驱动器中，否则引起伺服驱动器损坏！
2、请将伺服驱动器安装在震动少，避免阳光直射的地方。
3、伺服驱动器置于相对密闭柜或空间时，请注意安装空隙，保证散热效果。
接线时
危险
1、 必须遵守本手册的指导，由专业电气工程人员使用，否则会出现意想不到的危险！
2、 伺服驱动器和电源之间必须有断路器隔开，否则可能发生火警！
3、 接线前请确认电源处于零能量状态，否则有触电的危险！请按照标准对伺服驱动器
进行正确接地，否则有触电危险！
4、 接地端子一定要可靠接地，否则有触电和火灾的危险
2EA100系列通用伺服驱动器用户手册
注意
1、 绝不能将输入电源连接到伺服驱动器的输出端子（U、V、W）上。注意接线端子的标
记,不要接错线！否则引起伺服驱动器损坏！
2、 确保所配线路符合EMC要求及所在区域的安全标准。所用导线线径请参考首选建议。
否则可能发生事故！
3、 绝不能将制动电阻直接接于直流母线P+、 端子之间。否则引起火警！
4、 请用指定力矩的螺丝刀紧固端子，否则有火灾的危险。
5、 请勿将移相电容及LC/RC噪声滤波器接入输出回路。
6、 请勿将电磁开关、电磁接触器接入输出回路。否则伺服驱动器的过电流保护回路动
作，严重时，会导致伺服驱动器内部损坏。
7、 请勿拆卸伺服驱动器内部的连接线缆，否则可能导致伺服驱动器内部损坏。
上电前
注意
1、 请确认输入电源的电压等级是否和伺服驱动器的额定电压等级一致；电源输入端子
（L1、L2、L3）和输出端子（U、V、W)上的接线位置是否正确；并注意检查与伺服
驱动器相连接的外围电路中是否有短路现象，所连接线路是否紧固，否则引起伺服
驱动器损坏！
2、 伺服驱动器的任何部分无须进行耐压试验，出厂时产品已作过此项测试。否则引起
事故！
注意
1、 伺服驱动器必须盖好盖板后才能上电，否则可能引起触电！
2、 所有外围配件的接线必须遵守本手册的指导，按照本手册提供电路连接方法正确接
线。否则可能会引起事故！
上电后
危险
1、 不要用湿手触摸伺服驱动器及周边电路，否则有触电危险！
2、 上电后如遇指示灯不亮、键盘不显示情况时，请立即断开电源开关，请勿人手或者
螺丝刀触碰伺服驱动器L1、L2、L3以及接线端子上的任何端子，否则有触电危险。
断开电源开关后应立即联系我司客服人员。
3、 上电初，伺服驱动器自动对外部强电回路进行安全检测，此时，绝不能触摸伺服驱
动器U、V、W接线端子或电机接线端子，否则有触电危险！
3EA100系列通用伺服驱动器用户手册
注意
1、 若需要进行参数辨识，请注意电机旋转中伤人的危险，否则可能引起事故！
2、 请勿随意更改伺服驱动器厂家参数，否则可能造成设备的损害！
运行中
危险
1、 请勿触摸散热风扇、散热器、伺服电机及放电电阻以试探温度，否则可能引起灼伤！
2、 非专业技术人员请勿在运行中检测信号，否则可能引起人身伤害或设备损坏！
注意
1、 伺服驱动器运行中，应避免有东西掉入设备中，否则引起设备损坏！
2、 不要采用接触器通断的方法来控制伺服驱动器的启停，否则引起设备损坏！
3、 切勿接触运转中的电机的旋转轴,否则可能导致受伤!
保养时
危险
1、 请勿带电对设备进行维修及保养，否则有触电危险！
2、 切断主回路电源，确认CHARGE指示灯熄灭后才能对伺服驱动器实施保养及维修，否
则电容上残余电荷对人会造成伤害！
3、 没有经过专业培训的人员请勿对伺服驱动器实施维修及保养，否则造成人身伤害或
设备损坏！
前言
感谢您选用EA100系列通用伺服驱动器！
资料编号：31010066
发布时间：2017-02
版 本：111
EA100系列通用型伺服驱动器，是正弦电气研制的高性能中小功率交流伺服单元，该
系列产品采用先进的电机控制专用DSP芯片、大规模可编程门阵列（CPLD/FPGA）和PIM
功率模块，具有高集成度、小体积、完善保护、高可靠性的特点。拥有丰富的数字量与
模拟量接口，能与多种上位控制装置配套,支持MODBUS通信协议，方便组网。优化的PID
控制算法，实现对转矩、位置、速度精确的全数字控制，精度高、响应快。提供刚性设
置、在线调整伺服增益、在线惯量辨识和共振抑制等高级功能。两个子系列分别支持使
用2500线增量式编码器或17位高精度编码器的电机，满足对成本和性能的不同要求。
可广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、机器人、自动化生产线等自动化领
域。
本手册为随机发送的附件，请妥善保管。
由于我们始终致力于产品和产品资料的不断完善，因此。本公司提供的资料如变动，
恕不另行通知。最新变动和更多内容，请访问www.sinee.cn
1EA100系列通用伺服驱动器用户手册
安全注意事项
安全定义:在本手册中，安全注意事项分以下两类;
危险：由于没有按要求操作造成的危险，可能导致重伤，甚至死亡的情况；
注意：由于没有按要求操作造成的危险，可能导致中度伤害或轻伤，及设备损
坏的情况；
请用户在安装、调试和维修本系统时，仔细阅读本章，务必按照本章内容所要求的
安全注意事项进行操作，如出现因违规操作而造成的任何伤害和损失均与本公司无关。
安全事项
安装前
危险
1、开箱时发现包装进水、部件缺少或有部件损坏时，请不要安装！
2、外包装标识与实物名称不符时，请不要安装!
注意
1、搬运时应该轻抬轻放，否则有损害设备的危险！
2、有损伤的伺服驱动器或缺件的伺服驱动器不要使用，有受伤的危险！
3、不要用手触及控制系统的元器件，否则有静电损坏的危险！
安装时
危险
1、请安装在金属等阻燃的物体上，远离可燃物，否则可能引起火警!
注意
1、不能让导线头或螺钉掉入伺服驱动器中，否则引起伺服驱动器损坏！
2、请将伺服驱动器安装在震动少，避免阳光直射的地方。
3、伺服驱动器置于相对密闭柜或空间时，请注意安装空隙，保证散热效果。
接线时
危险
1、 必须遵守本手册的指导，由专业电气工程人员使用，否则会出现意想不到的危险！
2、 伺服驱动器和电源之间必须有断路器隔开，否则可能发生火警！
3、 接线前请确认电源处于零能量状态，否则有触电的危险！请按照标准对伺服驱动器
进行正确接地，否则有触电危险！
4、 接地端子一定要可靠接地，否则有触电和火灾的危险
2EA100系列通用伺服驱动器用户手册
注意
1、 绝不能将输入电源连接到伺服驱动器的输出端子（U、V、W）上。注意接线端子的标
记,不要接错线！否则引起伺服驱动器损坏！
2、 确保所配线路符合EMC要求及所在区域的安全标准。所用导线线径请参考首选建议。
否则可能发生事故！
3、 绝不能将制动电阻直接接于直流母线P+、 端子之间。否则引起火警！
4、 请用指定力矩的螺丝刀紧固端子，否则有火灾的危险。
5、 请勿将移相电容及LC/RC噪声滤波器接入输出回路。
6、 请勿将电磁开关、电磁接触器接入输出回路。否则伺服驱动器的过电流保护回路动
作，严重时，会导致伺服驱动器内部损坏。
7、 请勿拆卸伺服驱动器内部的连接线缆，否则可能导致伺服驱动器内部损坏。
上电前
注意
1、 请确认输入电源的电压等级是否和伺服驱动器的额定电压等级一致；电源输入端子
（L1、L2、L3）和输出端子（U、V、W)上的接线位置是否正确；并注意检查与伺服
驱动器相连接的外围电路中是否有短路现象，所连接线路是否紧固，否则引起伺服
驱动器损坏！
2、 伺服驱动器的任何部分无须进行耐压试验，出厂时产品已作过此项测试。否则引起
事故！
注意
1、 伺服驱动器必须盖好盖板后才能上电，否则可能引起触电！
2、 所有外围配件的接线必须遵守本手册的指导，按照本手册提供电路连接方法正确接
线。否则可能会引起事故！
上电后
危险
1、 不要用湿手触摸伺服驱动器及周边电路，否则有触电危险！
2、 上电后如遇指示灯不亮、键盘不显示情况时，请立即断开电源开关，请勿人手或者
螺丝刀触碰伺服驱动器L1、L2、L3以及接线端子上的任何端子，否则有触电危险。
断开电源开关后应立即联系我司客服人员。
3、 上电初，伺服驱动器自动对外部强电回路进行安全检测，此时，绝不能触摸伺服驱
动器U、V、W接线端子或电机接线端子，否则有触电危险！
3EA100系列通用伺服驱动器用户手册
注意
1、 若需要进行参数辨识，请注意电机旋转中伤人的危险，否则可能引起事故！
2、 请勿随意更改伺服驱动器厂家参数，否则可能造成设备的损害！
运行中
危险
1、 请勿触摸散热风扇、散热器、伺服电机及放电电阻以试探温度，否则可能引起灼伤！
2、 非专业技术人员请勿在运行中检测信号，否则可能引起人身伤害或设备损坏！
注意
1、 伺服驱动器运行中，应避免有东西掉入设备中，否则引起设备损坏！
2、 不要采用接触器通断的方法来控制伺服驱动器的启停，否则引起设备损坏！
3、 切勿接触运转中的电机的旋转轴,否则可能导致受伤!
保养时
危险
1、 请勿带电对设备进行维修及保养，否则有触电危险！
2、 切断主回路电源，确认CHARGE指示灯熄灭后才能对伺服驱动器实施保养及维修，否
则电容上残余电荷对人会造成伤害！
3、 没有经过专业培训的人员请勿对伺服驱动器实施维修及保养，否则造成人身伤害或
设备损坏！
