信捷-DS2系列AS型伺服驱动器用户手册

DS2
系列 AS 型伺服驱动器
用户手册
无锡信捷电气股份有限公司
资料编号 SC2 02 20120905 1.0信捷电气
安全注意事项
目录
————————————————
产品检查和型号确认 1
————————————————
产品的安装 2
————————————————
产品的配线 3
————————————————
操作面板的使用 4
————————————————
伺服系统的运行 5
————————————————
伺服增益调整 6
————————————————
技术规格及尺寸 7
————————————————
报警信息 8
————————————————
附录
————————————————基本说明
 感谢您购买了信捷DS2系列AS型伺服驱动产品。
 本手册主要介绍DS2系列AS型伺服驱动器、MS系列伺服电机的产品信息。
 在使用产品之前，请仔细阅读本手册，并在充分理解手册内容的前提下，进行接线。
 请将本手册交付给最终用户。
本手册适合下列使用者参考
 伺服系统设计者
 安装及配线工作者
 试运行及伺服调试工作者
 维护及检查工作者
手册的获取途径
 印刷版手册
请向购买产品的供应商、代理商、办事处咨询索取。
 电子版手册
（1）登陆信捷官方网站www.thinget.com或www.xinje.com查询下载。
（2）向购买产品的供应商、代理商、办事处索取产品的用户光盘。
责任申明
 手册中的内容虽然已经过仔细的核对，但差错难免，我们不能保证完全一致。
 我们会经常检查手册中的内容，并在后续版本中进行更正，欢迎提出宝贵意见。
 手册中所介绍的内容，如有变动，请谅解不另行通知。
联系方式
如果您有任何关于本产品的使用问题，请与购买产品的代理商、办事处联系，也可以直接与信
捷公司联系。
 电话：0510-85134136 85134174 85134228 85123803 85134187
 传真：0510-85111290
 地址：无锡市滴翠路100号创意产业园7号楼4楼
 邮编：214072
Xinje Electronic Co., Ltd. 版权所有
未经明确的书面许可，不得复制、传翻或使用本资料及其中的内容，违者要对造成的损失承
担责任。保留包括实用模块或设计的专利许可及注册中提供的所有权力。
二○一二年 七月安全注意事项
安全注意事项
在使用本产品之前，请务必仔细阅读这一部分的内容，并在充分了解产品的使用、安全、
注意事项等内容后操作。请在非常注意安全的前提下，正确进行产品接线。
在产品使用过程中可能引发的问题基本载入了安全注意事项，并且全部以注意和危险两个等级来
注明，其他未竟事项，请遵守基本的电气操作规程。
错误使用时，可能会产生危险，有可能受到中度的伤害或受轻伤的情况下，以
注意
及有可能造成财产损失的情况下。
错误使用时，可能会产生危险，引发人身伤亡或者受到严重伤害，以及有可能
危险
造成严重的财产损失的情况下。
产品确认注意
1．受损的驱动器、缺少零部件的驱动器，或者是型号不符合要求的驱动器，请勿安装。
安装危险
1. 安装接线前、请务必断开电源、防止触电危险。
2. 禁止将本产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体等物质的场所下使用，造成触电和火
灾危险。
3. 请勿直接触摸产品的导电部位。有可能引起误动作、故障。
接线危险
1．请正确连接地线，接地不良可能会造成触电和火灾。
2．请勿连接三相电源至 U、V、W 电机输出端子，可能会造成人员受伤或导致火灾。
并且锁紧端子的固定螺丝，否則可能造成火灾。
操作危险
1. 驱动器运行后，请勿触摸电机的旋转部分。有受伤的危险。
2. 请注意试运行电机一次，勿将电机与机械相连。有受伤的可能。
3. 连接机械后，请先设定好合适的参数，再运行。有可能造成机械失控或故障。
4. 在运行中，请勿触摸散热器。有被烫伤的危险。
5. 带电状态下，请勿改变配线。有受伤的危险。
6. 请勿频繁开关电源，若需多次开关电源、请控制在2分钟1次。
a安全注意事项
保养与检查注意
1. 禁止接触伺服驱动器和伺服电机內部，可能會造成触电。
2. 电源启动时，禁止拆下驱动器面板，否則可能會造成触电。
3. 电源关闭10 分钟內，不得接触接线端子，残余电压可能造成触电。
配线注意
1. 请不要将动力线和控制信号线从同一管道內穿过，也不要将其绑扎在一起。动力线和控制信
号线相隔10厘米以上。
2. 对于信号线、编码器（PG）反馈线，請使用多股绞合线与多芯绞合整体屏蔽线。對于配线長
度，信号输入线最長為 3-10米，PG 反馈线最長为20 米。
b目录
目 录
1 产品检查和型号确认 -------------------------------------------------------- 1
1-1. 产品检查 --------------------------------------------------------------- 1
1-2. 产品外观及命名规则 ----------------------------------------------------- 1