IRB140工业机器人数据表
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IRB140工业机器人数据表
AIGCIRB 140是一款由瑞典ABB公司生产的紧凑型6轴工业机器人，专为精密组装、包装和其他自动化应用设计。以下是关于IRB 140的一些典型数据表内容概要：
1. **型号与规格**：
- 型号：IRB 140
- 有效工作空间（手腕法兰中心到工具中心点）：约587mm (W) x 380mm (D) x 360mm (H)
- 手臂长度：1400mm
- 轴配置：6轴串联结构 (Z, Y, X, A, B, C)
2. **承载能力**：
- 最大负载：2kg (Tool Center Point, TCP)
- 工具力矩：每个关节最大6Nm
3. **运动性能**：
- 额定速度（在空载条件下）：
- 最高速度：240°/s (主轴C)
- 平均速度（手腕A至TCP的速度）：300mm/s (线性)
4. **精度与重复定位精度**：
- 定位精度：±0.05mm (RMS) @ 6σ (工具中心点位置)
- 重复定位精度：±0.01mm (RMS) @ 6σ (工具中心点位置)
5. **控制与接口**：
- 控制系统：ABB IRC5 Compact或更高版本
- 通信协议：EtherCAT、PROFINET、RS-485等
- I/O接口数量和类型：取决于选配的控制器模块
6. **电源与功耗**：
- 电源需求：AC 230V / 400V，50Hz 或 60Hz
- 功率消耗：根据负载变化而变化，一般小于2.3kW
请注意，以上信息基于标准配置，实际数据可能会因选项不同（如电机功率、传感器配置、软件升级等）而有所差异，请查阅ABB官方发布的最新IRB 140产品数据手册以获取最准确的数据。
