IRB140工业机器人数据表

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IRB140工业机器人数据表

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IRB 140是一款由瑞典ABB公司生产的紧凑型6轴工业机器人，专为精密组装、包装和其他自动化应用设计。以下是关于IRB 140的一些典型数据表内容概要： 1. **型号与规格**： - 型号：IRB 140 - 有效工作空间（手腕法兰中心到工具中心点）：约587mm (W) x 380mm (D) x 360mm (H) - 手臂长度：1400mm - 轴配置：6轴串联结构 (Z, Y, X, A, B, C) 2. **承载能力**： - 最大负载：2kg (Tool Center Point, TCP) - 工具力矩：每个关节最大6Nm 3. **运动性能**： - 额定速度（在空载条件下）： - 最高速度：240°/s (主轴C) - 平均速度（手腕A至TCP的速度）：300mm/s (线性) 4. **精度与重复定位精度**： - 定位精度：±0.05mm (RMS) @ 6σ (工具中心点位置) - 重复定位精度：±0.01mm (RMS) @ 6σ (工具中心点位置) 5. **控制与接口**： - 控制系统：ABB IRC5 Compact或更高版本 - 通信协议：EtherCAT、PROFINET、RS-485等 - I/O接口数量和类型：取决于选配的控制器模块 6. **电源与功耗**： - 电源需求：AC 230V / 400V，50Hz 或 60Hz - 功率消耗：根据负载变化而变化，一般小于2.3kW 请注意，以上信息基于标准配置，实际数据可能会因选项不同（如电机功率、传感器配置、软件升级等）而有所差异，请查阅ABB官方发布的最新IRB 140产品数据手册以获取最准确的数据。