IRB 660工业机器人数据表

IRB 660是一款由瑞典著名工业机器人制造商ABB（艾利索伯）公司生产的六轴工业机器人。该型号机器人以其紧凑的设计、高精度和灵活性而受到广泛认可，适用于各种自动化生产线上执行多种任务，如装配、搬运、焊接、喷漆等。 以下是关于IRB 660工业机器人的典型数据表内容概要： 1. **基本参数：** - 长度: 约1950mm (臂展) - 宽度: 约820mm (关节间距) - 高度: 约1430mm (不含手腕) - 重量: 约93kg (不包含工具) 2. **工作区域：** - 最大工作空间: XYZ各约770mm, R泽约630mm - 肩部到达高度: 约2400mm 3. **承载能力与精度：** - 托盘负载能力: 6kg (在标准配置下) - 工具载荷: 最大可达3kg - 分辨率: 0.01mm 至 0.1mm (取决于轴速度和控制等级) - 重复定位精度: ±0.05mm (6σ) 根据轴和运动类型 4. **轴配置及运动性能：** - 六轴设计，通常包括一个移动基座和五个旋转关节 - 每个轴的最大旋转角度范围不同，例如第一轴一般为±180°或±360° - 最高速度: 各轴可达到不同的最大线性/转动速度，例如各轴分别为 1500mm/s, 360°/s 等 5. **控制系统与通信接口：** - ABB IRB 660采用 IRC5 控制器，支持 EtherCAT 或 Profibus-DP 等网络通信协议 为了获取完整且最新的IRB 660工业机器人数据表，建议查阅ABB公司的官方技术手册或者直接访问其官方网站获取详细规格和技术参数。