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IRB2400工业机器人数据表
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IRB2400工业机器人数据表
IRB 2400是一款由瑞典著名机器人制造商ABB(艾利索伯)公司生产的紧凑型六轴工业机器人。该型号机器人以其高效能、精确度和灵活性在自动化生产线上得到了广泛应用。IRB 2400的数据表通常包含了以下详细内容:
1. **规格参数**:包括臂长、最大工作负荷、重复定位精度、运动范围(关节角度或笛卡尔坐标)、最大速度以及手腕负载等关键技术指标。
2. **结构设计**:如机器人本体重量、外形尺寸(臂展、高度和宽度),安装基座类型及尺寸,以及电缆长度等。
3. **控制系统**:所采用的控制柜型号、软件版本、通讯接口(如Profibus-DP、Ethernet/IP、CC-Link等)及其功能特性。
4. **安全特性和认证**:符合的相关国际和行业安全标准(如ISO 10218-1&2、EN 62061等),以及提供的安全防护措施。
5. **应用示例**:针对不同应用场景(如装配、搬运、焊接、喷涂等)所提供的示例配置与解决方案。
6. **服务和支持**:维修保养周期、软件升级途径、售后服务承诺等内容。
7. **附件选项**:可供选择的附加工具附件(如末端执行器、传感器、视觉系统等)及其性能参数。
具体的数据表需查阅ABB官方发布的最新产品资料,以获取最准确的信息。