IRB4400工业机器人数据表

IRB 4400是一款由瑞典著名机器人制造商ABB（艾利索伯）公司生产的高性能、紧凑型工业机器人模型。这款六轴机器人以其卓越的设计和广泛的适用性而闻名，适用于各种自动化应用场合，如装配、搬运、焊接、喷漆等。 数据表通常会详细列出IRB 4400机器人的主要规格参数，包括但不限于： 1. **结构参数**：臂长、臂展、最大手腕摆动角度、最大工作范围、重量等。 2. **运动性能**：最大速度、加速度、重复定位精度（RMS值）、刚度、承载能力等。 3. **控制器与接口**：采用的控制柜型号、I/O配置、网络通信选项（如EtherNet/IP, Profinet等）以及编程语言支持（如RAPID、 cobrapython等）。 4. **电动机与传动系统**：各关节电机类型、功率、分辨率及减速器特性。 5. **安全特性和认证**：符合的安全标准（如ISO/TS 15066），防护等级，以及安全功能如防碰撞传感器、力矩限制等。 6. **电源与环境要求**：电源需求、工作温度范围、噪声水平等。 获取完整的IRB 4400工业机器人数据表，您可以在ABB公司的官方网站或其他授权渠道查阅下载，以获得最准确、最新的产品信息。