IRB260工业机器人数据表

IRB260是一款由瑞典ABB公司生产的紧凑型六轴工业机器人，专为灵活高效的制造应用而设计。该型号的数据表通常包含了以下详细信息： 1. **概述**： - 机器人型号：IRB260 - 机器人类型：SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，选择性顺应性装配臂）或类似六轴配置 - 工作范围：具有精确和紧凑的设计，允许在狭小空间内操作，通常具有约900mm的工作半径和小于700mm的高度 - 重量：标准负载能力一般在26kg左右 2. **规格参数**： - 手部载荷：最大工具负载能力通常在2-3kg范围内 - 关节运动特性： - 第一轴（Z轴）：旋转角度通常大于360°，用于上下移动 - 第二轴（Y轴）：直线运动，用于前后移动 - 第三轴（X轴）：旋转运动，用于左右摆动 - 第四轴（A轴）：旋转运动，可实现精细的侧面抓取动作 - 第五轴（B轴）：旋转运动，配合第四轴提供额外的灵活性 - 第六轴（C轴）：旋转运动，用于手腕的回转动作 3. **性能指标**： - 最大速度：各个轴可能有不同的线性和旋转速度，如600mm/s的线速度和360°/s的旋转速度 - 加速度：同样，各轴具有不同的加速度，如5m/s²的直线加速和3rad/s²的旋转加速 - 精度：位置精度、重复定位精度以及关节速度控制精度等，通常在±0.1mm 和 ±0.01°等级别 4. **接口与通信**： - 安全通信接口：如EtherCAT, Profibus-DP, or SERCOS III等 - 控制器兼容性：支持ABB自家的Robotware编程环境以及其他第三方PLC控制系统 5. **附件选项**： - 不同的手爪和末端执行器可供选择，以适应各种特定任务需求 请参阅具体的产品数据手册获取IRB260的完整技术规格和详细信息，因为这些数值可能会因不同版本和定制配置有所差异。