IS700伺服驱动器用户手册
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IS700伺服驱动器针对机械手控制柜空间限制，使用三轴以上时较IS500相同功率驱动器可节省40%以上体积，轴数越多，体积节省越明显
文本预览
IS700系列伺服驱动器用户手册 前言
前 言
首先感谢您购买IS700系列伺服驱动器！
IS700伺服驱动器是深圳市汇川技术股份有限公司推出的基于共直流母线技术的新一代经济型交
流伺服驱动器。针对机械手控制柜空间限制，使用三轴以上时较IS500相同功率驱动器可节省
40%以上体积，轴数越多，体积节省越明显。推出了1kW双轴驱动器，功率密度相比IS500提高
了4倍。软件部分针对机械手增加了双轴联动功能和自由区模式，自由区模式能有效保护机械手
不会压坏制品。
本手册提供给使用者选型、安装、参数设置、现场调试及故障诊断的相关注意事项及指导。
为正确使用本系列伺服驱动器，请事先认真阅读本手册，并请妥善保存以备后用。设备配套客户
请将此手册随设备发给最终用户。
■ 开箱验货：
在开箱时，请认真确认：
确认项目 说 明
到货产品是否与您订购的产品型号 箱内含您订购的机器、产品、合格证、用户操作手册及保修单。
相符？ 请通过伺服电机、伺服驱动器的铭牌“型号栏”进行确认。
请查看整机外表，产品在运输过程中是否有破损现象；若发现有
产品是否有损坏的地方？
某种遗漏或损坏，请速与本公司或您的供货商联系解决。
伺服电机旋转轴是否运行顺畅？ 能够用手轻轻转动则属正常。“带失电制动器”的伺服电机除外。
■ 初次使用：
对于初次使用本产品的用户，应先认真阅读本手册。若对一些功能及性能方面有所疑惑，请咨询
我公司的技术支持人员，以获得帮助，对正确使用本产品有利。
本公司致力于伺服驱动器的不断改善，因此提供的资料如有变更，恕不另行通知。
- 1 -前言 IS700系列伺服驱动器用户手册
■ 产品亮点
• 安全：
增加机械手防撞功能。
• 节能：
驱动单元制动时的回馈能量可供给其他驱动单元使用；
具有休眠功能，可帮终端用户节能。
• 节约成本：
可节约制动电阻数量；
380V供电，可节省变压器。
• 方便使用：
具有强大的应用后台软件，方便用户使用；
导轨式并排安装，安装方便。
• 书本式结构使功率密度更高，散热能力更强，且外形美观大方；
- 2 -1
第1章 伺服电机
2
第2章 伺服驱动器产品信息
3
第3章 伺服驱动器的电气安装
4
第4章 界面显示与按键操作
5
第5章 整流单元功能码参数与故障告警
6
第6章 驱动单元的常用功能码设定
7
第7章 运行
8
第8章 机械手专用功能
9
第9章 通讯功能
10
第10章 维护与检查
11
第11章 驱动单元功能码参数一览表
第12章 伺服系统及选配件的选型与安装 12目 录
前 言 ...........................................................................................................................................1
第1章 伺服电机 ...........................................................................................................................8
1.1 伺服电机型号说明 .......................................................................................................................8
1.2 伺服电机铭牌标识举例 ................................................................................................................8
1.3 伺服电机的电气规格 ....................................................................................................................8
1.4 伺服电机的过载特性 ..................................................................................................................10
第2章 伺服驱动器产品信息 .......................................................................................................12
2.1 IS700系列伺服驱动器产品概述 .................................................................................................12
2.2 命名规则与铭牌 .........................................................................................................................12
2.3 伺服驱动器技术规范 ..................................................................................................................13
2.4 伺服驱动器规格 .........................................................................................................................15
2.5 伺服驱动器的配置 .....................................................................................................................15
2.6 伺服系统配置规格一览表 ..........................................................................................................17
第3章 伺服驱动器的电气安装 ...................................................................................................20
3.1 整流单元主电路配线 ..................................................................................................................20
3.2 驱动单元主电路配线 ..................................................................................................................21
3.3 主电路电源连接器（弹簧式）的配线方法 .................................................................................23
3.4 典型的多轴伺服系统主电路配线实例 ........................................................................................24
3.5 主电路配线注意事项 ..................................................................................................................25
3.6 编码器信号配线 .........................................................................................................................26
3.7 输入/输出信号配线 ....................................................................................................................27
3.8 通信信号配线 ............................................................................................................................30
3.9 配线与抗干扰对策 .....................................................................................................................30
第4章 界面显示与按键操作 .......................................................................................................36
4.1 外引键盘操作界面介绍 ..............................................................................................................36
4.2 参数的设置与显示 .....................................................................................................................38
第5章 整流单元功能码参数与故障告警 .....................................................................................40
5.1 电源输入缺相保护的设定 ..........................................................................................................40
5.2 制动电阻的设定及保护 ..............................................................................................................40
5.3 整流单元功能码参数表 ..............................................................................................................41
5.4 整流单元故障一览表 ..................................................................................................................44
5.5 整流单元警告一览表 ..................................................................................................................44
5.6 整流单元故障的原因及处理措施 ................................................................................................45
5.7 整流单元警告的原因及处理措施 ................................................................................................47
5.8 警告的原因与处理措施 ..............................................................................................................47
5.9 其他不良状况的原因与处理措施 ................................................................................................47
第6章 驱动单元的常用功能码设定 ............................................................................................54
6.1 运行模式及选择 .........................................................................................................................54
6.2 位置模式相关设定 .....................................................................................................................54
前 言
首先感谢您购买IS700系列伺服驱动器！
IS700伺服驱动器是深圳市汇川技术股份有限公司推出的基于共直流母线技术的新一代经济型交
流伺服驱动器。针对机械手控制柜空间限制，使用三轴以上时较IS500相同功率驱动器可节省
40%以上体积，轴数越多，体积节省越明显。推出了1kW双轴驱动器，功率密度相比IS500提高
了4倍。软件部分针对机械手增加了双轴联动功能和自由区模式，自由区模式能有效保护机械手
不会压坏制品。
本手册提供给使用者选型、安装、参数设置、现场调试及故障诊断的相关注意事项及指导。
为正确使用本系列伺服驱动器，请事先认真阅读本手册，并请妥善保存以备后用。设备配套客户
请将此手册随设备发给最终用户。
■ 开箱验货：
在开箱时，请认真确认：
确认项目 说 明
到货产品是否与您订购的产品型号 箱内含您订购的机器、产品、合格证、用户操作手册及保修单。
相符？ 请通过伺服电机、伺服驱动器的铭牌“型号栏”进行确认。
请查看整机外表，产品在运输过程中是否有破损现象；若发现有
产品是否有损坏的地方？
某种遗漏或损坏，请速与本公司或您的供货商联系解决。
伺服电机旋转轴是否运行顺畅？ 能够用手轻轻转动则属正常。“带失电制动器”的伺服电机除外。
■ 初次使用：
对于初次使用本产品的用户，应先认真阅读本手册。若对一些功能及性能方面有所疑惑，请咨询
我公司的技术支持人员，以获得帮助，对正确使用本产品有利。
本公司致力于伺服驱动器的不断改善，因此提供的资料如有变更，恕不另行通知。
- 1 -前言 IS700系列伺服驱动器用户手册
■ 产品亮点
• 安全：
增加机械手防撞功能。
• 节能：
驱动单元制动时的回馈能量可供给其他驱动单元使用；
具有休眠功能，可帮终端用户节能。
• 节约成本：
可节约制动电阻数量；
380V供电，可节省变压器。
• 方便使用：
具有强大的应用后台软件，方便用户使用；
导轨式并排安装，安装方便。
• 书本式结构使功率密度更高，散热能力更强，且外形美观大方；
- 2 -1
第1章 伺服电机
2
第2章 伺服驱动器产品信息
3
第3章 伺服驱动器的电气安装
4
第4章 界面显示与按键操作
5
第5章 整流单元功能码参数与故障告警
6
第6章 驱动单元的常用功能码设定
7
第7章 运行
8
第8章 机械手专用功能
9
第9章 通讯功能
10
第10章 维护与检查
11
第11章 驱动单元功能码参数一览表
第12章 伺服系统及选配件的选型与安装 12目 录
前 言 ...........................................................................................................................................1
第1章 伺服电机 ...........................................................................................................................8
1.1 伺服电机型号说明 .......................................................................................................................8
1.2 伺服电机铭牌标识举例 ................................................................................................................8
1.3 伺服电机的电气规格 ....................................................................................................................8
1.4 伺服电机的过载特性 ..................................................................................................................10
第2章 伺服驱动器产品信息 .......................................................................................................12
2.1 IS700系列伺服驱动器产品概述 .................................................................................................12
2.2 命名规则与铭牌 .........................................................................................................................12
2.3 伺服驱动器技术规范 ..................................................................................................................13
2.4 伺服驱动器规格 .........................................................................................................................15
2.5 伺服驱动器的配置 .....................................................................................................................15
2.6 伺服系统配置规格一览表 ..........................................................................................................17
第3章 伺服驱动器的电气安装 ...................................................................................................20
3.1 整流单元主电路配线 ..................................................................................................................20
3.2 驱动单元主电路配线 ..................................................................................................................21
3.3 主电路电源连接器（弹簧式）的配线方法 .................................................................................23
3.4 典型的多轴伺服系统主电路配线实例 ........................................................................................24
3.5 主电路配线注意事项 ..................................................................................................................25
3.6 编码器信号配线 .........................................................................................................................26
3.7 输入/输出信号配线 ....................................................................................................................27
3.8 通信信号配线 ............................................................................................................................30
3.9 配线与抗干扰对策 .....................................................................................................................30
第4章 界面显示与按键操作 .......................................................................................................36
4.1 外引键盘操作界面介绍 ..............................................................................................................36
4.2 参数的设置与显示 .....................................................................................................................38
第5章 整流单元功能码参数与故障告警 .....................................................................................40
5.1 电源输入缺相保护的设定 ..........................................................................................................40
5.2 制动电阻的设定及保护 ..............................................................................................................40
5.3 整流单元功能码参数表 ..............................................................................................................41
5.4 整流单元故障一览表 ..................................................................................................................44
5.5 整流单元警告一览表 ..................................................................................................................44
5.6 整流单元故障的原因及处理措施 ................................................................................................45
5.7 整流单元警告的原因及处理措施 ................................................................................................47
5.8 警告的原因与处理措施 ..............................................................................................................47
5.9 其他不良状况的原因与处理措施 ................................................................................................47
第6章 驱动单元的常用功能码设定 ............................................................................................54
6.1 运行模式及选择 .........................................................................................................................54
6.2 位置模式相关设定 .....................................................................................................................54
