IS560伺服驱动器用户手册
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IS560伺服驱动器产品是是汇川技术推出的新一代高性能大功率的交流伺服驱动器，驱动器采用书本式结构。
文本预览
IS560系列伺服驱动器用户手册 前言
前 言
首先感谢您购买汇川技术生产的IS560系列伺服驱动器！
IS560伺服驱动器产品是是汇川技术推出的新一代高性能大功率的交流伺服驱动器，驱动器功率
范围11~55kW，外形安装尺寸分为3种规格，驱动器采用书本式结构。驱动的电机为三相永磁交
流伺服电动机、交流异步电机等。
本手册为IS560系列伺服驱动器的操作指导手册。
本手册提供给使用者选型、安装、参数设置、现场调试及故障诊断的相关注意事项及指导。
为正确使用本系列伺服驱动器，请事先认真阅读本手册，并请妥善保存以备后用。设备配套客户
请将此手册随设备发给最终用户。
开箱验货：
在开箱时，请认真确认：
确认项目 说明
箱内含您订购的机器与用户操作手册。请通过伺服电机、伺服驱动
到货产品是否与您订购的产品型
器的铭牌“型号栏进行确认。”
号相符？
请查看整机外表，产品在运输过程中是否有破损现象；若发现有某
产品是否有损坏的地方？ 种遗漏或损坏，请速与本公司或您的供
货商联系解决。
伺服电机旋转轴是否运行顺畅？ 能够用手轻轻转动则属正常。“带失电制动器”的伺服电机除外。
初次使用：
对于初次使用本产品的用户，应先认真阅读本手册。若对一些功能及性能方面有所疑惑，请
咨询我公司的技术支持人员，以获得帮助，对正确使用本产品有利。
由于致力于伺服驱动器的不断改善，因此本公司所提供的资料如有变更，恕不另行通知。
- 1 -1
第1章 伺服系统选型
2
第2章 伺服电机规格及外形图
3
第3章 伺服驱动器规格及外形图
4
第4章 线缆规格及外形图
5
第5章 配 线
6
第6章 界面显示与按键操作
7
第7章 伺服驱动器的常用功能码设定
8
第8章 运 行
9
第9章 通信功能
10
第10章 维护与检查
11
第11章 附 录目 录
前 言 ............................................................................................................................................1
第1章 伺服系统选型 ..................................................................................................................8
1.1 铭牌与型号介绍 ............................................................................................................................8
1.2 IS560系列伺服系统配置表 .........................................................................................................10
1.3 外围制动电阻选型 .......................................................................................................................11
第2章 伺服电机规格及安装 .......................................................................................................14
2.1 伺服电机的电气规格 ...................................................................................................................14
2.2 ISMG伺服电机特性 ....................................................................................................................15
2.3 ISMG系列伺服电机外型尺寸 ......................................................................................................16
2.4 ISMG系列伺服电机的安装 .........................................................................................................17
第3章 伺服驱动器规格及安装 ...................................................................................................22
3.1 IS560系列伺服驱动器额定值规格 ..............................................................................................22
3.2 IS560系列伺服驱动器技术规范 ..................................................................................................22
3.3 IS560系列伺服驱动器过载特性 ..................................................................................................25
3.4 IS560系列伺服驱动器外型尺寸 ..................................................................................................25
3.5 IS560系列伺服驱动器的安装 ......................................................................................................26
第4章 伺服系统选配件的安装 ....................................................................................................30
4.1 扩展卡的介绍及安装方法 ...........................................................................................................30
4.2 接插套件及配套电缆的介绍 ........................................................................................................31
第5章 配线 ................................................................................................................................34
5.1 总配线图 .....................................................................................................................................34
5.2 IS560系列伺服驱动器端子介绍 ..................................................................................................36
5.3 主电路端子与接线 ......................................................................................................................36
5.4 编码器信号端口与配线 ...............................................................................................................40
5.5 输入输出及控制回路端子与配线 .................................................................................................45
5.6 通信信号配线 .............................................................................................................................55
5.7 配线与抗干扰对策 ......................................................................................................................55
第6章 界面显示与按键操作 .......................................................................................................60
6.1 界面介绍 .....................................................................................................................................60
6.2 参数的设置与显示 ......................................................................................................................62
6.3 可监视参数一览表 ......................................................................................................................63
第7章 伺服驱动器的常用功能码设定 .........................................................................................68
7.1 运行模式及选择 ..........................................................................................................................68
7.2 速度模式相关设定 ......................................................................................................................69
7.3 位置模式相关设定 ......................................................................................................................74
7.4 扭矩模式相关设定 ......................................................................................................................77
7.5 通用基本功能设定 ......................................................................................................................81
7.6 通用输入输出信号设定 ...............................................................................................................85第8章 运行 .................................................................................................................................94
8.1 试运行前的检查 ..........................................................................................................................94
8.2 点动试运行举例 ..........................................................................................................................94
8.3 典型运行方法 .............................................................................................................................95
8.4 速度控制试运行举例 .................................................................................................................101
8.5 位置控制试运行举例 .................................................................................................................102
8.6 转矩控制试运行举例 .................................................................................................................103
8.7 伺服电机与机械结构联接后试运行 ...........................................................................................105
第9章 通信功能 ........................................................................................................................108
9.1 硬件连接 ...................................................................................................................................108
9.2 通信参数设定 ...........................................................................................................................109
9.3 MODBUS通信协议 ....................................................................................................................110
第10章 维护与检查 ..................................................................................................................120
10.1 异常诊断与处理措施 ...............................................................................................................120
10.2 伺服驱动器的维护与检查 .......................................................................................................134
第11章 附录 .............................................................................................................................138
前 言
首先感谢您购买汇川技术生产的IS560系列伺服驱动器！
IS560伺服驱动器产品是是汇川技术推出的新一代高性能大功率的交流伺服驱动器，驱动器功率
范围11~55kW，外形安装尺寸分为3种规格，驱动器采用书本式结构。驱动的电机为三相永磁交
流伺服电动机、交流异步电机等。
本手册为IS560系列伺服驱动器的操作指导手册。
本手册提供给使用者选型、安装、参数设置、现场调试及故障诊断的相关注意事项及指导。
为正确使用本系列伺服驱动器，请事先认真阅读本手册，并请妥善保存以备后用。设备配套客户
请将此手册随设备发给最终用户。
开箱验货：
在开箱时，请认真确认：
确认项目 说明
箱内含您订购的机器与用户操作手册。请通过伺服电机、伺服驱动
到货产品是否与您订购的产品型
器的铭牌“型号栏进行确认。”
号相符？
请查看整机外表，产品在运输过程中是否有破损现象；若发现有某
产品是否有损坏的地方？ 种遗漏或损坏，请速与本公司或您的供
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伺服电机旋转轴是否运行顺畅？ 能够用手轻轻转动则属正常。“带失电制动器”的伺服电机除外。
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- 1 -1
第1章 伺服系统选型
2
第2章 伺服电机规格及外形图
3
第3章 伺服驱动器规格及外形图
4
第4章 线缆规格及外形图
5
第5章 配 线
6
第6章 界面显示与按键操作
7
第7章 伺服驱动器的常用功能码设定
8
第8章 运 行
9
第9章 通信功能
10
第10章 维护与检查
11
第11章 附 录目 录
前 言 ............................................................................................................................................1
第1章 伺服系统选型 ..................................................................................................................8
1.1 铭牌与型号介绍 ............................................................................................................................8
1.2 IS560系列伺服系统配置表 .........................................................................................................10
1.3 外围制动电阻选型 .......................................................................................................................11
第2章 伺服电机规格及安装 .......................................................................................................14
2.1 伺服电机的电气规格 ...................................................................................................................14
2.2 ISMG伺服电机特性 ....................................................................................................................15
2.3 ISMG系列伺服电机外型尺寸 ......................................................................................................16
2.4 ISMG系列伺服电机的安装 .........................................................................................................17
第3章 伺服驱动器规格及安装 ...................................................................................................22
3.1 IS560系列伺服驱动器额定值规格 ..............................................................................................22
3.2 IS560系列伺服驱动器技术规范 ..................................................................................................22
3.3 IS560系列伺服驱动器过载特性 ..................................................................................................25
3.4 IS560系列伺服驱动器外型尺寸 ..................................................................................................25
3.5 IS560系列伺服驱动器的安装 ......................................................................................................26
第4章 伺服系统选配件的安装 ....................................................................................................30
4.1 扩展卡的介绍及安装方法 ...........................................................................................................30
4.2 接插套件及配套电缆的介绍 ........................................................................................................31
第5章 配线 ................................................................................................................................34
5.1 总配线图 .....................................................................................................................................34
5.2 IS560系列伺服驱动器端子介绍 ..................................................................................................36
5.3 主电路端子与接线 ......................................................................................................................36
5.4 编码器信号端口与配线 ...............................................................................................................40
5.5 输入输出及控制回路端子与配线 .................................................................................................45
5.6 通信信号配线 .............................................................................................................................55
5.7 配线与抗干扰对策 ......................................................................................................................55
第6章 界面显示与按键操作 .......................................................................................................60
6.1 界面介绍 .....................................................................................................................................60
6.2 参数的设置与显示 ......................................................................................................................62
6.3 可监视参数一览表 ......................................................................................................................63
第7章 伺服驱动器的常用功能码设定 .........................................................................................68
7.1 运行模式及选择 ..........................................................................................................................68
7.2 速度模式相关设定 ......................................................................................................................69
7.3 位置模式相关设定 ......................................................................................................................74
7.4 扭矩模式相关设定 ......................................................................................................................77
7.5 通用基本功能设定 ......................................................................................................................81
7.6 通用输入输出信号设定 ...............................................................................................................85第8章 运行 .................................................................................................................................94
8.1 试运行前的检查 ..........................................................................................................................94
8.2 点动试运行举例 ..........................................................................................................................94
8.3 典型运行方法 .............................................................................................................................95
8.4 速度控制试运行举例 .................................................................................................................101
8.5 位置控制试运行举例 .................................................................................................................102
8.6 转矩控制试运行举例 .................................................................................................................103
8.7 伺服电机与机械结构联接后试运行 ...........................................................................................105
第9章 通信功能 ........................................................................................................................108
9.1 硬件连接 ...................................................................................................................................108
9.2 通信参数设定 ...........................................................................................................................109
9.3 MODBUS通信协议 ....................................................................................................................110
第10章 维护与检查 ..................................................................................................................120
10.1 异常诊断与处理措施 ...............................................................................................................120
10.2 伺服驱动器的维护与检查 .......................................................................................................134
第11章 附录 .............................................................................................................................138
