AX-M全数字交流伺服驱动器用户手册
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AX-M全数字交流伺服驱动器用户手册。
文本预览
AX-M 全 数 字 交 流 伺 服 驱 动 器
用
户
手
册
版本号：AXM-SPDV-1-0目 录
序言.............................................................页
第一章 安全须知..................................................页
1.1 开箱检查.....................................................页
1.2 驱动器的型号说明.............................................页
1.3 安全注意事项.................................................页
1.3.1 安装注意事项...............................................页
1.3.2 接线注意事项...............................................页
1.3.3 维护注意事项...............................................页
1.3.4 使用注意事项...............................................页
1.3.5 报废时注意事项.............................................页
第二章 系列型号与规格............................................页
2.1 驱动器型号及规格.............................................页
2.2 驱动器电气性能表............ ................................页
2.3 驱动器外型尺寸...............................................页
2.4 驱动器电气工作特性...........................................页
2.4.1 环境温度与最大连续输出电流衰减.............................页
2.4.2 驱动器工作范围.............................................页
第三章 安装......................................................页
3.1 安装注意事项.................................................页
3.2 驱动器的安装方式.............................................页
3.3 单台驱动器的安装.............................................页
3.4 多台驱动器的安装.............................................页
3.5 特殊安装方式.................................................页
第四章 配线......................................................页
4.1 配线注意事项.................................................页
4.1.1 配线安全注意事项...........................................页
4.1.2 配线用导线推荐规格表.......................................页
4.1.3 驱动器各部件名称说明.......................................页
4.2 驱动器配线总图...............................................页
4.3 主回路配线说明...............................................页
4.3.1 主回路配线各端子功能说明...................................页
4.3.2 主回路配线注意事项.........................................页
4.3.3 制动电阻配线说明...........................................页
4.4 控制线配线说明...............................................页
4.4.1 控制线各端子功能说明.......................................页
4.4.2 控制线配线注意事项.........................................页
4.5 编码器配线说明...............................................页
4.5.1 编码器各端子功能说明.......................................页
4.5.2 编码器配线注意事项.........................................页
4.5.3 驱动器与UltractII马达编码器连接表.........................页
4.5.4 编码器使用注意事项.........................................页
4.6 通信接口配线说明.............................................页
4.6.1 各种通信接口功能说明.......................................页
2第五章 操作运行..................................................页
5.1 操作运行准备.................................................页
5.1.1 AX-M工作方式说明...........................................页
5.1.2 必要的接线.................................................页
5.1.3 接线检查...................................................页
5.1.4 软件的安装及功能说明.......................................页
5.2 Cockpit软件的简单操作说明....................................页
5.2.1 Cockpit软件参数管理功能说明................................页
5.2.2 Cockpit软件通信参数设定说明................................页
5.2.3 控制面板操作说明...........................................页
5.2.4 驱动器、马达运行状态监视说明...............................页
5.3 SPEED-V应用工程软件说明.....................................页
5.3.1 SPEED-V应用工程软件功能说明...............................页
5.3.2 SPEED-V应用工程软件控制线接线说明.........................页
5.4 简单运行............................................. .......页
5.4.1 接通24V电源...............................................页
5.4.2 打开参数文件...............................................页
5.4.3 打开监视页面...............................................页
5.4.4 使用控制面板使马达简单的运转...............................页
5.5 高级运行.....................................................页
5.5.1 SPEED-V应用工程软件八个工作任务说明........................页
5.5.2 SPEED-V应用工程软件控制方式说明............................页
5.5.3 SPEED-V应用工程软件编码器仿真输出功能说明..................页
5.5.4 SPEED-V应用工程软件输入输出配置说明........................页
5.5.5 SPEED-V应用工程软件马达运转状态调整参数说明................页
5.5.6 SPEED-V应用工程软件参考指令源选择..........................页
5.5.7 SPEED-V应用工程软件马达方向信号设定参数说明................页
5.5.8 SPEED-V应用工程软件马达极限设定参数说明....................页
5.6 速度控制方式详细说明..........................................页
5.6.1 速度控制方式驱动器的接线方法................................页
5.6.2 速度控制方式参数设置说明....................................页
5.7 电流控制方式详细说明..........................................页
5.7.1 电流控制方式驱动器的接线方法................................页
5.7.2 电流控制方式参数设置说明....................................页
5.8 位置控制方式详细说明..........................................页
5.8.1 位置控制方式驱动器的接线方法................................页
5.8.2 位置控制方式参数设置说明....................................页
5.9 利用编码器仿真功能实现驱动器的多轴同步运动....................页
第六章 参数说明...................................................页
6.1 用户参数详细说明..............................................页
6.1.1 用户参数一览表..............................................页
6.1.2 用户参数详细说明............................................页
6.2 系统参数详细说明..............................................页
6.2.1 系统参数一览表..............................................页
6.2.2 系统参数详细说明............................................页
第七章 故障信息...................................................页
37.1 故障报警......................................................页
7.1.1 故障报警概述................................................页
7.1.2 故障报警的抚复位............................................页
7.1.3 故障内容及解决方法..........................................页
7.2 诊断功能......................................................页
用
户
手
册
版本号：AXM-SPDV-1-0目 录
序言.............................................................页
第一章 安全须知..................................................页
1.1 开箱检查.....................................................页
1.2 驱动器的型号说明.............................................页
1.3 安全注意事项.................................................页
1.3.1 安装注意事项...............................................页
1.3.2 接线注意事项...............................................页
1.3.3 维护注意事项...............................................页
1.3.4 使用注意事项...............................................页
1.3.5 报废时注意事项.............................................页
第二章 系列型号与规格............................................页
2.1 驱动器型号及规格.............................................页
2.2 驱动器电气性能表............ ................................页
2.3 驱动器外型尺寸...............................................页
2.4 驱动器电气工作特性...........................................页
2.4.1 环境温度与最大连续输出电流衰减.............................页
2.4.2 驱动器工作范围.............................................页
第三章 安装......................................................页
3.1 安装注意事项.................................................页
3.2 驱动器的安装方式.............................................页
3.3 单台驱动器的安装.............................................页
3.4 多台驱动器的安装.............................................页
3.5 特殊安装方式.................................................页
第四章 配线......................................................页
4.1 配线注意事项.................................................页
4.1.1 配线安全注意事项...........................................页
4.1.2 配线用导线推荐规格表.......................................页
4.1.3 驱动器各部件名称说明.......................................页
4.2 驱动器配线总图...............................................页
4.3 主回路配线说明...............................................页
4.3.1 主回路配线各端子功能说明...................................页
4.3.2 主回路配线注意事项.........................................页
4.3.3 制动电阻配线说明...........................................页
4.4 控制线配线说明...............................................页
4.4.1 控制线各端子功能说明.......................................页
4.4.2 控制线配线注意事项.........................................页
4.5 编码器配线说明...............................................页
4.5.1 编码器各端子功能说明.......................................页
4.5.2 编码器配线注意事项.........................................页
4.5.3 驱动器与UltractII马达编码器连接表.........................页
4.5.4 编码器使用注意事项.........................................页
4.6 通信接口配线说明.............................................页
4.6.1 各种通信接口功能说明.......................................页
2第五章 操作运行..................................................页
5.1 操作运行准备.................................................页
5.1.1 AX-M工作方式说明...........................................页
5.1.2 必要的接线.................................................页
5.1.3 接线检查...................................................页
5.1.4 软件的安装及功能说明.......................................页
5.2 Cockpit软件的简单操作说明....................................页
5.2.1 Cockpit软件参数管理功能说明................................页
5.2.2 Cockpit软件通信参数设定说明................................页
5.2.3 控制面板操作说明...........................................页
5.2.4 驱动器、马达运行状态监视说明...............................页
5.3 SPEED-V应用工程软件说明.....................................页
5.3.1 SPEED-V应用工程软件功能说明...............................页
5.3.2 SPEED-V应用工程软件控制线接线说明.........................页
5.4 简单运行............................................. .......页
5.4.1 接通24V电源...............................................页
5.4.2 打开参数文件...............................................页
5.4.3 打开监视页面...............................................页
5.4.4 使用控制面板使马达简单的运转...............................页
5.5 高级运行.....................................................页
5.5.1 SPEED-V应用工程软件八个工作任务说明........................页
5.5.2 SPEED-V应用工程软件控制方式说明............................页
5.5.3 SPEED-V应用工程软件编码器仿真输出功能说明..................页
5.5.4 SPEED-V应用工程软件输入输出配置说明........................页
5.5.5 SPEED-V应用工程软件马达运转状态调整参数说明................页
5.5.6 SPEED-V应用工程软件参考指令源选择..........................页
5.5.7 SPEED-V应用工程软件马达方向信号设定参数说明................页
5.5.8 SPEED-V应用工程软件马达极限设定参数说明....................页
5.6 速度控制方式详细说明..........................................页
5.6.1 速度控制方式驱动器的接线方法................................页
5.6.2 速度控制方式参数设置说明....................................页
5.7 电流控制方式详细说明..........................................页
5.7.1 电流控制方式驱动器的接线方法................................页
5.7.2 电流控制方式参数设置说明....................................页
5.8 位置控制方式详细说明..........................................页
5.8.1 位置控制方式驱动器的接线方法................................页
5.8.2 位置控制方式参数设置说明....................................页
5.9 利用编码器仿真功能实现驱动器的多轴同步运动....................页
第六章 参数说明...................................................页
6.1 用户参数详细说明..............................................页
6.1.1 用户参数一览表..............................................页
6.1.2 用户参数详细说明............................................页
6.2 系统参数详细说明..............................................页
6.2.1 系统参数一览表..............................................页
6.2.2 系统参数详细说明............................................页
第七章 故障信息...................................................页
37.1 故障报警......................................................页
7.1.1 故障报警概述................................................页
7.1.2 故障报警的抚复位............................................页
7.1.3 故障内容及解决方法..........................................页
7.2 诊断功能......................................................页
AIGC"AX-M全数字交流伺服驱动器用户手册" 是一种详细指南文档，专为操作和维护AX-M系列的高性能交流伺服电机驱动器而设计。该手册主要包括以下内容：
1. **产品介绍**：对AX-M驱动器的技术参数、结构特点、适用电机类型以及支持的控制方式（如矢量控制、直接转矩控制等）进行阐述。
2. **安装与配置**：指导用户如何正确安装AX-M驱动器到电动机系统中，包括接线图、电源连接、通信接口设置等内容，并解释不同应用场景下的配置步骤。
3. **功能与特性说明**：详细介绍驱动器的各项功能模块如位置控制、速度控制、力矩控制、过载保护、参数设定、故障诊断与处理等，以及相关技术指标和性能参数。
4. **编程与应用示例**：提供详细的软件编程接口说明，如通过PLC、触摸屏或计算机软件进行伺服运动控制的方法，同时配有实际应用案例分析，以帮助用户理解和掌握驱动器在各种自动化设备中的具体应用。
5. **维护与保养**：列举定期维护检查项目、注意事项、常见问题及解决方案，确保驱动器长期稳定运行并延长使用寿命。
6. **安全警示与警告**：针对使用过程中可能遇到的安全风险与预防措施作出明确提示，保障用户人身和设备安全。
总之，AX-M全数字交流伺服驱动器用户手册是一份综合性的技术参考文献，旨在为用户提供全面且实用的操作、维护和服务信息，使其能高效、安全地管理和运用这款先进的伺服驱动器。
