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IS620P系列伺服设计维护使用手册
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该系列产品功率范围为100W~7.5kW，支持MODBUS 通讯协议，采用RS-232\RS-485 通讯接口，配合上位机可实现多台伺服驱动器联网运行
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IS620P系列伺服设计维护使用手册 前言
前 言
首先感谢您购买IS620P系列伺服驱动器！
IS620P系列伺服驱动器产品是汇川技术研制的高性能中小功率的交流伺服驱动器。该系列产品功率范围为
100W~7.5kW，支持MODBUS通讯协议，采用RS-232\RS-485通讯接口，配合上位机可实现多台伺服驱动器联网
运行。提供了刚性表设置，惯量辨识及振动抑制功能，使伺服驱动器简单易用。配合包括小惯量，中惯量的ISMH
系列20位增量式编码器的高响应伺服电机，运行安静平稳。适用于半导体制造设备，贴片机，印刷电路板打孔机，
搬运机械，食品加工机械，机床，传送机械等自动化设备，实现快速精确的位置控制，速度控制，转矩控制。
本手册为IS620P伺服驱动器的综合用户手册，提供了产品安全信息、机械与电气安装说明、调试应用及维护指导。
对于初次使用的用户，请认真阅读本手册。若对一些功能及性能方面有所疑惑，请咨询我公司的技术支持人员以获
得帮助。
由于致力于伺服驱动器的不断改善，因此本公司提供的资料如有变更，恕不另行通知。
- 1 -前言 IS620P系列伺服设计维护使用手册
产品符合国际标准要求：
IS620P系列伺服及ISMH电机符合下列国际标准，部分产品已通 CE 认证，包括：
IEC/EN 61800-5-1：2007 可调速电气传动系统安规要求；
IEC/EN 61800-3: 2004+A1:2012 可调速电气传动系统；
第三部分：产品的电磁兼容性标准及其特定的试验方法（在正确安装和正确使用的条件下，满足IEC/EN 61800-3
标准要求）
IEC/EN 60034-1:2010 旋转电机 定额和性能。
- 2 -1
第1章 安全提醒
2
第2章 产品信息
3
第3章 安装说明
4
第4章 配 线
5
第5章 面板显示与操作
6
第6章 控制模式
7
第7章 调 整
8
第8章 参数说明
9
第9章 故障处理
10
第10章 通 讯
11
第11章 应用案例
12
第12章 附 录
- 3 -以为为伺服驱动器功能列表，各功能的详细内容请参考各章节具体说明。
功能 内容
位置控制模式 伺服驱动器工作在位置控制模式。
速度控制模式 伺服驱动器工作在速度控制模式。
转矩控制模式 伺服驱动器工作在转矩控制模式。
位置/速度控制切换模式 通过外部输入信号，可在位置控制和速度控制模式间切换。
速度/转矩控制切换模式 通过外部输入信号，可在速度控制和转矩控制模式间切换。
转矩/位置控制切换模式 通过外部输入信号，可在转矩控制和位置控制模式间切换。
转矩/速度/位置切换模式 通过外部输入信号，可在转矩控制、速度控制和位置模式间切换。
高分辨率编码器 采用分辨率为1048576P/r的高性能编码器。
机械特性分析功能 使用装有汇川驱动调试平台的个人计算机时，可对机械系统的共振频率和特性进行分析。
自动增益调整 只需设置一个参数，即自动匹配出一组适合当前工况的增益参数。
增益切换功能 可在伺服电机运行和停止时采用不同的增益，也可通过外部端子在运行中切换增益。
转矩扰动观测功能 自动估算系统受到的扰动转矩，并进行补偿，降低振动。
共振抑制 指伺服驱动器检测出机械的共振点后，自动设置滤波器特性，抑制机械系统的振动。
转矩指令滤波 抑制当伺服驱动器响应速度过高时，可能产生的机械共振。
电子齿轮 可将输入脉冲减小或放大0.001×编码器分辨率~4000×编码器分辨率。
位置斜坡功能 可实现平稳地加速以响应位置指令。
位置一阶低通滤波功能 可实现平稳加减速。
原点回归功能 驱动器自动搜索机械原点，并定位机械原点与机械零点间的相对位置。
定长运行功能 驱动器中断当前位置指令，执行设定的位移。
零位固定功能 速度模式下，使电机在转速值低于一定值时，保持位置锁定状态。
转矩限制 限制伺服电机的输出转矩。
速度限制 限制伺服电机的速度。
指令脉冲选择 可选择4种脉冲串输入类型。
外接制动电阻 在伺服驱动器内置制动电阻的制动能力不够时使用。
输入信号选择 可将伺服开启等输入功能定义到对应管脚
报警履历 可记录最近10次报警，也可清除报警履历。
状态显示 可将伺服驱动器的状态显示在5位7段LED上。
外部I/O显示 显示外部I/O信号的ON/OFF状态。
输出信号强制输出 实现与伺服驱动器状态无关的信号强制输出，可用于检测输出信号的接线。
试运行模式 不需输入启动信号，直接通过伺服驱动器面板运行伺服电机。
模拟量输出 通过模拟量电压输出伺服的状态。
汇川驱动调试平台 使用个人计算机，可进行参数设定、试运行、状态显示等操作。
报警代码输出 在报警发生时，输出3位长度的报警代码。目 录
前 言 .............................................................................................................................................1
第1章 安全提醒 .........................................................................................................................14
1.1 安全注意事项 .........................................................................................................................14
1.2 确认产品到货时的注意事项 ...................................................................................................15
1.3 保存及搬运时的注意事项 .......................................................................................................15
1.4 安装时的注意事项 ..................................................................................................................15
1.5 配线时的注意事项 ..................................................................................................................16
1.6 运行时的注意事项 ..................................................................................................................17
1.7 维护与检查时的注意事项 .......................................................................................................17
1.8 检查项目和周期 .....................................................................................................................18
1.8.1 正常使用条件 ...................................................................................................................18
1.8.2 禁止事项 ...........................................................................................................................18
1.8.3 废弃时的注意事项 ............................................................................................................19
1.9 一般注意事项 .........................................................................................................................19
第2章 产品信息 .........................................................................................................................22
2.1 驱动器介绍 .............................................................................................................................22
2.1.1 铭牌与型号说明 ................................................................................................................22
2.1.2 伺服驱动器组成 ................................................................................................................23
2.1.3 伺服驱动器规格 ................................................................................................................24
2.2 伺服电机介绍 .........................................................................................................................29
2.2.1 铭牌与型号说明 ................................................................................................................29
前 言
首先感谢您购买IS620P系列伺服驱动器！
IS620P系列伺服驱动器产品是汇川技术研制的高性能中小功率的交流伺服驱动器。该系列产品功率范围为
100W~7.5kW，支持MODBUS通讯协议，采用RS-232\RS-485通讯接口，配合上位机可实现多台伺服驱动器联网
运行。提供了刚性表设置，惯量辨识及振动抑制功能，使伺服驱动器简单易用。配合包括小惯量，中惯量的ISMH
系列20位增量式编码器的高响应伺服电机，运行安静平稳。适用于半导体制造设备，贴片机，印刷电路板打孔机，
搬运机械，食品加工机械，机床，传送机械等自动化设备，实现快速精确的位置控制，速度控制，转矩控制。
本手册为IS620P伺服驱动器的综合用户手册，提供了产品安全信息、机械与电气安装说明、调试应用及维护指导。
对于初次使用的用户，请认真阅读本手册。若对一些功能及性能方面有所疑惑，请咨询我公司的技术支持人员以获
得帮助。
由于致力于伺服驱动器的不断改善，因此本公司提供的资料如有变更，恕不另行通知。
- 1 -前言 IS620P系列伺服设计维护使用手册
产品符合国际标准要求：
IS620P系列伺服及ISMH电机符合下列国际标准，部分产品已通 CE 认证，包括：
IEC/EN 61800-5-1：2007 可调速电气传动系统安规要求；
IEC/EN 61800-3: 2004+A1:2012 可调速电气传动系统；
第三部分：产品的电磁兼容性标准及其特定的试验方法（在正确安装和正确使用的条件下，满足IEC/EN 61800-3
标准要求）
IEC/EN 60034-1:2010 旋转电机 定额和性能。
- 2 -1
第1章 安全提醒
2
第2章 产品信息
3
第3章 安装说明
4
第4章 配 线
5
第5章 面板显示与操作
6
第6章 控制模式
7
第7章 调 整
8
第8章 参数说明
9
第9章 故障处理
10
第10章 通 讯
11
第11章 应用案例
12
第12章 附 录
- 3 -以为为伺服驱动器功能列表，各功能的详细内容请参考各章节具体说明。
功能 内容
位置控制模式 伺服驱动器工作在位置控制模式。
速度控制模式 伺服驱动器工作在速度控制模式。
转矩控制模式 伺服驱动器工作在转矩控制模式。
位置/速度控制切换模式 通过外部输入信号，可在位置控制和速度控制模式间切换。
速度/转矩控制切换模式 通过外部输入信号，可在速度控制和转矩控制模式间切换。
转矩/位置控制切换模式 通过外部输入信号，可在转矩控制和位置控制模式间切换。
转矩/速度/位置切换模式 通过外部输入信号，可在转矩控制、速度控制和位置模式间切换。
高分辨率编码器 采用分辨率为1048576P/r的高性能编码器。
机械特性分析功能 使用装有汇川驱动调试平台的个人计算机时，可对机械系统的共振频率和特性进行分析。
自动增益调整 只需设置一个参数，即自动匹配出一组适合当前工况的增益参数。
增益切换功能 可在伺服电机运行和停止时采用不同的增益，也可通过外部端子在运行中切换增益。
转矩扰动观测功能 自动估算系统受到的扰动转矩，并进行补偿，降低振动。
共振抑制 指伺服驱动器检测出机械的共振点后，自动设置滤波器特性，抑制机械系统的振动。
转矩指令滤波 抑制当伺服驱动器响应速度过高时，可能产生的机械共振。
电子齿轮 可将输入脉冲减小或放大0.001×编码器分辨率~4000×编码器分辨率。
位置斜坡功能 可实现平稳地加速以响应位置指令。
位置一阶低通滤波功能 可实现平稳加减速。
原点回归功能 驱动器自动搜索机械原点，并定位机械原点与机械零点间的相对位置。
定长运行功能 驱动器中断当前位置指令，执行设定的位移。
零位固定功能 速度模式下，使电机在转速值低于一定值时，保持位置锁定状态。
转矩限制 限制伺服电机的输出转矩。
速度限制 限制伺服电机的速度。
指令脉冲选择 可选择4种脉冲串输入类型。
外接制动电阻 在伺服驱动器内置制动电阻的制动能力不够时使用。
输入信号选择 可将伺服开启等输入功能定义到对应管脚
报警履历 可记录最近10次报警，也可清除报警履历。
状态显示 可将伺服驱动器的状态显示在5位7段LED上。
外部I/O显示 显示外部I/O信号的ON/OFF状态。
输出信号强制输出 实现与伺服驱动器状态无关的信号强制输出，可用于检测输出信号的接线。
试运行模式 不需输入启动信号，直接通过伺服驱动器面板运行伺服电机。
模拟量输出 通过模拟量电压输出伺服的状态。
汇川驱动调试平台 使用个人计算机，可进行参数设定、试运行、状态显示等操作。
报警代码输出 在报警发生时，输出3位长度的报警代码。目 录
前 言 .............................................................................................................................................1
第1章 安全提醒 .........................................................................................................................14
1.1 安全注意事项 .........................................................................................................................14
1.2 确认产品到货时的注意事项 ...................................................................................................15
1.3 保存及搬运时的注意事项 .......................................................................................................15
1.4 安装时的注意事项 ..................................................................................................................15
1.5 配线时的注意事项 ..................................................................................................................16
1.6 运行时的注意事项 ..................................................................................................................17
1.7 维护与检查时的注意事项 .......................................................................................................17
1.8 检查项目和周期 .....................................................................................................................18
1.8.1 正常使用条件 ...................................................................................................................18
1.8.2 禁止事项 ...........................................................................................................................18
1.8.3 废弃时的注意事项 ............................................................................................................19
1.9 一般注意事项 .........................................................................................................................19
第2章 产品信息 .........................................................................................................................22
2.1 驱动器介绍 .............................................................................................................................22
2.1.1 铭牌与型号说明 ................................................................................................................22
2.1.2 伺服驱动器组成 ................................................................................................................23
2.1.3 伺服驱动器规格 ................................................................................................................24
2.2 伺服电机介绍 .........................................................................................................................29
2.2.1 铭牌与型号说明 ................................................................................................................29
