伟创电气VEICHI SD600系列交流伺服系统使用手册V1.2

手册使用方法
 基本用语定义
除非事先说明，本手册的下述用语定义如下：
 伺服电机或电机：SME系列伺服电机（永磁同步电机）。
 伺服驱动器：SD600系列伺服电机控制器。
 伺服系统：伺服驱动器与伺服电机的配套。
 本手册的构成
用户请根据使用目的阅读相关章节。
机型及外围 额定值 系统 安装以 试运行 维护以
章节 标题
装备的选型 及特性 设计 及配线 及调整 及检查
第1章 概要 ●
第2章 选型 ●
第3章 电机、驱动器规格和
● ● ● ●
第4章 外形尺寸
第5章 电缆规格和外形图 ● ● ● ●
第6章 接线 ● ● ●
第7章 面板显示及操作 ● ●
第8章 运行 ●
第9章 参数调谐 ●
第10章 维护与检测 ●
第11章 通讯 ● ●
第12章 附录 ● ● ● ●
 数字量输入输出端口逻辑
本手册中，伺服驱动器的输入端子在外部未闭合情况下均为低电平，外部闭合则为高电平。
 低电平（OFF）——开关断开(OFF)
 高电平（ON）——开关闭合(ON)
 上升沿（↑）——开关断开到闭合
 下降沿（↓）——开关闭合到断开
由于我们始终致力于产品的不断升级和完善，因此，本公司提供的资料如有变动，恕不另行
通知。
资料编号：V1.2安全标识
本手册有关安全的内容，使用如下标识。有关作业安全标识的叙述，其内容十分重要，请务必
遵守。
危险
由于没有按要求操作造成的危险，可能导致重伤，甚至死亡的情况。
注意
由于没有按要求操作造成的危险，可能导致中度伤害或轻伤，及设备损坏的情况。
禁止
由于没有遵守相应的要求，可能会导致产品故障，甚至损坏而无法使用。
安全注意事项
本节就产品的保管与搬运、安装、接线、运行、维护与检查等用户必须遵守的重要事项进行说
明。
危险
 在运行期间，请绝对不要接触伺服电机或机械。
否则会导致受伤。
 安装在机械上开始运行时，请事先将电机置于可随时紧急停止的状态。
否则会导致受伤或机械损坏。
 请在安装好伺服系统后再进行接线。
否则会导致触电。
 在通电状态下，请务必安装好电源端子排的外罩。
否则会导致触电。
 切断电源后或进行耐压试验后，在CHARGE充电指示灯亮期间，请勿触摸接线端子。
否则会因残留电压而导致触电。
 请按照与产品相应的用户手册中说明的步骤和指示进行运行。
在伺服电机安装在机械上的状态下，如果发生操作错误，则不仅会造成机械损坏，有时还可
能导致人身伤害事故。
 请勿在通电状态下拆下机器正面上部的前盖、电缆、连接器以及选购件类。
否则会导致受伤。
 如果在运行过程中发生瞬间停电后又恢复供电，机械可能会突然再启动。因此切勿靠近机械，
请采取措施以确保再启动时不会危及到人身安全。
否则会受到伤害。
 请务必将伺服单元的接地端子与地极连接。
否则会导致触电或火灾。
 非专业人员请勿进行安装、拆卸或修理。
否则会导致触电或受伤。
 请绝对不要对本产品进行改造。
否则可能导致受伤或机器损坏。 确认到货时的注意事项
注意
 伺服电机与伺服驱动器请使用指定的配套产品。
否则会导致火灾或故障。
 保管和搬运注意事项
注意
 请勿保管、设置在下述环境中。
否则会导致火灾、触电或机器损坏。
·阳光直射的场所。
·环境温度超过保管、设置温度条件的场所。
·相对湿度超过保管、设置湿度条件的场所。
·温差大、结露的场所。
·接近腐蚀性气体、可燃性气体的场所。
·尘土、灰尘、盐分及金属粉末较多的场所。
·有水、油及药品滴落的场所。
·振动或冲击可传递到主体的场所。
 请勿握住电缆或电机轴进行搬运。
否则会导致受伤或故障。
 请勿过多地将本产品装载在一起。（请根据指示）
否则会导致受伤或故障。
 安装注意事项
注意
 请勿将该产品安装在会溅到水的场所或易发生腐蚀的环境中。请勿在易燃性气体及可燃物的
附近使用该产品。
否则可能会导致触电或火灾。
 请勿坐在本产品上或者在其上面放置重物。
否则会有导致受伤的危险。
 请勿堵塞吸气口与排气口。也不要使产品内部进入异物。
否则可能会因内部元件老化而导致故障与火灾。
 请务必遵守安装方向的要求。
否则可能会导致故障。
 设置时，请确保伺服单元与控制柜内表面以及其他机器之间具有规定的间隔。