5 相步进电机驱动器 RD-0534
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伟恒升5 相步进电机驱动器适用于M5000系列电机。
文本预览
http://www.wellforces.com 中国总代理：伟恒升集团 E-mail:shanghai@wellforces.com
小小小小小 型型型型型 55555 相相相相相 步步步步步 进进进进进 电电电电电 机机机机机 驱驱驱驱驱 动动动动动 器器器器器
脉脉脉脉脉冲冲冲冲冲输输输输输入入入入入系系系系系列列列列列 RRRRRDDDDD-----00000555553333344444
（（（（（22222CCCCCKKKKK输输输输输入入入入入型型型型型）））））
RRRRRDDDDD-----00000555553333344444NNNNN
（（（（（11111CCCCCKKKKK输输输输输入入入入入型型型型型）））））
特特特特特 点点点点点
●●●●● 供供供供供电电电电电电电电电电压压压压压可可可可可为为为为为DDDDDCCCCC1111188888～～～～～4444400000VVVVV
●●●●● 采采采采采用用用用用停停停停停止止止止止时时时时时电电电电电流流流流流自自自自自动动动动动下下下下下降降降降降功功功功功能能能能能以以以以以减减减减减少少少少少电电电电电机机机机机发发发发发热热热热热
●●●●● 具具具具具有有有有有强强强强强制制制制制电电电电电机机机机机电电电电电流流流流流关关关关关断断断断断的的的的的FFFFFRRRRREEEEEEEEEE 输输输输输入入入入入端端端端端子子子子子
●●●●● 有有有有有相相相相相原原原原原点点点点点输输输输输出出出出出端端端端端子子子子子
适适适适适用用用用用电电电电电机机机机机 性性性性性能能能能能
生生生生生产产产产产厂厂厂厂厂 电电电电电机机机机机型型型型型号号号号号
RRRRROOOOORRRRRZZZZZEEEEE M5000系列
型型型型型 号号号号号 RRRRRDDDDD-----00000555553333344444
山山山山山洋洋洋洋洋电电电电电机机机机机 HB型（PM型）
供供供供供电电电电电电电电电电压压压压压 DC18～40V（绝对最大额定电压：40V）
东东东东东方方方方方电电电电电机机机机机 5 相步进电机
供供供供供电电电电电电电电电电流流流流流 均为相额定电流值的2 倍
其其其其其它它它它它 （10线制）
电电电电电机机机机机驱驱驱驱驱动动动动动电电电电电 0.5～3A/相
流流流流流 标准接线双极恒流方式
适适适适适用用用用用电电电电电机机机机机内内内内内部部部部部结结结结结构构构构构图图图图图
驱驱驱驱驱动动动动动方方方方方式式式式式 整步（4相激磁）半步（4-5激磁）
激激激激激磁磁磁磁磁方方方方方式式式式式 输入脉冲结束后0.3 秒后电流降为约
自自自自自动动动动动降降降降降电电电电电流流流流流 50%
电电电电电压压压压压过过过过过低低低低低保保保保保 为防止供电侧过电流，供电电压低于
护护护护护 17V时，保护电路动作。
过过过过过热热热热热保保保保保护护护护护 驱动器内部温度850C±40C时动作，下
降100C后自动恢复。
响响响响响应应应应应频频频频频率率率率率 200KppsMAX
外外外外外形形形形形尺尺尺尺尺寸寸寸寸寸 63(H)×105(W)×56(D)mm
重重重重重量量量量量 约580g
接接接接接线线线线线图图图图图
控振
制荡
器器
式
5相步进电机 输入电路
注）GND端子已与电源GND
（10线制）
端子相联
56 技术支持：021-64325458（南方区） 010-88096256（北方区）http://www.wellforces.com 中国总代理：伟恒升集团 E-mail:shanghai@wellforces.com
电电电电电路路路路路图图图图图
各各各各各部部部部部动动动动动作作作作作说说说说说明明明明明
时时时时时钟钟钟钟钟脉脉脉脉脉冲冲冲冲冲输输输输输入入入入入电电电电电路路路路路
时时时时时钟钟钟钟钟脉脉脉脉脉冲冲冲冲冲输输输输输入入入入入及及及及及旋旋旋旋旋转转转转转方方方方方向向向向向输输输输输入入入入入端端端端端子子子子子（（（（（CCCCCWWWWW、、、、、CCCCCCCCCCWWWWW）））））
RRRRRDDDDD-----00000555553333344444
CW+，- CW+至CW-脉冲电流(5mA～～～～～
20mA)流动时，电机顺时针方向
转。 标准电流15mA
CCW+，- CCW+至CCW-脉冲电流(5mA～～～～～ 信号电流5～～～～～20mA
20mA)流动时，电机逆时针方向
时时时时时钟钟钟钟钟脉脉脉脉脉冲冲冲冲冲输输输输输入入入入入波波波波波形形形形形
转。
（时钟脉冲输入端子(+)(-)间电压波形）
RRRRRDDDDD-----00000555553333344444NNNNN
CLOCK+，- CLOCK+至CLOCK-脉冲电流(5mA
～～～～～20mA)流动时，按CCW输入指
定的方向运行。
CCW+，- CCW+至CCW-有恒定电流(5mA～～～～～
20mA)流动时，当CLOCK有脉冲
电流输入时，电机逆时针方向运
输输输输输入入入入入电电电电电路路路路路
转无电流时，电机正转。
DDDDDOOOOOWWWWWNNNNN OOOOOFFFFFFFFFF输输输输输入入入入入 COMS
74H系列
一般电机停止时电流下降约50%，当此端低
电平时（与GND 短路）电机停止时，电流不
改变。
44444-----55555PPPPP/////44444PPPPP 端端端端端子子子子子
低电平 小于1.5V
一般为半步(4-5相励磁)驱动方式，此端低
高电平 大于3.5V
电平时（与GND短路）时改变为整步(4相励
磁)驱动方式。 输输输输输出出出出出电电电电电路路路路路
FFFFFRRRRREEEEEEEEEE端端端端端子子子子子
低电平时强制关断电机励磁电流，电机轴
可以用手转动。
CCCCCLLLLLOOOOOCCCCCKKKKK OOOOOUUUUUTTTTT端端端端端子子子子子
时钟脉冲输入出端子，电机每走一步输出
一个脉冲，脉冲占空比约为50%。
PPPPPHHHHHAAAAASSSSSEEEEE OOOOOUUUUUTTTTT端端端端端子子子子子
整步驱动时，每10脉冲输出1次。 外外外外外形形形形形尺尺尺尺尺寸寸寸寸寸 单位(mm)
半步驱动时，每20脉冲输出1次。
A相～～～～～D相正向励磁时输出。
AAAAALLLLLAAAAARRRRRMMMMM端端端端端子子子子子
驱动器内部温度达850C±40C时过热保护电
路动作。灯点亮，电机停止运转。自动电
流下降动作此后，温度下降约100C时自动
恢复。
AAAAALLLLLAAAAARRRRRMMMMM LLLLLEEEEEDDDDD
过热保护电路动作时，此灯点亮。
CCCCCUUUUURRRRRRRRRREEEEENNNNNTTTTT 旋旋旋旋旋钮钮钮钮钮
调整电机运行时的相电流。
Ф4
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小小小小小 型型型型型 55555 相相相相相 步步步步步 进进进进进 电电电电电 机机机机机 驱驱驱驱驱 动动动动动 器器器器器
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（（（（（22222CCCCCKKKKK输输输输输入入入入入型型型型型）））））
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●●●●● 具具具具具有有有有有强强强强强制制制制制电电电电电机机机机机电电电电电流流流流流关关关关关断断断断断的的的的的FFFFFRRRRREEEEEEEEEE 输输输输输入入入入入端端端端端子子子子子
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山山山山山洋洋洋洋洋电电电电电机机机机机 HB型（PM型）
供供供供供电电电电电电电电电电压压压压压 DC18～40V（绝对最大额定电压：40V）
东东东东东方方方方方电电电电电机机机机机 5 相步进电机
供供供供供电电电电电电电电电电流流流流流 均为相额定电流值的2 倍
其其其其其它它它它它 （10线制）
电电电电电机机机机机驱驱驱驱驱动动动动动电电电电电 0.5～3A/相
流流流流流 标准接线双极恒流方式
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自自自自自动动动动动降降降降降电电电电电流流流流流 50%
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护护护护护 17V时，保护电路动作。
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降100C后自动恢复。
响响响响响应应应应应频频频频频率率率率率 200KppsMAX
外外外外外形形形形形尺尺尺尺尺寸寸寸寸寸 63(H)×105(W)×56(D)mm
重重重重重量量量量量 约580g
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式
5相步进电机 输入电路
注）GND端子已与电源GND
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一般电机停止时电流下降约50%，当此端低
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低电平 小于1.5V
一般为半步(4-5相励磁)驱动方式，此端低
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低电平时强制关断电机励磁电流，电机轴
可以用手转动。
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一个脉冲，脉冲占空比约为50%。
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整步驱动时，每10脉冲输出1次。 外外外外外形形形形形尺尺尺尺尺寸寸寸寸寸 单位(mm)
半步驱动时，每20脉冲输出1次。
A相～～～～～D相正向励磁时输出。
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驱动器内部温度达850C±40C时过热保护电
路动作。灯点亮，电机停止运转。自动电
流下降动作此后，温度下降约100C时自动
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过热保护电路动作时，此灯点亮。
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调整电机运行时的相电流。
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技术支持：021-64325458（南方区） 010-88096256（北方区） 57
