2 相细分步步进电机驱动器 RD-0214M8
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伟恒升2 相细分步步进电机驱动器适用于M24000、M26000系列电机
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http://www.wellforces.com 中国总代理：伟恒升集团 E-mail:shanghai@wellforces.com
小型
22222 相相相相相细细细细细分分分分分步步步步步步步步步步进进进进进电电电电电机机机机机驱驱驱驱驱动动动动动器器器器器
低价格
RRRRRDDDDD-----00000222221111144444MMMMM88888
（（（（（11111666660000000000脉脉脉脉脉冲冲冲冲冲///// 转转转转转 DDDDDCCCCC1111100000～～～～～4444400000VVVVV）））））
脉冲串输入
特特特特特 点点点点点
●●●●● 细细细细细分分分分分步步步步步、、、、、低低低低低振振振振振动动动动动
●●●●● 222220000000000、、、、、444440000000000、、、、、888880000000000、、、、、11111666660000000000 脉脉脉脉脉冲冲冲冲冲/////转转转转转可可可可可选选选选选（（（（（11111.....8888800000/////步步步步步电电电电电机机机机机）））））
●●●●● 采采采采采用用用用用自自自自自动动动动动降降降降降电电电电电流流流流流电电电电电路路路路路
●●●●● 时时时时时钟钟钟钟钟输输输输输入入入入入端端端端端采采采采采用用用用用光光光光光电电电电电耦耦耦耦耦合合合合合电电电电电路路路路路
●●●●● 22222CCCCCKKKKK、、、、、11111CCCCCKKKKK（（（（（CCCCCLLLLLKKKKK、、、、、UUUUUDDDDD）））））输输输输输入入入入入可可可可可选选选选选
●●●●● 通通通通通过过过过过外外外外外接接接接接电电电电电阻阻阻阻阻（（（（（22222 只只只只只）））））设设设设设定定定定定电电电电电流流流流流值值值值值
适适适适适用用用用用电电电电电机机机机机
性性性性性能能能能能
型型型型型号号号号号 RRRRRDDDDD-----00000222221111144444MMMMM88888□□□□□□□□□□□□□□□
生生生生生产产产产产厂厂厂厂厂 电电电电电机机机机机型型型型型号号号号号
RRRRROOOOORRRRRZZZZZEEEEE M24000、M26000系列
电电电电电源源源源源电电电电电压压压压压 DC10V～40V（绝对最大额定电压：40V）
山山山山山洋洋洋洋洋电电电电电机机机机机 HB型（PM型） 电电电电电源源源源源电电电电电流流流流流 相当额定电流1.2倍（最大）
东东东东东方方方方方电电电电电机机机机机 2 相步进电机 励励励励励磁磁磁磁磁电电电电电流流流流流 0.1～1.5A/相 由外接电阻确定
其其其其其它它它它它 （4线制、6线制） 驱驱驱驱驱动动动动动方方方方方式式式式式 双极驱动恒流斩波方式
细细细细细分分分分分数数数数数 1～8细分，
适适适适适用用用用用电电电电电机机机机机内内内内内部部部部部结结结结结构构构构构图图图图图
1/8,1/4,半步,整步
自自自自自动动动动动降降降降降电电电电电流流流流流 停止脉冲输入后0.3 秒将电流降为运行
时电流的50%。
响响响响响应应应应应频频频频频率率率率率 100kppsMAX
保保保保保护护护护护电电电电电路路路路路 电源电压低下保护
外外外外外形形形形形尺尺尺尺尺寸寸寸寸寸 32（H）×50（W）×80（D）
重重重重重量量量量量 约150g
接接接接接线线线线线图图图图图
电机电流设定用外接电阻
脉冲振荡器式控制器 * 电机端子接线有A、B2种方式。（电机不同的阻抗见下页）
* 未接线的电机线切勿短路。
* R-A-GND、R-B-GND间的误短路将引起驱动器的损坏。
34 技术支持：021-64325458（南方区） 010-88096256（北方区）http://www.wellforces.com 中国总代理：伟恒升集团 E-mail:shanghai@wellforces.com
各各各各各部部部部部动动动动动作作作作作说说说说说明明明明明
时时时时时钟钟钟钟钟脉脉脉脉脉冲冲冲冲冲输输输输输入入入入入电电电电电路路路路路
时时时时时钟钟钟钟钟脉脉脉脉脉冲冲冲冲冲输输输输输入入入入入及及及及及转转转转转向向向向向控控控控控制制制制制输输输输输入入入入入端端端端端子子子子子
22222CCCCCKKKKK输输输输输入入入入入选选选选选择择择择择时时时时时
CW+，- CW+至CW-脉冲电流(8mA～20
mA)流动时，电机顺时针方向转。
CCW+，- CCW+至CCW-脉冲电流(8mA～20
mA)流动时，电机逆时针方向转。
11111CCCCCKKKKK输输输输输入入入入入选选选选选择择择择择时时时时时
CLK+，- CLK+至CLK-脉冲电流(8mA 标准电流15mA
～20mA)流动时，按UD输入指 信号电流8～20mA范围内使用
定的方向运行。
UD+，- CCW+至CCW-有恒定电流(8mA～
20mA)流动时，当CLK有脉冲电
流输入时，电机反时钟方向运转
无电流时，电机正转。
PPPPPOOOOOWWWWWEEEEERRRRR LLLLLEEEEEDDDDD
电源供电时该灯亮。
低低低低低压压压压压保保保保保护护护护护电电电电电路路路路路 时时时时时钟钟钟钟钟脉脉脉脉脉冲冲冲冲冲输输输输输入入入入入波波波波波形形形形形
电源电压约9V以下，切断励磁电流。
DDDDDIIIIIPPPPP开开开开开关关关关关 （时钟输入端子(+)(-)间电压波形）
1）改变细分数。
2）脉冲输入方式切换（2CK、1CK）
细细细细细分分分分分数数数数数切切切切切换换换换换表表表表表
1 2 细分数
OFF OFF 1/8
OFF ON 1/4
ON OFF 半步
ON ON 整步
时时时时时钟钟钟钟钟脉脉脉脉脉冲冲冲冲冲输输输输输入入入入入方方方方方式式式式式切切切切切换换换换换表表表表表
3 4 功能
OFF OFF ×
OFF ON 1CK
ON OFF 2CK
ON ON ×
注意：若选择“×”方式会引起驱动器损坏
外外外外外形形形形形尺尺尺尺尺寸寸寸寸寸
单位（mm）
技术支持：021-64325458（南方区） 010-88096256（北方区） 35http://www.wellforces.com 中国总代理：伟恒升集团 E-mail:shanghai@wellforces.com
不不不不不同同同同同电电电电电机机机机机使使使使使用用用用用电电电电电阻阻阻阻阻速速速速速查查查查查表表表表表
典型例
电机型号 额定
电流A 整步时 接线 细分步时 接线
M24141 1.5 0.56 A 0.33 A
M24241 1.5 0.56 A 0.33 A
M26213 3.0 0.56 B 0.39 B
M26903 3.0 0.51 B 0.33 B
M26A33 3.0 0.51 B 0.33 B
PH264-01 1.1 0.75 A 0.43 A
PH266-01 1.2 0.62 A 0.39 A
PH266-02 0.6 1.6 A 1.1 A
PH268-21 1.5 0.51 A 0.30 A
PH296-02 1.25 0.68 A 0.39 A
PX243-01 0.95 0.91 A 0.56 A
PX244-02 0.8 1.1 A 0.68 A
PX245-01 1.2 0.68 A 0.43 A
PK243-01 0.95 0.91 A 0.62 A
PK244-02 0.8 1.1 A 0.68 A
PK245-01 1.2 0.68 A 0.43 A
PK264-01 1.0 0.82 A 0.51 A
PK266-01 1.0 0.82 A 0.51 A
PK268-01 1.0 0.82 A 0.51 A
小型
22222 相相相相相细细细细细分分分分分步步步步步步步步步步进进进进进电电电电电机机机机机驱驱驱驱驱动动动动动器器器器器
低价格
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脉冲串输入
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●●●●● 细细细细细分分分分分步步步步步、、、、、低低低低低振振振振振动动动动动
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●●●●● 时时时时时钟钟钟钟钟输输输输输入入入入入端端端端端采采采采采用用用用用光光光光光电电电电电耦耦耦耦耦合合合合合电电电电电路路路路路
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电电电电电源源源源源电电电电电压压压压压 DC10V～40V（绝对最大额定电压：40V）
山山山山山洋洋洋洋洋电电电电电机机机机机 HB型（PM型） 电电电电电源源源源源电电电电电流流流流流 相当额定电流1.2倍（最大）
东东东东东方方方方方电电电电电机机机机机 2 相步进电机 励励励励励磁磁磁磁磁电电电电电流流流流流 0.1～1.5A/相 由外接电阻确定
其其其其其它它它它它 （4线制、6线制） 驱驱驱驱驱动动动动动方方方方方式式式式式 双极驱动恒流斩波方式
细细细细细分分分分分数数数数数 1～8细分，
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响响响响响应应应应应频频频频频率率率率率 100kppsMAX
保保保保保护护护护护电电电电电路路路路路 电源电压低下保护
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接接接接接线线线线线图图图图图
电机电流设定用外接电阻
脉冲振荡器式控制器 * 电机端子接线有A、B2种方式。（电机不同的阻抗见下页）
* 未接线的电机线切勿短路。
* R-A-GND、R-B-GND间的误短路将引起驱动器的损坏。
34 技术支持：021-64325458（南方区） 010-88096256（北方区）http://www.wellforces.com 中国总代理：伟恒升集团 E-mail:shanghai@wellforces.com
各各各各各部部部部部动动动动动作作作作作说说说说说明明明明明
时时时时时钟钟钟钟钟脉脉脉脉脉冲冲冲冲冲输输输输输入入入入入电电电电电路路路路路
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mA)流动时，电机顺时针方向转。
CCW+，- CCW+至CCW-脉冲电流(8mA～20
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11111CCCCCKKKKK输输输输输入入入入入选选选选选择择择择择时时时时时
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～20mA)流动时，按UD输入指 信号电流8～20mA范围内使用
定的方向运行。
UD+，- CCW+至CCW-有恒定电流(8mA～
20mA)流动时，当CLK有脉冲电
流输入时，电机反时钟方向运转
无电流时，电机正转。
PPPPPOOOOOWWWWWEEEEERRRRR LLLLLEEEEEDDDDD
电源供电时该灯亮。
低低低低低压压压压压保保保保保护护护护护电电电电电路路路路路 时时时时时钟钟钟钟钟脉脉脉脉脉冲冲冲冲冲输输输输输入入入入入波波波波波形形形形形
电源电压约9V以下，切断励磁电流。
DDDDDIIIIIPPPPP开开开开开关关关关关 （时钟输入端子(+)(-)间电压波形）
1）改变细分数。
2）脉冲输入方式切换（2CK、1CK）
细细细细细分分分分分数数数数数切切切切切换换换换换表表表表表
1 2 细分数
OFF OFF 1/8
OFF ON 1/4
ON OFF 半步
ON ON 整步
时时时时时钟钟钟钟钟脉脉脉脉脉冲冲冲冲冲输输输输输入入入入入方方方方方式式式式式切切切切切换换换换换表表表表表
3 4 功能
OFF OFF ×
OFF ON 1CK
ON OFF 2CK
ON ON ×
注意：若选择“×”方式会引起驱动器损坏
外外外外外形形形形形尺尺尺尺尺寸寸寸寸寸
单位（mm）
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不不不不不同同同同同电电电电电机机机机机使使使使使用用用用用电电电电电阻阻阻阻阻速速速速速查查查查查表表表表表
典型例
电机型号 额定
电流A 整步时 接线 细分步时 接线
M24141 1.5 0.56 A 0.33 A
M24241 1.5 0.56 A 0.33 A
M26213 3.0 0.56 B 0.39 B
M26903 3.0 0.51 B 0.33 B
M26A33 3.0 0.51 B 0.33 B
PH264-01 1.1 0.75 A 0.43 A
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PH296-02 1.25 0.68 A 0.39 A
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PK244-02 0.8 1.1 A 0.68 A
PK245-01 1.2 0.68 A 0.43 A
PK264-01 1.0 0.82 A 0.51 A
PK266-01 1.0 0.82 A 0.51 A
PK268-01 1.0 0.82 A 0.51 A
