2 相细分步步进电机驱动器 RD3234M
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伟恒升2 相细分步步进电机驱动器适用于M24000、M26000系列电机
文本预览
http://www.wellforces.com 中国总代理：伟恒升集团 E-mail:shanghai@wellforces.com
小小小小小 型型型型型
22222 相相相相相细细细细细分分分分分步步步步步步步步步步进进进进进电电电电电机机机机机驱驱驱驱驱动动动动动器器器器器
无无无无无 振振振振振 动动动动动
RRRRRDDDDD-----33333222223333344444MMMMM
内内内内内装装装装装振振振振振荡荡荡荡荡器器器器器 （（（（（11111.....66666 万万万万万细细细细细分分分分分 ///// 转转转转转）））））
特特特特特 点点点点点
●●●●● 内内内内内装装装装装振振振振振荡荡荡荡荡器器器器器实实实实实现现现现现细细细细细分分分分分步步步步步驱驱驱驱驱动动动动动
●●●●● 专专专专专用用用用用LLLLLSSSSSIIIII 可可可可可任任任任任意意意意意选选选选选择择择择择细细细细细分分分分分数数数数数
●●●●● 为为为为为保保保保保护护护护护细细细细细分分分分分步步步步步运运运运运行行行行行、、、、、可可可可可从从从从从低低低低低速速速速速到到到到到高高高高高速速速速速驱驱驱驱驱动动动动动
（（（（（无无无无无须须须须须高高高高高速速速速速计计计计计数数数数数器器器器器）））））
●●●●● 33333AAAAA///// 相相相相相高高高高高输输输输输出出出出出、、、、、高高高高高效效效效效率率率率率
●●●●● 模模模模模拟拟拟拟拟量量量量量速速速速速度度度度度控控控控控制制制制制（（（（（00000～～～～～55555VVVVV）））））可可可可可远远远远远端端端端端控控控控控制制制制制
●●●●● 采采采采采用用用用用铝铝铝铝铝镁镁镁镁镁合合合合合金金金金金外外外外外壳壳壳壳壳、、、、、抗抗抗抗抗干干干干干扰扰扰扰扰、、、、、散散散散散热热热热热好好好好好
●●●●● 采采采采采用用用用用自自自自自动动动动动电电电电电流流流流流降降降降降电电电电电路路路路路
适适适适适用用用用用电电电电电机机机机机 性性性性性能能能能能
型型型型型号号号号号 RRRRRDDDDD-----33333222223333344444MMMMM
生生生生生产产产产产厂厂厂厂厂 电电电电电机机机机机型型型型型号号号号号 电电电电电源源源源源电电电电电压压压压压 DC18V～40V（绝对最大额定电压：40V）
RRRRROOOOORRRRRZZZZZEEEEE M24000、M26000系列 电电电电电源源源源源电电电电电流流流流流 相当额定电流1.2倍（最大）
山山山山山洋洋洋洋洋电电电电电机机机机机 HB型（PM型） 励励励励励磁磁磁磁磁电电电电电流流流流流 0.3～3.0A/相
东东东东东方方方方方电电电电电机机机机机 2相步进电机 驱驱驱驱驱动动动动动方方方方方式式式式式 特殊单极恒流斩波电路
其其其其其它它它它它 （6线制） 细细细细细分分分分分数数数数数 将基本步1～80细分
*设定可能的分割数（14种类）
64、32、16、8、4、2、1
适适适适适用用用用用电电电电电机机机机机内内内内内部部部部部结结结结结构构构构构图图图图图
80、60、20、10、5、50、25
自自自自自动动动动动降降降降降电电电电电流流流流流 停止脉冲输入后0.3秒由CURRENT STOP
旋钮设定将电流变为动作时电流的0～
响响响响响应应应应应频频频频频率率率率率 80%
保保保保保护护护护护电电电电电路路路路路 600kppsMAX（SPEED输入=5V时）
电流电压低下保护、电机误接保护、过
外外外外外形形形形形尺尺尺尺尺寸寸寸寸寸 热保护
重重重重重量量量量量 63(H)×105(W)×56(D)mm
250g
接接接接接线线线线线图图图图图
内装计数器PLC或控制器
输出电路
输入电路
计数器电路
输入电路
注）信号输入输出端GND与电源GND端内部接通。
52 技术支持：021-64325458（南方区） 010-88096256（北方区）http://www.wellforces.com 中国总代理：伟恒升集团 E-mail:shanghai@wellforces.com
各各各各各部部部部部动动动动动作作作作作说说说说说明明明明明
电电电电电路路路路路图图图图图
SSSSSTTTTTOOOOOPPPPP/////SSSSSTTTTTAAAAARRRRRTTTTT输输输输输入入入入入端端端端端口口口口口 输输输输输入入入入入电电电电电路路路路路 11111
该端子低电平(L)时，电机开始旋转，高
电平(H)时停止。
CCCCCWWWWW/////CCCCCCCCCCWWWWW输输输输输入入入入入端端端端端口口口口口 COMS
74H系列
该端子低电平时电机逆时针旋转，高电平
时顺时针旋转。
SSSSSPPPPPEEEEEEEEEEDDDDD输输输输输入入入入入端端端端端口口口口口
用于调整运行频率的输入端内部结构。当
输入在0～5V范围内变化时，旋转频率可 低电平 小于1.5V
以在LOW SPEED至HIGH SPDD 设定的频率 高电平 大于3.5V
内变化。
GGGGGRRRRROOOOOWWWWW OOOOOUUUUUTTTTT输输输输输出出出出出端端端端端口口口口口
输输输输输入入入入入电电电电电路路路路路 22222
步进电机从停止到HIGH SPEED设定转速成
的加速过程中，本信号输出低电平，因此，
利用GROW OUT输出低电平时的脉冲数，可
以计算出减速时间，所以使用RC控制器时
只设定总脉冲数即可。
CCCCCLLLLLOOOOOCCCCCKKKKK OOOOOUUUUUTTTTT输输输输输出出出出出端端端端端口口口口口
时钟脉冲输出端。驱动器本身可通过DIP 开
关选择在电机基本步距角脉冲。
AAAAALLLLLAAAAARRRRRMMMMM 输输输输输出出出出出端端端端端口口口口口
驱动器在约700C时过热保护电路启动，
ALARM输出变低电平，同时电机停转有驱动
器自动电流抑制电路启动。
AAAAALLLLLAAAAARRRRRMMMMM LLLLLEEEEEDDDDD
过热保护电路工作时灯亮。 输输输输输出出出出出电电电电电路路路路路
RRRRRUUUUUNNNNN CCCCCUUUUURRRRRRRRRREEEEENNNNNTTTTT调调调调调整整整整整旋旋旋旋旋钮钮钮钮钮
调节电机运转时的励磁电流值。
SSSSSTTTTTOOOOOPPPPP CCCCCUUUUURRRRRRRRRREEEEENNNNNTTTTT调调调调调整整整整整旋旋旋旋旋钮钮钮钮钮
调节电机停转时的励磁电流调节范围为运
行电流的0～～～～～80%，出厂时设为50%。
电电电电电压压压压压低低低低低下下下下下保保保保保护护护护护电电电电电路路路路路
电源电压约17V以下时励磁电流OFF。
DDDDDIIIIIPPPPP 开开开开开关关关关关
1）细分数输出脉冲切换。（细分180，14种）
2） 励磁电流3A与1.5A切换。
外外外外外形形形形形尺尺尺尺尺寸寸寸寸寸
单位(mm)
Ф4
技术支持：021-64325458（南方区） 010-88096256（北方区） 53
小小小小小 型型型型型
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无无无无无 振振振振振 动动动动动
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●●●●● 内内内内内装装装装装振振振振振荡荡荡荡荡器器器器器实实实实实现现现现现细细细细细分分分分分步步步步步驱驱驱驱驱动动动动动
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●●●●● 采采采采采用用用用用自自自自自动动动动动电电电电电流流流流流降降降降降电电电电电路路路路路
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RRRRROOOOORRRRRZZZZZEEEEE M24000、M26000系列 电电电电电源源源源源电电电电电流流流流流 相当额定电流1.2倍（最大）
山山山山山洋洋洋洋洋电电电电电机机机机机 HB型（PM型） 励励励励励磁磁磁磁磁电电电电电流流流流流 0.3～3.0A/相
东东东东东方方方方方电电电电电机机机机机 2相步进电机 驱驱驱驱驱动动动动动方方方方方式式式式式 特殊单极恒流斩波电路
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64、32、16、8、4、2、1
适适适适适用用用用用电电电电电机机机机机内内内内内部部部部部结结结结结构构构构构图图图图图
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自自自自自动动动动动降降降降降电电电电电流流流流流 停止脉冲输入后0.3秒由CURRENT STOP
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外外外外外形形形形形尺尺尺尺尺寸寸寸寸寸 热保护
重重重重重量量量量量 63(H)×105(W)×56(D)mm
250g
接接接接接线线线线线图图图图图
内装计数器PLC或控制器
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注）信号输入输出端GND与电源GND端内部接通。
52 技术支持：021-64325458（南方区） 010-88096256（北方区）http://www.wellforces.com 中国总代理：伟恒升集团 E-mail:shanghai@wellforces.com
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调节电机运转时的励磁电流值。
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电源电压约17V以下时励磁电流OFF。
DDDDDIIIIIPPPPP 开开开开开关关关关关
1）细分数输出脉冲切换。（细分180，14种）
2） 励磁电流3A与1.5A切换。
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