2 相细分步步进电机驱动器 RD-0234M
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伟恒升2 相细分步步进电机驱动器具有高细分、低振动、3A/相高输出电流，高效率等特点。
文本预览
http://www.wellforces.com 中国总代理：伟恒升集团 E-mail:shanghai@wellforces.com
小小小小小型型型型型 22222 相相相相相细细细细细分分分分分步步步步步步步步步步进进进进进电电电电电机机机机机驱驱驱驱驱动动动动动器器器器器
无无无无无振振振振振动动动动动
RRRRRDDDDD-----00000222223333344444MMMMM
（（（（（88888 万万万万万细细细细细分分分分分///// 转转转转转）））））
脉脉脉脉脉冲冲冲冲冲串串串串串输输输输输入入入入入
特特特特特 点点点点点
●●●●● 高高高高高细细细细细分分分分分、、、、、低低低低低振振振振振动动动动动
●●●●● 33333AAAAA///// 相相相相相高高高高高输输输输输出出出出出电电电电电流流流流流，，，，，高高高高高效效效效效率率率率率
●●●●● 专专专专专用用用用用LLLLLSSSSSIIIII 电电电电电路路路路路细细细细细分分分分分数数数数数可可可可可选选选选选
●●●●● 树树树树树脂脂脂脂脂封封封封封装装装装装，，，，，可可可可可靠靠靠靠靠设设设设设计计计计计
●●●●● 采采采采采用用用用用铝铝铝铝铝镁镁镁镁镁合合合合合金金金金金，，，，，散散散散散热热热热热性性性性性好好好好好、、、、、抗抗抗抗抗干干干干干扰扰扰扰扰能能能能能力力力力力强强强强强
●●●●● 采采采采采用用用用用自自自自自动动动动动电电电电电流流流流流降降降降降功功功功功能能能能能（（（（（电电电电电流流流流流值值值值值可可可可可调调调调调）））））
●●●●● 全全全全全部部部部部信信信信信号号号号号输输输输输入入入入入均均均均均为为为为为光光光光光电电电电电耦耦耦耦耦合合合合合
●●●●● 22222CCCCCKKKKK 及及及及及11111CCCCCKKKKK（（（（（CCCCCLLLLLKKKKK、、、、、UUUUUDDDDD）））））输输输输输入入入入入可可可可可调调调调调
性性性性性能能能能能
适适适适适用用用用用电电电电电机机机机机
型型型型型号号号号号 RRRRRDDDDD-----00000222223333344444MMMMM
电电电电电源源源源源电电电电电压压压压压 DC18V～40V（绝对最大额定电压：40V）
生生生生生产产产产产厂厂厂厂厂 电电电电电机机机机机型型型型型号号号号号
电电电电电源源源源源电电电电电流流流流流 相当额定电流1.2 倍（最大）
RRRRROOOOORRRRRZZZZZEEEEE M24000、M26000系列
励励励励励磁磁磁磁磁电电电电电流流流流流 0.3～3.0A/相
山山山山山洋洋洋洋洋电电电电电机机机机机 HB型（PM型）
驱驱驱驱驱动动动动动方方方方方式式式式式 单极恒流斩波电路
东东东东东方方方方方电电电电电机机机机机 2 相步进电机
细细细细细分分分分分数数数数数 将基本步1～400 等份
其其其其其它它它它它 （6线制）
*设定可能的细分数（22种类）
适适适适适用用用用用电电电电电机机机机机内内内内内部部部部部结结结结结构构构构构图图图图图
400、200、100、50、25、12.5、6.25
320、160、80、40、20、10、5、2.5
64、32、16、8、4、2、1
自自自自自动动动动动电电电电电流流流流流抑抑抑抑抑制制制制制 停止脉冲输入后0.3 秒电流降为运行时电流的
50%
响响响响响应应应应应频频频频频率率率率率 500kppsMAX
保保保保保护护护护护电电电电电路路路路路 电源电压低下保护、电机误接保护、过热保护
外外外外外形形形形形尺尺尺尺尺寸寸寸寸寸 27.5（H）×105（W）×56（D）mm
重重重重重量量量量量 约250g
接接接接接线线线线线图图图图图
脉冲振荡器及控制器
38 技术支持：021-64325458（南方区） 010-88096256（北方区）http://www.wellforces.com 中国总代理：伟恒升集团 E-mail:shanghai@wellforces.com
各各各各各部部部部部动动动动动作作作作作说说说说说明明明明明 电电电电电路路路路路图图图图图
时时时时时钟钟钟钟钟脉脉脉脉脉冲冲冲冲冲输输输输输入入入入入电电电电电路路路路路
时时时时时钟钟钟钟钟脉脉脉脉脉冲冲冲冲冲输输输输输入入入入入及及及及及旋旋旋旋旋转转转转转方方方方方向向向向向输输输输输入入入入入端端端端端子子子子子（（（（（CCCCCWWWWW、、、、、CCCCCCCCCCWWWWW）））））
22222CCCCCKKKKK 输输输输输入入入入入选选选选选择择择择择时时时时时
CW+，- CW+至CW-脉冲电流(8mA～～～～～20mA)流动
时，电机顺时针方向转。
CCW+，- CCW+至CCW-脉冲电流(8mA～～～～～20mA)
流动时，电机逆时针方向转。 标准电流15mA
11111CCCCCKKKKK 输输输输输入入入入入选选选选选择择择择择时时时时时 信号电流应在8～20mA范围内
CLK+，- CLK+至CLK-脉冲电流(8mA～～～～～20mA)时，
按UD输入指定的方向运行。
时时时时时钟钟钟钟钟脉脉脉脉脉冲冲冲冲冲输输输输输入入入入入波波波波波形形形形形
UD+，- CCW+至CCW-有恒定电流(8mA～～～～～20mA)
时，当CLK有脉冲电流输入时，电机逆 (时钟输入端子(+)(-)间电压波形)
时针方向运转无电流时，电机正转。
22222PPPPP IIIIINNNNN输输输输输入入入入入端端端端端子子子子子
整步输入端，端子间加5V电压的瞬间由细分步变
为整步运行。
AAAAALLLLLAAAAARRRRRMMMMM输输输输输出出出出出端端端端端子子子子子
驱动器约为700时，过热保护动作时此端子ON（集
电极开始输出ON）同时电机停止转动。
输输输输输入入入入入电电电电电路路路路路
RRRRRUUUUUNNNNN CCCCCUUUUURRRRRRRRRREEEEENNNNNTTTTT调调调调调整整整整整旋旋旋旋旋钮钮钮钮钮
调节电机运转时的励磁电流值。
SSSSSTTTTTOOOOOPPPPP CCCCCUUUUURRRRRRRRRREEEEENNNNNTTTTT调调调调调整整整整整旋旋旋旋旋钮钮钮钮钮
调节电机停转时的励磁电流调节范围为运行电流
的0～～～～～80%，出厂时设为50%。
AAAAALLLLLAAAAARRRRRMMMMM LLLLLEEEEEDDDDD
信号电流范围2～10mA
过热电流保护时点亮电压。
电电电电电压压压压压低低低低低下下下下下保保保保保护护护护护电电电电电路路路路路
输输输输输出出出出出电电电电电路路路路路
电源电压约17V以下时励磁电流OFF。
DDDDDIIIIIPPPPP开开开开开关关关关关
1） 时钟脉冲输入方式切换。（2CK，1CK）
2） 细分数切换。
3） 励磁电流3A/相及1.5A/相切换。
外外外外外形形形形形尺尺尺尺尺寸寸寸寸寸
单位（mm）
Ф4
技术支持：021-64325458（南方区） 010-88096256（北方区） 39
小小小小小型型型型型 22222 相相相相相细细细细细分分分分分步步步步步步步步步步进进进进进电电电电电机机机机机驱驱驱驱驱动动动动动器器器器器
无无无无无振振振振振动动动动动
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（（（（（88888 万万万万万细细细细细分分分分分///// 转转转转转）））））
脉脉脉脉脉冲冲冲冲冲串串串串串输输输输输入入入入入
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●●●●● 专专专专专用用用用用LLLLLSSSSSIIIII 电电电电电路路路路路细细细细细分分分分分数数数数数可可可可可选选选选选
●●●●● 树树树树树脂脂脂脂脂封封封封封装装装装装，，，，，可可可可可靠靠靠靠靠设设设设设计计计计计
●●●●● 采采采采采用用用用用铝铝铝铝铝镁镁镁镁镁合合合合合金金金金金，，，，，散散散散散热热热热热性性性性性好好好好好、、、、、抗抗抗抗抗干干干干干扰扰扰扰扰能能能能能力力力力力强强强强强
●●●●● 采采采采采用用用用用自自自自自动动动动动电电电电电流流流流流降降降降降功功功功功能能能能能（（（（（电电电电电流流流流流值值值值值可可可可可调调调调调）））））
●●●●● 全全全全全部部部部部信信信信信号号号号号输输输输输入入入入入均均均均均为为为为为光光光光光电电电电电耦耦耦耦耦合合合合合
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性性性性性能能能能能
适适适适适用用用用用电电电电电机机机机机
型型型型型号号号号号 RRRRRDDDDD-----00000222223333344444MMMMM
电电电电电源源源源源电电电电电压压压压压 DC18V～40V（绝对最大额定电压：40V）
生生生生生产产产产产厂厂厂厂厂 电电电电电机机机机机型型型型型号号号号号
电电电电电源源源源源电电电电电流流流流流 相当额定电流1.2 倍（最大）
RRRRROOOOORRRRRZZZZZEEEEE M24000、M26000系列
励励励励励磁磁磁磁磁电电电电电流流流流流 0.3～3.0A/相
山山山山山洋洋洋洋洋电电电电电机机机机机 HB型（PM型）
驱驱驱驱驱动动动动动方方方方方式式式式式 单极恒流斩波电路
东东东东东方方方方方电电电电电机机机机机 2 相步进电机
细细细细细分分分分分数数数数数 将基本步1～400 等份
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*设定可能的细分数（22种类）
适适适适适用用用用用电电电电电机机机机机内内内内内部部部部部结结结结结构构构构构图图图图图
400、200、100、50、25、12.5、6.25
320、160、80、40、20、10、5、2.5
64、32、16、8、4、2、1
自自自自自动动动动动电电电电电流流流流流抑抑抑抑抑制制制制制 停止脉冲输入后0.3 秒电流降为运行时电流的
50%
响响响响响应应应应应频频频频频率率率率率 500kppsMAX
保保保保保护护护护护电电电电电路路路路路 电源电压低下保护、电机误接保护、过热保护
外外外外外形形形形形尺尺尺尺尺寸寸寸寸寸 27.5（H）×105（W）×56（D）mm
重重重重重量量量量量 约250g
接接接接接线线线线线图图图图图
脉冲振荡器及控制器
38 技术支持：021-64325458（南方区） 010-88096256（北方区）http://www.wellforces.com 中国总代理：伟恒升集团 E-mail:shanghai@wellforces.com
各各各各各部部部部部动动动动动作作作作作说说说说说明明明明明 电电电电电路路路路路图图图图图
时时时时时钟钟钟钟钟脉脉脉脉脉冲冲冲冲冲输输输输输入入入入入电电电电电路路路路路
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22222CCCCCKKKKK 输输输输输入入入入入选选选选选择择择择择时时时时时
CW+，- CW+至CW-脉冲电流(8mA～～～～～20mA)流动
时，电机顺时针方向转。
CCW+，- CCW+至CCW-脉冲电流(8mA～～～～～20mA)
流动时，电机逆时针方向转。 标准电流15mA
11111CCCCCKKKKK 输输输输输入入入入入选选选选选择择择择择时时时时时 信号电流应在8～20mA范围内
CLK+，- CLK+至CLK-脉冲电流(8mA～～～～～20mA)时，
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时时时时时钟钟钟钟钟脉脉脉脉脉冲冲冲冲冲输输输输输入入入入入波波波波波形形形形形
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RRRRRUUUUUNNNNN CCCCCUUUUURRRRRRRRRREEEEENNNNNTTTTT调调调调调整整整整整旋旋旋旋旋钮钮钮钮钮
调节电机运转时的励磁电流值。
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调节电机停转时的励磁电流调节范围为运行电流
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信号电流范围2～10mA
过热电流保护时点亮电压。
电电电电电压压压压压低低低低低下下下下下保保保保保护护护护护电电电电电路路路路路
输输输输输出出出出出电电电电电路路路路路
电源电压约17V以下时励磁电流OFF。
DDDDDIIIIIPPPPP开开开开开关关关关关
1） 时钟脉冲输入方式切换。（2CK，1CK）
2） 细分数切换。
3） 励磁电流3A/相及1.5A/相切换。
外外外外外形形形形形尺尺尺尺尺寸寸寸寸寸
单位（mm）
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