PEC系列可编程控制器使用手册

PEC系列可编程控制器使用手册
前言
感谢您选用PEC系列可编程控制器，手册提供了PEC系列可编程控制器使用方法
及参数信息。为了确保能够正确使用产品，请认真阅读手册。
手册内容已经过严格确认，与所描述的软硬件信息相符合。由于遗漏或疏忽可能造
成某些地方的错误，发现后请及时反馈给我们，我们会在后续版本中进行更正。
安全指南
手册包括应该遵守的注意事项，以保证人身安全，保护产品和所连接的设备免受损
坏。注意事项分为四类：“危险”、“警告”、“注意”和“提示”。
危险：表示不正确的操作将导致危险情况发生，造成严重的人身伤害；
警告：表示不正确的操作将导致危险情况发生，造成中度或轻微的人身伤害；
注意：表示不正确的操作将导致产品无法正常工作，造成该部分功能无法实现或设
备损坏；
提示：表示使用的操作方法能使控制器获得更好的性能或是对部分说明更详尽的补
充。
适用范围
本手册包括以下产品信息：
 主控器：PEC8000，PEC5000，AIO5000，PEC3000，DIO3000和PMC2000
 编程软件：PLC_Config，2.2.2及以上版本；
认证标准
 CE认证：PEC系列可编程控制器符合CE认证标准
 ROHS认证：PEC系列可编程控制器符合ROHS认证标准
相关专有名词
 PEC：Programmable Ethernet Controller，可编程以太网控制器
 AIO：Analog Input Output，模拟量信号输入输出
 DIO：Digital Input Output，数字量信号输入输出
 EPA：Ethernet for Plant Automation，是中国制定的第一个现场总线标准，被列
为国际现场总线标准IEC61158第14类型
 FBD：Function Block Diagram，功能块图表，基于IEC61131-3标准的一种编
程语言
-第1页-PEC系列可编程控制器使用手册
 LAD：Ladder Diagram，梯形图表，基于IEC61131-3标准的一种编程语言
 IEC：International Electronic Committee，国际电工委员会
 MB+：Modbus Plus，指在原有RS485总线基础上通过特有技术实现的一种速
率可达1M bits/s的总线
 PLC_Config：可编程控制器编程软件
-第2页-PEC系列可编程控制器使用手册
目录
前言 ........................................................................................................................................... 1
安全指南 .............................................................................................................................. 1
适用范围 .............................................................................................................................. 1
认证标准 .............................................................................................................................. 1
相关专有名词 ..................................................................................................................... 1
1. 控制器介绍 ..................................................................................................................... 4
2. 硬件安装 ......................................................................................................................... 6
2-1 PEC系列可编程控制系统安装 ......................................................................... 6
2-2 PEC系列可编程控制系统接线 ......................................................................... 6
3. 参数配臵 ....................................................................................................................... 10
3-1 主设备参数配臵 ................................................................................................. 10
3-2 从设备参数配臵 ................................................................................................. 12
3-3 主控器上线及从设备配臵 ................................................................................ 12
3-4 程序编写 ............................................................................... 错误!未定义书签。
3-5 程序下载及监控 .................................................................. 错误!未定义书签。
附录 ......................................................................................................................................... 15
附录A 控制器参数表 ...................................................................................................... 18
附录B 可编程控制器端子定义及尺寸图 .................................................................... 22
附录C 线缆选择与布线间距 ......................................................................................... 34
附录D 屏蔽和接地.......................................................................................................... 35
-第3页-PEC系列可编程控制器使用手册
1. 控制器介绍
PEC系列可编程控制系统由电源模块、控制器和从设备组成，各部分通过底板总线
连接器连接，如图1-1所示。可编程控制器可配臵为由主设备与从设备组成的主从控制
系统，实现不同的控制功能。每个控制器可以通过以太网或RS-485总线连接到编程电
脑，进行程序开发、数据监控等操作。从设备可通过从设备组态，进行程序开发、数据
监控等操作。整个控制系统使用简单，适用于各种工业控制场合。
电源 可编程控制器从设备
CPS100 PEC8000 AIO5000
PCP DrooE ng CtC rraom8 l Clem0 ra0 Eb0 ®le SSSSSSSSSSSSSSSSAAARTRPW0000000001111111
UAAA
XX1234567890123456
N345
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XXCD0120123456701234567
2T2
PCPCP DA Drr ooooE nnI gg CCO ttC rr rraa oomm55 ll CClleemm00 rraa00 EEbb00 ll ®®ee
编程电脑
图1-1 PEC可编程控制系统组成框图
 控制器
PEC系列可编程控制器具有10M/100M自适应以太网口和两路RS-485接口，通过
Modbus协议连接从设备扩展控制器资源，每个控制器最多可映射16个从设备。PEC系
列可编程控制器支持符合IEC61131-3标准的梯形图、功能块及指令码编程语言，提供
位逻辑指令，网络通信指令，比较指令，转换指令，计数指令，实数运算指令，整数运
算指令，逻辑操作指令，变量转移指令，程序控制指令，中断指令，移位与循环指令，
定时指令和专用指令共14类基本逻辑控制指令。目前控制器主要包括PEC3000、
PEC5000和PEC8000三种产品：
 PEC3000可编程控制器：
PEC3000系列控制器具有24路数字量输入，其中4路为高速数字量输入，最高输
入频率20KHz，16路数字量输出，其中2路为高速数字量输出，最高输出频率20KHz。
控制器RS-485接口支持西门子MPI和Profibus-DP通信协议，可实现与西门子200，西
门子300系列控制器通信。
 PEC5000可编程控制器：
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PEC5000系列控制器按照模拟量输出资源不同分为模拟量输出型和数字量输出型：
数字量输出型具有1路数字量输入、9路数字量输出、8路模拟量输入；模拟量输出型
具有1路数字量输入、1路数字量输出、8路模拟量输入和8路模拟量输出。控制器RS-485
接口支持西门子MPI和Profibus-DP通信协议，可实现与西门子200，西门子300系列
控制器通信。
 PEC8000可编程控制器：
PEC8000系列控制具有8路数字量输入，其中4路为高速输入，最高输入频率