CIO110可编程控制器使用手册

CIO110可编程控制器使用手册
前言
感谢您选用CIO110可编程控制器，手册提供了CIO110可编程控制器使用方法及
参数信息。为了确保能够正确使用产品，请认真阅读手册。
手册内容已经过严格确认，与所描述的软硬件信息相符合。由于遗漏或疏忽可能造
成某些地方的错误，发现后请及时反馈给我们，我们会在后续版本中进行更正。
安全指南
手册包括应该遵守的注意事项，以保证人身安全，保护产品和所连接的设备免受损
坏。注意事项分为四类：“危险”、“警告”、“注意”和“提示”。
危险：表示不正确的操作将导致危险情况发生，造成严重的人身伤害；
警告：表示不正确的操作将导致危险情况发生，造成中度或轻微的人身伤害；
注意：表示不正确的操作将导致产品无法正常工作，造成该部分功能无法实现或设
备损坏；
提示：表示使用的操作方法能使控制器获得更好的性能或是对部分说明更详尽的补
充。
适用范围
本手册包括以下产品信息：
 主控器：CIO110；
 IO模块：数字量输入输出模块，模拟量输入输出模块；
 编程软件：PLC_Config，2.10.8及以上版本；
认证标准
 CE认证：CIO110可编程控制器符合CE认证标准
 ROHS认证：CIO110可编程控制器符合ROHS认证标准
相关专有名词
 CIO：Controller Input Output，IO控制器。
 EIO：Extend Input Output，扩展数字量输入输出
 EA：Extend Analog，扩展模拟量输入输出
 EPA：Ethernet for Plant Automation，是中国制定的第一个现场总线标准，被列
为国际现场总线标准IEC61158第14类型
 FBD：Function Block Diagram，功能块图表，基于IEC61131-3标准的一种编
程语言
-第1页-CIO系列可编程控制器使用手册
 LAD：Ladder Diagram，梯形图表，基于IEC61131-3标准的一种编程语言
 IEC：International Electronic Committee，国际电工委员会
 MB+：Modbus Plus，指在原有RS485总线基础上通过特有技术实现的一种速
率可达1M bits/s的总线
 PLC_Config：可编程控制器编程软件
-第2页-CIO系列可编程控制器使用手册
目录
前言 ........................................................................................................................................... 1
安全指南 .............................................................................................................................. 1
适用范围 .............................................................................................................................. 1
认证标准 .............................................................................................................................. 1
相关专有名词 ..................................................................................................................... 1
1 CIO110可编程控制器介绍 ......................................................................................... 4
2 硬件安装 ......................................................................................................................... 5
2-1 CIO110可编程控制系统安装 ............................................................................. 5
2-2 CIO110可编程控制系统接线 ............................................................................. 5
2-2-1 电源模块接线 ................................................................................................... 5
2-2-2 主控器接线........................................................................................................ 6
2-2-3 IO模块接线 ....................................................................................................... 7
3 参数配臵 ....................................................................................................................... 10
3-1 主控器参数配臵 ................................................................................................. 10
3-2 IO模块参数配臵 ................................................................................................ 12
3-3 IO模块扫描 ......................................................................................................... 12
3-4 程序编写 .............................................................................................................. 15
3-5 程序下载及监控 ................................................................................................. 16
附录 ......................................................................................................................................... 17
附录A 电源参数 ............................................................................................................. 17
附录B 电源端子定义及电源尺寸 ............................................................................... 18
附录C CIO110参数表 .................................................................................................... 20
附录D IO模块参数表.................................................................................................... 22
附录E CIO110端子定义 ................................................................................................ 24
附录F 线缆选择与布线间距 .......................................................................................... 26
-第3页-CIO系列可编程控制器使用手册
1 CIO110 可编程控制器介绍
CIO110控制器是一种支持多种通信协议，具有逻辑控制、过程控制功能的分布式
网络化PLC。支持IEC61131-3 标准的梯形图、功能块编程，具有逻辑指令，运算指令，
定时/计数指令，控制指令，中断指令，串行通信指令和专用指令等，指令集丰富。支持
EPA、Modbus等主流控制网络协议，具有多级主从设备扩展和第三方设备互连的能力。
控制器具有分布式IO扩展功能，可用于大规模的IO扩展配臵，用于建立分布式IO
扩展结构，可作为生产线的中央控制器。控制器最多可以集成16个IO扩展设备，IO
扩展设备支持参数统一配臵功能，操作简单。控制器自身体积小巧，结构紧凑，最多可
扩展384个普通DQ或320个普通DI或256个继电器输出或192个模拟量输入或128
个模拟量输出。分布式IO扩展系统拥有人机监控界面，可对IO扩展设备进行参数配臵
和映射管理。
CIO100以网络系统为整体，对系统中的设备进行统一管理和编程开发，可以实现
大中小型可编程控制系统的各种功能，具有如下特点：
1) 以工业级32位高性能MCU为核心，开关量输入输出，RS-485等多种资源为
一体，运算处理能力强，功能全，使用方便；
2) 输入输出自恢复保护和瞬态电压抑制等可靠性措施，控制器具有较强的抗过
载能力和抗电磁干扰能力；
3) 提供了梯形图和功能块等多种编程语言，带有自整定功能的高精度PID控制
指令和数据校验等过程自动化和工厂自动化的控制指令，控制性能好、精度高、使用方
便；
支持EPA、Modbus等多种网络标准，实现多级网络设备统一管理和编程，以及和
第三方网络设备互联混合使用。多种资源共享模式和设备的灵活配臵方式，满足不同用
户不同场合的各种控制需要。
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2 硬件安装
本章主要描述CIO110可编程控制器的安装方法，分成安装和接线两部分介绍。
2-1 CIO110 可编程控制系统安装
总线连接器将电源模块、主控器和IO模块连接到一起，固定在导轨上。
安装时，先将总线连接器卡在导轨上，如图2-1-1所示。
图2-1-1总线连接器安装图
再将设备固定在导轨上如图2-1-2所示，将模块的一端翘起，沿箭头所示方向按下
即可将模块安装在导轨上。
图2-1-2控制器安装图
2-2 CIO110 可编程控制系统接线
2-2-1 电源模块接线