南京南瑞-MB系列智能可编程控制器 MBPro编程软件使用手册
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MBPro 编程软件是MB系列PLC的重要组成部分,它主要完成硬件配置、测点定义、软件编程以及相关的调试工作。
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MB 系列智能可编 程控制器
MBPro 编程软件使用手册
(V4.3 版)
国网电力科学研究院自动控制研究所
南京南瑞集团公司自动控制分公司
2010 年 4 月MBPro编程软件使用手册
1MBPro编程软件使用手册
目 录
第1章 概述 ..................................................................................................... 1
1.1 软件特点 ....................................................................................................................................... 2
1.2 运行环境 ....................................................................................................................................... 4
1.3 软件安装 ....................................................................................................................................... 4
第2章 软件操作 ................................................................................................. 5
2.1 启动与关闭.................................................................................................................................... 6
2.1.1 启动 ....................................................................................................................................... 6
2.1.2 关闭 ....................................................................................................................................... 8
2.2 菜单栏 ........................................................................................................................................... 9
2.2.1 文件 ..................................................................................................................................... 10
2.2.2 编辑 ..................................................................................................................................... 17
2.2.3 视图 ..................................................................................................................................... 22
2.2.4 梯形 ..................................................................................................................................... 27
2.2.5 流程 ..................................................................................................................................... 31
2.2.6 PLC ....................................................................................................................................... 34
2.3 系统工具栏.................................................................................................................................. 42
2.4 梯形工具栏.................................................................................................................................. 43
2.5 流程工具栏.................................................................................................................................. 44
2.6 目录栏 ......................................................................................................................................... 46
2.6.1 硬件配置 .............................................................................................................................. 46
2.6.2 梯形图 ................................................................................................................................. 62
2.6.3 流程图 ................................................................................................................................. 65
2.7 信息栏 ......................................................................................................................................... 69
2.7.1 测点类型 .............................................................................................................................. 69
2.7.2 测点属性 .............................................................................................................................. 74
1MBPro编程软件使用手册
2.7.3 信息栏区变量表排序功能 ................................................................................................... 77
2.7.4 信息栏区从excel批量粘贴功能 ........................................................................................ 77
2.7.5 信息栏区批量数据替换功能 ............................................................................................... 77
2.7.6 状态栏 ................................................................................................................................. 78
第3章 数据结构 ............................................................................................... 79
3.1 数据类型 ..................................................................................................................................... 80
3.2 测点类型 ..................................................................................................................................... 81
3.3 寻址方式 ..................................................................................................................................... 82
第4章 梯形图编程 ........................................................................................... 84
4.1 什么是梯形图 .............................................................................................................................. 85
4.2 梯形图编程语言 .......................................................................................................................... 86
4.3 梯形图指令.................................................................................................................................. 86
4.3.1 位逻辑指令 .......................................................................................................................... 86
4.3.2 特殊功能模块 ...................................................................................................................... 86
4.3.3 梯形图编程 .......................................................................................................................... 87
4.4 触点和线圈.................................................................................................................................. 89
4.4.1 常开触点 -| |-............................................................................................................... 90
4.4.2 常闭触点 -| / |-............................................................................................................... 90
4.4.3 正向变换触点 -| P |- ....................................................................................................... 90
4.4.4 反向变换触点 -| N |- ....................................................................................................... 91
4.4.5 常开线圈 -( )-............................................................................................................... 91
4.4.6 求反线圈 -( / )-............................................................................................................... 91
4.4.7 正向变换线圈 -( P )- ....................................................................................................... 91
4.4.8 反向变换线圈 -( N )- ....................................................................................................... 92
4.4.9 置位线圈 -( S )-............................................................................................................... 92
4.4.10 复位线圈 -( R )- ............................................................................................................. 92
4.5 定时器TMR(s)、TMR(m)、TMR(h)、TMR(ms) ............................................................................. 93
4.6 计数器 ......................................................................................................................................... 98
4.6.1 递增计数器UPCTR ............................................................................................................... 98
4.6.2 递减计数器DNCTR ............................................................................................................. 100
2MBPro编程软件使用手册
4.7 算术运算 ................................................................................................................................... 102
4.7.1 赋值 =.............................................................................................................................. 102
4.7.2 加法ADD ............................................................................................................................. 105
4.7.3 减法SUB ............................................................................................................................. 106
4.7.4 乘法MUL ............................................................................................................................. 107
4.7.5 除法DIV ............................................................................................................................. 108
4.7.6 求余MOD ............................................................................................................................. 109
4.7.7 平方根SQRT ....................................................................................................................... 110
4.7.8 绝对值ABS ......................................................................................................................... 111
4.7.9 对数LOG ............................................................................................................................. 112
4.7.10 自然对数LN ..................................................................................................................... 113
4.7.11 自然指数EXP ................................................................................................................... 114
4.7.12 指数EXPT ......................................................................................................................... 115
4.7.13 正弦SIN ........................................................................................................................... 116
4.7.14 余弦COS ........................................................................................................................... 117
4.7.15 正切TAN ........................................................................................................................... 118
4.7.16 反正弦ASIN ..................................................................................................................... 119
4.7.17 反余弦ACOS ..................................................................................................................... 120
4.7.18 反正切ATAN ..................................................................................................................... 121
4.7.19 最大值MAX ....................................................................................................................... 122
4.7.20 最小值MIN ....................................................................................................................... 124
4.8 关系运算EQ、NE、GT、GE、LT、LE ........................................................................................ 126
4.9 逻辑运算 ................................................................................................................................... 129
4.9.1 与AND ................................................................................................................................ 130
4.9.2 或OR .................................................................................................................................. 132
4.9.3 非NOT ................................................................................................................................ 134
4.9.4 异或XOR ............................................................................................................................. 136
4.9.5 左移SHL ............................................................................................................................. 138
4.9.6 右移SHR ............................................................................................................................. 140
4.9.7 循环左移ROL ..................................................................................................................... 142
4.9.8 循环右移ROR ..................................................................................................................... 144
4.9.9 位测试BTST ....................................................................................................................... 146
4.9.10 置位BSET ......................................................................................................................... 147
4.9.11 清位BCLR ......................................................................................................................... 148
4.10 数据传送 ................................................................................................................................. 149
MBPro 编程软件使用手册
(V4.3 版)
国网电力科学研究院自动控制研究所
南京南瑞集团公司自动控制分公司
2010 年 4 月MBPro编程软件使用手册
1MBPro编程软件使用手册
目 录
第1章 概述 ..................................................................................................... 1
1.1 软件特点 ....................................................................................................................................... 2
1.2 运行环境 ....................................................................................................................................... 4
1.3 软件安装 ....................................................................................................................................... 4
第2章 软件操作 ................................................................................................. 5
2.1 启动与关闭.................................................................................................................................... 6
2.1.1 启动 ....................................................................................................................................... 6
2.1.2 关闭 ....................................................................................................................................... 8
2.2 菜单栏 ........................................................................................................................................... 9
2.2.1 文件 ..................................................................................................................................... 10
2.2.2 编辑 ..................................................................................................................................... 17
2.2.3 视图 ..................................................................................................................................... 22
2.2.4 梯形 ..................................................................................................................................... 27
2.2.5 流程 ..................................................................................................................................... 31
2.2.6 PLC ....................................................................................................................................... 34
2.3 系统工具栏.................................................................................................................................. 42
2.4 梯形工具栏.................................................................................................................................. 43
2.5 流程工具栏.................................................................................................................................. 44
2.6 目录栏 ......................................................................................................................................... 46
2.6.1 硬件配置 .............................................................................................................................. 46
2.6.2 梯形图 ................................................................................................................................. 62
2.6.3 流程图 ................................................................................................................................. 65
2.7 信息栏 ......................................................................................................................................... 69
2.7.1 测点类型 .............................................................................................................................. 69
2.7.2 测点属性 .............................................................................................................................. 74
1MBPro编程软件使用手册
2.7.3 信息栏区变量表排序功能 ................................................................................................... 77
2.7.4 信息栏区从excel批量粘贴功能 ........................................................................................ 77
2.7.5 信息栏区批量数据替换功能 ............................................................................................... 77
2.7.6 状态栏 ................................................................................................................................. 78
第3章 数据结构 ............................................................................................... 79
3.1 数据类型 ..................................................................................................................................... 80
3.2 测点类型 ..................................................................................................................................... 81
3.3 寻址方式 ..................................................................................................................................... 82
第4章 梯形图编程 ........................................................................................... 84
4.1 什么是梯形图 .............................................................................................................................. 85
4.2 梯形图编程语言 .......................................................................................................................... 86
4.3 梯形图指令.................................................................................................................................. 86
4.3.1 位逻辑指令 .......................................................................................................................... 86
4.3.2 特殊功能模块 ...................................................................................................................... 86
4.3.3 梯形图编程 .......................................................................................................................... 87
4.4 触点和线圈.................................................................................................................................. 89
4.4.1 常开触点 -| |-............................................................................................................... 90
4.4.2 常闭触点 -| / |-............................................................................................................... 90
4.4.3 正向变换触点 -| P |- ....................................................................................................... 90
4.4.4 反向变换触点 -| N |- ....................................................................................................... 91
4.4.5 常开线圈 -( )-............................................................................................................... 91
4.4.6 求反线圈 -( / )-............................................................................................................... 91
4.4.7 正向变换线圈 -( P )- ....................................................................................................... 91
4.4.8 反向变换线圈 -( N )- ....................................................................................................... 92
4.4.9 置位线圈 -( S )-............................................................................................................... 92
4.4.10 复位线圈 -( R )- ............................................................................................................. 92
4.5 定时器TMR(s)、TMR(m)、TMR(h)、TMR(ms) ............................................................................. 93
4.6 计数器 ......................................................................................................................................... 98
4.6.1 递增计数器UPCTR ............................................................................................................... 98
4.6.2 递减计数器DNCTR ............................................................................................................. 100
2MBPro编程软件使用手册
4.7 算术运算 ................................................................................................................................... 102
4.7.1 赋值 =.............................................................................................................................. 102
4.7.2 加法ADD ............................................................................................................................. 105
4.7.3 减法SUB ............................................................................................................................. 106
4.7.4 乘法MUL ............................................................................................................................. 107
4.7.5 除法DIV ............................................................................................................................. 108
4.7.6 求余MOD ............................................................................................................................. 109
4.7.7 平方根SQRT ....................................................................................................................... 110
4.7.8 绝对值ABS ......................................................................................................................... 111
4.7.9 对数LOG ............................................................................................................................. 112
4.7.10 自然对数LN ..................................................................................................................... 113
4.7.11 自然指数EXP ................................................................................................................... 114
4.7.12 指数EXPT ......................................................................................................................... 115
4.7.13 正弦SIN ........................................................................................................................... 116
4.7.14 余弦COS ........................................................................................................................... 117
4.7.15 正切TAN ........................................................................................................................... 118
4.7.16 反正弦ASIN ..................................................................................................................... 119
4.7.17 反余弦ACOS ..................................................................................................................... 120
4.7.18 反正切ATAN ..................................................................................................................... 121
4.7.19 最大值MAX ....................................................................................................................... 122
4.7.20 最小值MIN ....................................................................................................................... 124
4.8 关系运算EQ、NE、GT、GE、LT、LE ........................................................................................ 126
4.9 逻辑运算 ................................................................................................................................... 129
4.9.1 与AND ................................................................................................................................ 130
4.9.2 或OR .................................................................................................................................. 132
4.9.3 非NOT ................................................................................................................................ 134
4.9.4 异或XOR ............................................................................................................................. 136
4.9.5 左移SHL ............................................................................................................................. 138
4.9.6 右移SHR ............................................................................................................................. 140
4.9.7 循环左移ROL ..................................................................................................................... 142
4.9.8 循环右移ROR ..................................................................................................................... 144
4.9.9 位测试BTST ....................................................................................................................... 146
4.9.10 置位BSET ......................................................................................................................... 147
4.9.11 清位BCLR ......................................................................................................................... 148
4.10 数据传送 ................................................................................................................................. 149