MAC系列可编程控制器使用手册

MAC系列可编程控制器使用手册
前言
感谢您选用MAC系列可编程控制器，手册提供了MAC系列可编程控制器使用方
法及参数信息。为了确保能够正确使用产品，请认真阅读手册。
手册内容已经过严格确认，与所描述的软硬件信息相符合。由于遗漏或疏忽可能造
成某些地方的错误，发现后请及时反馈给我们，我们会在后续版本中进行更正。
安全指南
手册包括应该遵守的注意事项，以保证人身安全，保护产品和所连接的设备免受损
坏。注意事项分为四类：“危险”、“警告”、“注意”和“提示”。
危险：表示不正确的操作将导致危险情况发生，造成严重的人身伤害；
警告：表示不正确的操作将导致危险情况发生，造成中度或轻微的人身伤害；
注意：表示不正确的操作将导致产品无法正常工作，造成该部分功能无法实现或设
备损坏；
提示：表示使用的操作方法能使控制器获得更好的性能或是对部分说明更详尽的补
充。
适用范围
本手册包括以下产品信息：
 主控器：MAC1100，MAC310和MAC1610；
 IO模块：数字量输入输出模块，模拟量输入输出模块；
 编程软件：PLC_Config，2.10.8及以上版本；
认证标准
 CE认证：MAC系列可编程控制器符合CE认证标准
 ROHS认证：MAC系列可编程控制器符合ROHS认证标准
相关专有名词
 MAC：Master Controller，主控器
 EIO：Extend Input Output，扩展数字量输入输出
 EA：Extend Analog，扩展模拟量输入输出
 EPA：Ethernet for Plant Automation，是中国制定的第一个现场总线标准，被列
为国际现场总线标准IEC61158第14类型
 FBD：Function Block Diagram，功能块图表，基于IEC61131-3标准的一种编
程语言
-第1页-MAC系列可编程控制器使用手册
 LAD：Ladder Diagram，梯形图表，基于IEC61131-3标准的一种编程语言
 IEC：International Electronic Committee，国际电工委员会
 MB+：Modbus Plus，指在原有RS485总线基础上通过特有技术实现的一种速
率可达1M bits/s的总线
 PLC_Config：可编程控制器编程软件
-第2页-MAC系列可编程控制器使用手册
目录
前言 ........................................................................................................................................... 1
安全指南 .............................................................................................................................. 1
适用范围 .............................................................................................................................. 1
认证标准 .............................................................................................................................. 1
相关专有名词 ..................................................................................................................... 1
1 系统组成 ............................................................................................................................... 4
2 硬件安装 ............................................................................................................................... 6
2-1 MAC系列可编程控制系统安装 ............................................................................. 6
2-2 MAC系列可编程控制系统接线 ............................................................................. 6
2-2-1 电源模块接线 ................................................................................................... 6
2-2-2 主控器接线 ........................................................................................................ 7
2-2-3 IO模块接线 .................................................................................................... 11
3 参数配臵 ............................................................................................................................. 14
3-1 主控器参数配臵 ....................................................................................................... 14
3-2 IO模块参数配臵...................................................................................................... 16
3-3 IO模块扫描 .............................................................................................................. 16
3-4 程序编写 ................................................................................................................... 19
3-5 程序下载及监控 ....................................................................................................... 20
3-6 示例工程 ................................................................................................................... 20
附录 ......................................................................................................................................... 24
附录A 电源参数 .............................................................................................................. 24
附录B 电源端子定义及电源尺寸................................................................................. 25
附录C 主控器参数表 ...................................................................................................... 27
附录D IO模块参数表 .................................................................................................. 29
附录E 主控器端子定义 .................................................................................................. 32
附录F 线缆选择与布线间距 ......................................................................................... 40
附录G 运动控制主控器高速输出配臵说明 ............................................................... 55
-第3页-MAC系列可编程控制器使用手册
1 系统组成
MAC系列可编程控制系统主要由电源模块、主控器、IO模块组成，各模块通过底
板总线连接器连接，如图1-1所示。主控制器可以通过以太网或RS-485总线连接到编
程电脑，进行程序开发、数据监控等操作。整个控制系统使用简单、物理输入输出点数
配臵灵活，适用于各种工业控制场合。
编程电脑
电源模块 主控器 IO模块
CPS100 MAC1100 EIO100EIO160EIO160EIO170EA100EA110 EA120 EA130 EA155 EA165 EIO100 总线连接器
通用主控器 运动控制主控器 双网口冗余主控器
图1-1 MAC系列可编程控制器系统组成图
 电源模块
电源模块将220V交流电源转换成两组隔离24V电源，分别为主电源和辅助电源。
主电源给主控器和IO模块供电，辅助电源给主控器的辅助电源输入端和IO模块的公共
端供电。
 主控器
主控器具有10M/100M自适应以太网口和RS-485接口，通过专用串口IO扩展协议
连接IO模块扩展物理资源，每个主控器最多可扩展16个IO模块。目前主控器包括通
用主控器、运动控制主控器和双网口冗余主控器：
 通用主控器(MAC1100、MAC1110、MAC1120)
通用主控器包括MAC1100、MAC1110和MAC1120。其中MAC1100具有23路数
字量输入、16路数字量输出；MAC1110具有16路数字量输入和16路继电器输出；
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MAC1120具有24路数字量输入和12路继电器输出。支持符合IEC61131-3标准的梯形
图、功能块及指令码编程语言，提供位逻辑指令，网络通信指令，比较指令，转换指令，
计数指令，实数运算指令，整数运算指令，逻辑操作指令，变量转移指令，程序控制指
令，中断指令，移位与循环指令，定时指令和专用指令共14类基本逻辑控制指令。
 运动控制主控器(MAC1130、MAC1133、MAC1601、MAC1603、MAC1610
以及MAC1613)
运动控制主控器均具有23路数字量输入，其中8路为高速输入，最高输入频率
1MHz，数字量输出16路，均为高速输出，最高输出频率500KHz。运动控制主控器除
了支持基本的逻辑控制指令外，还支持符合PLCopen标准的单轴、多轴、轴组（MAC1130
不支持轴组指令）三大类运动控制指令，以及空间直线、空间圆弧、NURBS曲线插补
算法和梯型曲线、S曲线，E指数曲线加减速控制方式。运动控制主控器内臵直角模型、