KL-M4532继电器输出控制模块接线、维护及使用说明书 V3.00
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KL-M4532继电器输出控制模块接线、维护及使用说明书 V3.00
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KL-M4532 继电器输出控制模块接线、维护及使用说明书 V3.00 继电器输出部分接线：NO1、COM1、NC1表示第一路继电器的三个接线端，NO1表示继电器的常开结点，NC1表示
继电器的常闭结点，COM1表示公共端。以此类推，NO8、COM8、NC8表示第八路继电器的三个接线端。NULL表示空，
安装使用模块之前，请仔细阅读本说明书，以便正确地使用和维护。
无连线。
1、概述
3、通讯设置
KL-M4532 继电器输出控制模块是由上位机通过通讯方式下发控制指令,模块收到指令并解析后输出相应的控制信
3.1地址和波特率的选择
号来控制其他设备。模块有8路继电器输出，通讯可选RS-232或RS-485/422接口。该模块输出稳定，现场安装和调
打开模块顶部左侧的盖子（图2-3中标有1的位置），可以看到两个用来设置地址和波特率的拨码开关S1和S2。
试简单，能满足各种系统中对设备的控制要求。
3.1.1波特率设置
2、主机
S2为波特率选择拨码开关，低四位有效（请将高四位拨为0000）：可将其看作4位二进制数，如图3-1，其中1
2.1技术参数 为低位，4为高位，ON端定义为0，数字端定义为1。
·输出类型：继电器 注：以下拨码开关的定义相同；
·输出通道数量：8路 4 1 4 1
·触点容量：
AC：125 V /4 A 250 V /2 A 0001: 对应波特率为300 bps 0010: 对应波特率为600 bps
DC：30 V /2 A 0011: 对应波特率为1200 bps 0100： 对应波特率为2400 bps
·数据刷新周期：<0.1秒/通道 0101： 对应波特率为4800 bps 0110： 对应波特率为9600 bps
·人机界面：LED指示灯指示工作及报警状态 0111： 对应波特率为19200 bps 0000： 对应波特率为9600 bps
·供电范围：24V DC(18～36V DC) 图2-1 主机外形图 其他： 对应波特率为9600 bps
·静态功耗：<5W 3.1.2地址设置 图3-1设置波特率的拨码开关S2
·工作环境：-10℃～60℃；5～95 ％RH S1为地址设定的拨码开关：可将其看作8位二进制数，其中1为低位，8为高位；如图3-2，其中ON端定义为0，
KLM-4000 Series
·存储温度：-20℃～70℃ SPTtoxaw te ur s 数字端定义为1。
2.2 主机的安装 PCoomwe.r ::DRSC-(21382/3468)5V/422
2.2.1外形尺寸(见图2-2)
8 1 8 1
2.2.2安装方式
螺钉安装： 图2-2 外形尺寸图 00000000 ：对应地址为0 00000001 ：对应地址为1
将模块在安装表面放置好，在模块的四个 00000010 ：对应地址为2 00000011 ：对应地址为3
安装孔伸入φ5X20的螺栓并穿过安装板, 在安 00000100 ：对应地址为4 00000101 ：对应地址为5
装板背后加垫片和螺母拧紧即可；或者从四 ………… ………
个安 装 孔 伸入φ5X20的自攻螺钉直接攻入安装 安装孔 1 1 22 安装孔 11111111 ：对应地址为255
板。
导轨式安装： 图3-2设置地址的拨码开关S1
模块背面装有导轨夹，直接压入标准导轨即可。 注：1、系统出厂时波特率选择设为0000，即9600bps；地址设定为00000001；每当改变模块地址或波特率时，需要
2.3 端子定义及接线 将模块断电后重新上电，设置才能生效。
2.3.1供电及通讯端子接线 图2-3 安装示意图 2、在485使用时，模块级联不应超过30个。
Pow+，Pow-表示供电正和供电负。485+、485-是485通讯方式时的正负端；TX、RX、GND表示232通讯方式中的 3.2通讯方式的选择
发、收和地（接线方式如下图）。 模块的通讯方式可通过跳线设置为RS485或RS232，打开模块顶部右侧的盖子（图2-3中标有2的位置），可以看
到如图3-3所示的跳线。具体方法是：
RS232通讯接线方式： RS-485/422通讯接线方式： A、设置485通讯时：将TX和RX两个跳线帽同时跳到485一侧，如图3-3A所示；
B、设置232通讯时：将TX和RX两个跳线帽同时跳到232一侧，如图3-3B所示。
主机（计算机）DB-9接口 从机（采集模块）5位端子
1:NC
2:RS-232接收 TX 485总线 从机（采集模块）5位端子
4、其他说明 图3-3 A 图3-3 B
3:RS-232发送 RX
4:NC 485+ 485+ 该模块是由通讯控制输出，即由上位机下发控制命令，模块收到命令并解析后，做出相应的输出动作，这种输出
5 6: :G NN CD GND
485- 485-
状 控态 制在 命收 令到 。下 一条控制命令前不会改变，但如果模块掉电，在恢复供电后则不能保持掉电前的输出状态，需重新发送
7:NC
8:NC 5、使用注意事项
9:NC 5.1使用前请仔细查看模块的供电范围及地址、波特率、通讯方式的设置。
5.2多个模块组网时（485总线），最好将所有模块通讯的地连接在一起（即将所有信号输入的GND短接，因为通讯端
2.3.2输入端子定义 口的GND与信号输入端口的GND内部是连通的）。另外不要带电插拔通讯插头。
5.3用户可到本公司网站下载KL-M4000系列模块的相关的样例工程、驱动控件、使用说明书以及通讯协议等。
NO1 COM1 NC1 NO2 COM2 NC2 NC3 COM3 NC3 COM4 NC4 NULL
公司网站：http://www.klha.cn
NC5 COM5 NO5 NC6 COM6 NO6 NC7 COM7 NO7 NC8 COM8 NO8 NULL
图2-4 输入端子接线标识
1 2KL-M4532继电器输出控制模块通讯协议 发送指令：# + 地址 + 00 + 校验和 + 回车
继电器模块返回：＝继电器状态+ 校验和
一、通讯要素
测试指令：23 3031 3030 6e64 0d (地址为1)
1、波特率：可选范围为2400、4800、9600、19200bps，系统出厂时设置为9600 bps。
23为界定符（#）
2、通讯格式：10位异步通讯，1位启始位，8位数据位，无奇偶校验位，1位停止位。
3031为地址（01）
3、传输标准：RS-232/485/422。
3030为读默认状态功能码（00）
4、系统内部通讯方式：ASCII码。校验和的数据范围为0x60至0x6f数据（单字节），开关量输入和开关量输出
6e64为校验和(nd)
的数据范围在0x40至0x4f数据（单字节），其他数据的范围为30至3f（但引导符和0d除外）。以上数据表示为一个
继电器模块返回：＝@@km
十六进制数分为高四位和低四位，将高四位右移四位同低四位分别存入两个字节单元，并分别加上0x30或0x40或0x60
继电器控制模块返回数据解析：
即可。通讯的数据流高字节在前低字节在后，如字节的每一位对应一个通道，则通讯时高通道字节在前，低通道字节
@ASCII码值为40，返回的数据@@为4040，低位组合起来是00000000，每一位对应一个通道，从右向左（即从低
在后。
位到高位）分别代表第一到第八通道。
5、地址范围：0～99（十六进制数为0x30 0x30---0x39 0x39）。地址的分配是根据设备的地址来确定。
例如：
6、延迟：命令的回答延迟不大于200MS，保证高效率的数据传送。
返回：＝@Akn 即00000001 第一通道的状态为1；
二、校验和
返回：＝@Bko 即00000010 第二通道的状态为1；
1、功能：校验和帮助检测系统内数据通讯是否错误，校验和功能只是在命令和回答字符串外加 2 个字符，不影 返回：＝@Dla 即00000100 第三通道的状态为1；
响传送速率。 返回：＝@Hle 即00001000 第四通道的状态为1；
2、格式：校验和范围从00—FFH，用2位60H—6FH的ASCII码表示，在命令或回答的结束符（0d）前发送。如 返回：＝A@kn 即00010000 第五通道的状态为1；
果校验和不正确，设备将不予回答。 返回：＝B@ko 即00100000 第六通道的状态为1；
3、计算：命令的校验和等于所有命令ASCII码值的和，超过范围时保留余数。回答的校验和等于所有回答ASCII 返回：＝D@la 即01000000 第七通道的状态为1；
码值的和，超范围时保留余数。 返回：＝H@le 即10000000 第八通道的状态为1；
4、相互之间的通讯均需要进行校验和的计算。 对于继电器控制模块：0代表继电器断开，1代表继电器吸合；
例：本例说明计算校验和的方法 2、输出控制指令：
发送命令：#0102nf a、继电器输出控制指令：
继电器的常闭结点，COM1表示公共端。以此类推，NO8、COM8、NC8表示第八路继电器的三个接线端。NULL表示空，
安装使用模块之前，请仔细阅读本说明书，以便正确地使用和维护。
无连线。
1、概述
3、通讯设置
KL-M4532 继电器输出控制模块是由上位机通过通讯方式下发控制指令,模块收到指令并解析后输出相应的控制信
3.1地址和波特率的选择
号来控制其他设备。模块有8路继电器输出，通讯可选RS-232或RS-485/422接口。该模块输出稳定，现场安装和调
打开模块顶部左侧的盖子（图2-3中标有1的位置），可以看到两个用来设置地址和波特率的拨码开关S1和S2。
试简单，能满足各种系统中对设备的控制要求。
3.1.1波特率设置
2、主机
S2为波特率选择拨码开关，低四位有效（请将高四位拨为0000）：可将其看作4位二进制数，如图3-1，其中1
2.1技术参数 为低位，4为高位，ON端定义为0，数字端定义为1。
·输出类型：继电器 注：以下拨码开关的定义相同；
·输出通道数量：8路 4 1 4 1
·触点容量：
AC：125 V /4 A 250 V /2 A 0001: 对应波特率为300 bps 0010: 对应波特率为600 bps
DC：30 V /2 A 0011: 对应波特率为1200 bps 0100： 对应波特率为2400 bps
·数据刷新周期：<0.1秒/通道 0101： 对应波特率为4800 bps 0110： 对应波特率为9600 bps
·人机界面：LED指示灯指示工作及报警状态 0111： 对应波特率为19200 bps 0000： 对应波特率为9600 bps
·供电范围：24V DC(18～36V DC) 图2-1 主机外形图 其他： 对应波特率为9600 bps
·静态功耗：<5W 3.1.2地址设置 图3-1设置波特率的拨码开关S2
·工作环境：-10℃～60℃；5～95 ％RH S1为地址设定的拨码开关：可将其看作8位二进制数，其中1为低位，8为高位；如图3-2，其中ON端定义为0，
KLM-4000 Series
·存储温度：-20℃～70℃ SPTtoxaw te ur s 数字端定义为1。
2.2 主机的安装 PCoomwe.r ::DRSC-(21382/3468)5V/422
2.2.1外形尺寸(见图2-2)
8 1 8 1
2.2.2安装方式
螺钉安装： 图2-2 外形尺寸图 00000000 ：对应地址为0 00000001 ：对应地址为1
将模块在安装表面放置好，在模块的四个 00000010 ：对应地址为2 00000011 ：对应地址为3
安装孔伸入φ5X20的螺栓并穿过安装板, 在安 00000100 ：对应地址为4 00000101 ：对应地址为5
装板背后加垫片和螺母拧紧即可；或者从四 ………… ………
个安 装 孔 伸入φ5X20的自攻螺钉直接攻入安装 安装孔 1 1 22 安装孔 11111111 ：对应地址为255
板。
导轨式安装： 图3-2设置地址的拨码开关S1
模块背面装有导轨夹，直接压入标准导轨即可。 注：1、系统出厂时波特率选择设为0000，即9600bps；地址设定为00000001；每当改变模块地址或波特率时，需要
2.3 端子定义及接线 将模块断电后重新上电，设置才能生效。
2.3.1供电及通讯端子接线 图2-3 安装示意图 2、在485使用时，模块级联不应超过30个。
Pow+，Pow-表示供电正和供电负。485+、485-是485通讯方式时的正负端；TX、RX、GND表示232通讯方式中的 3.2通讯方式的选择
发、收和地（接线方式如下图）。 模块的通讯方式可通过跳线设置为RS485或RS232，打开模块顶部右侧的盖子（图2-3中标有2的位置），可以看
到如图3-3所示的跳线。具体方法是：
RS232通讯接线方式： RS-485/422通讯接线方式： A、设置485通讯时：将TX和RX两个跳线帽同时跳到485一侧，如图3-3A所示；
B、设置232通讯时：将TX和RX两个跳线帽同时跳到232一侧，如图3-3B所示。
主机（计算机）DB-9接口 从机（采集模块）5位端子
1:NC
2:RS-232接收 TX 485总线 从机（采集模块）5位端子
4、其他说明 图3-3 A 图3-3 B
3:RS-232发送 RX
4:NC 485+ 485+ 该模块是由通讯控制输出，即由上位机下发控制命令，模块收到命令并解析后，做出相应的输出动作，这种输出
5 6: :G NN CD GND
485- 485-
状 控态 制在 命收 令到 。下 一条控制命令前不会改变，但如果模块掉电，在恢复供电后则不能保持掉电前的输出状态，需重新发送
7:NC
8:NC 5、使用注意事项
9:NC 5.1使用前请仔细查看模块的供电范围及地址、波特率、通讯方式的设置。
5.2多个模块组网时（485总线），最好将所有模块通讯的地连接在一起（即将所有信号输入的GND短接，因为通讯端
2.3.2输入端子定义 口的GND与信号输入端口的GND内部是连通的）。另外不要带电插拔通讯插头。
5.3用户可到本公司网站下载KL-M4000系列模块的相关的样例工程、驱动控件、使用说明书以及通讯协议等。
NO1 COM1 NC1 NO2 COM2 NC2 NC3 COM3 NC3 COM4 NC4 NULL
公司网站：http://www.klha.cn
NC5 COM5 NO5 NC6 COM6 NO6 NC7 COM7 NO7 NC8 COM8 NO8 NULL
图2-4 输入端子接线标识
1 2KL-M4532继电器输出控制模块通讯协议 发送指令：# + 地址 + 00 + 校验和 + 回车
继电器模块返回：＝继电器状态+ 校验和
一、通讯要素
测试指令：23 3031 3030 6e64 0d (地址为1)
1、波特率：可选范围为2400、4800、9600、19200bps，系统出厂时设置为9600 bps。
23为界定符（#）
2、通讯格式：10位异步通讯，1位启始位，8位数据位，无奇偶校验位，1位停止位。
3031为地址（01）
3、传输标准：RS-232/485/422。
3030为读默认状态功能码（00）
4、系统内部通讯方式：ASCII码。校验和的数据范围为0x60至0x6f数据（单字节），开关量输入和开关量输出
6e64为校验和(nd)
的数据范围在0x40至0x4f数据（单字节），其他数据的范围为30至3f（但引导符和0d除外）。以上数据表示为一个
继电器模块返回：＝@@km
十六进制数分为高四位和低四位，将高四位右移四位同低四位分别存入两个字节单元，并分别加上0x30或0x40或0x60
继电器控制模块返回数据解析：
即可。通讯的数据流高字节在前低字节在后，如字节的每一位对应一个通道，则通讯时高通道字节在前，低通道字节
@ASCII码值为40，返回的数据@@为4040，低位组合起来是00000000，每一位对应一个通道，从右向左（即从低
在后。
位到高位）分别代表第一到第八通道。
5、地址范围：0～99（十六进制数为0x30 0x30---0x39 0x39）。地址的分配是根据设备的地址来确定。
例如：
6、延迟：命令的回答延迟不大于200MS，保证高效率的数据传送。
返回：＝@Akn 即00000001 第一通道的状态为1；
二、校验和
返回：＝@Bko 即00000010 第二通道的状态为1；
1、功能：校验和帮助检测系统内数据通讯是否错误，校验和功能只是在命令和回答字符串外加 2 个字符，不影 返回：＝@Dla 即00000100 第三通道的状态为1；
响传送速率。 返回：＝@Hle 即00001000 第四通道的状态为1；
2、格式：校验和范围从00—FFH，用2位60H—6FH的ASCII码表示，在命令或回答的结束符（0d）前发送。如 返回：＝A@kn 即00010000 第五通道的状态为1；
果校验和不正确，设备将不予回答。 返回：＝B@ko 即00100000 第六通道的状态为1；
3、计算：命令的校验和等于所有命令ASCII码值的和，超过范围时保留余数。回答的校验和等于所有回答ASCII 返回：＝D@la 即01000000 第七通道的状态为1；
码值的和，超范围时保留余数。 返回：＝H@le 即10000000 第八通道的状态为1；
4、相互之间的通讯均需要进行校验和的计算。 对于继电器控制模块：0代表继电器断开，1代表继电器吸合；
例：本例说明计算校验和的方法 2、输出控制指令：
发送命令：#0102nf a、继电器输出控制指令：
AIGC您好！KL-M4532继电器输出控制模块是一款专门针对电气系统设计的控制器，它主要用于通过电信号（如PLC、计算机或微处理器等设备）来控制和切换各种负载，如电动机、照明、报警系统等，实现精确的开关控制。
"接线"部分指的是该模块的具体连接步骤。在使用前，您需要根据产品手册提供的端子图，将所需控制的信号源（如输入/输出端口）正确连接到模块相应的IN（输入）和OUT（输出）引脚上。这通常涉及电源线、控制信号线以及继电器触点的连接。
"维护及使用说明书 V3.00"则是详尽指导用户如何安全、有效地操作和保养此控制模块的手册。内容包括但不限于以下方面：
1. **安装指南**：介绍模块的物理安装位置、环境要求、防震、防潮等方面的注意事项；
2. **功能说明**：详细阐述各接口的功能、信号类型及其对应的工作模式；
3. **操作流程**：列举具体的应用场景和步骤，如编写PLC程序以驱动继电器输出；
4. **故障排查与维修**：提供常见问题及解决方法，以及预防性维护措施；
5. **安全警告**：强调操作时应注意的危险事项和防护措施；
6. **更新信息**：标记为V3.00版本，表明可能存在对先前版本改进的内容，比如新功能添加、性能提升或软件升级等。
请确保在使用KL-M4532继电器输出控制模块前，详细了解并按照V3.00版本的使用说明书进行操作，以便充分发挥其效能并确保系统的稳定运行。如有任何疑问，请随时联系我们获取技术支持。
