KL-M4241D PWM输出控制模块接线、维护及使用说明书 V3.00

KL-M4241D PWM 输出控制模块接线、维护及使用说明书 V3.00 RS232通讯接线方式： RS-485/422通讯接线方式：
主机（计算机）DB-9接口 从机（采集模块）DB-9端子
安装使用模块之前，请仔细阅读本说明书，以便正确地使用和维护。
485总线 从机（采集模块）DB-9端子
1、概述 1:NC
KL-M4241D PWM 输出控制模块是由上位机通过通讯方式或通过液晶按键下发控制指令，模块收到指令并解析后输 2:RS-232接收 2:TX 6:RX+
出相应的PWM信号来控制其他设备。模块有1路输出通道，通讯可选RS-232或RS-485/422接口。该模块输出稳定， 3:RS-232发送 3:RX 485+ 7:RX-
现场安装和调试简单，能满足各种系统中对设备的控制要求。 4:NC 8:TX+
2、主机 5:GND 5:GND 485- 9:TX-
6:NC
2.1技术参数 7:NC
8:NC
·输出类型：PWM输出
9:NC
·输出范围：1～10K Hz
·脉宽调节准确度：±1%
·输出通道数量：1路 图2-6 DB-9接口接线方式
·数据刷新周期：<0.1秒/通道 ColliHighRKLM-4000 series 4位插拔式螺钉端子（RS-485/422）：
·人机界面：液晶显示 Tx-、Tx+、Rx-、Rx+端子可直接接RS-422/RS-232转换器；由于Tx-与 Rx-，Tx+与Rx+在模块内部已短接，
·LED指示灯： Power—电源；Tx—通讯； 所以当采用RS-485通讯时，将Tx-或Rx-作为485-，将Rx+或Tx+作为485+即可。
set
Status—保留。
Power Tx Status
·供电范围：24V DC（18～36V DC）
·静态功耗：<2.5W 2.3.2、输入端接线方式
·工作环境：-10℃～60℃；5～95 ％RH 如图2-7所示：
·存储温度：-20℃～70℃ OUT --- 电流信号输出正；
2.2 主机的安装 GND --- 地；
2.2.1外形尺寸(见图2-2)
图2-1 主机外形图 图2-2外形尺寸图
2.2.2安装方式
螺钉固定
将模块在安装表面放置好，在模块的A、B两个安装孔伸入φ3X45的螺栓并穿过安装板,在安装板背后加垫片和螺
母拧紧即可；或者从A、B两个安装孔伸入φ3X45的自攻螺钉直接攻入安装板。（出厂附带φ3X45螺栓2套）
2.4其他说明
控制系列模块均为由通讯控制输出，即由上位机下发控制命令，模块收到命令并解析后，做出相应的输出动作，
这种输出状态在收到下一条控制命令前不会改变，但如果模块掉电，在恢复供电后则不能保持掉电前的输出状态，需
ColliHighRKLM-4000 Series 重新发送控制命令。
set 3、通讯设置
3.1地址和波特率的设置
先按一下Set键，液晶屏显示“Password Pass=001”，按增加键（即 ）或减少键（即 ）调节数字到007，
图2-4 导轨夹安装示意图 再按一下 Set 键，液晶屏显示“Password Right!”，并进入设置地址屏，液晶屏显示“Set addr 01”, 按增加或
导轨式安装 图2-3模块安装示意图 减少键调节到需要的地址（地址范围为01～99），按一下Set键，液晶屏显示“Set addr Saving...”,并进入设置
在模块背面的加装导轨夹后可将模块压入标准导轨，不用另行固定。导轨夹分为完全相同的两个部分，可互换， 波特率屏，液晶屏显示“Set baud 9600”，按增加或减少键调节到需要的波特率，按一下Set键，则液晶屏显示“Set
导轨夹的安装方法如图2-4所示：放好导轨夹后，只需在5、6、7、8处用4枚φ4X12的自攻螺钉拧紧即可。 baud Saving...”。
2.3 端子定义及接线 波特率可选：300bps，600bps，1200bps，2400bps，4800bps，9600bps，19200bps。
2.3.1供电及通讯端接线方式 注：出厂时波特率设置为9600bps，地址设为01。
供电及通讯端端子定义和接线方式完全相同，如图2-5所示：
DB-9接口 3.2通讯方式的选择
2位插拔式螺钉端子（供电）：
+Vs---供电正 2位插拔式螺钉 4 位插拔式螺钉 模块的通讯方式可通过跳线设置为RS485或RS232，具体方法是：
GND---供电负 端子 端子 A、设置485通讯时：将TX和RX两个跳线帽同时跳到485一侧，如图3-1A所示；
DB-9接口定义： B、设置232通讯时：将TX和RX两个跳线帽同时跳到232一侧，如图3-1B所示。
1---无意义
2---TX 3---RX
4---无意义 5---GND
6---RX+ 7---RX-
图2-5 供电及通讯端示意图
8---TX+ 9---TX-
DB-9接口中的2、3、5脚为RS-232接线用，6、7、8、9脚为RS-485/422接线用，可根据需要使用其中一种。（接线
方式如图2-6）
1 2
DsNVG DNxx GRT235 + +-xxxRRT678 -xT9 -xT +xT -xR +xR
安装孔A 安装孔B
Power Tx Status
TUO DNG (PWM)
ColliHighRKLM-4000 Series
sV DNG DNxx GRT2 53 + +-xxxRRT678 -xT9 -xT +xT -xR +xR
set
Power Tx Status
TUO DNG
(PWM)数 据 — 命令的数据内容。
图3-1 A 校验和 — 二字符的校验和。
结束符 — 每个命令必须用回车符结束（命令输入完毕敲“回车”键再发送命令）。
2、命令集
a、读版本信息命令
图3-1 B 发送指令：$AAF(校验和)(回车)
$为界定符
图3-1跳线示意图 AA为地址
F为读版本信息命令
注：模块出厂时通讯方式见模块背签，通讯方式修改前要将模块断电。 正确返回：!AA(版本)(校验和)(回车)
4、其他说明 !为界定符
1、正常显示：模块上电时，液晶屏显示“KLM4241D VH2.00”一秒钟左右，然后转到正常显示界面，显示“XXX Hz AA为地址
Wid = XX%”，为当前输出的频率值和脉冲宽度（即占空比）。 测试指令：$01FCB 地址为1
2、设置输出频率值：先按照3.1的步骤操作，当设置完波特率后，液晶屏显示“Set Freq XXXXHz”，按Set键 返回：!01WA200-H200-S200-T4-10076F
移动光标，按增加或减少键调节输出频率值，当光标移至最后一位，再按一下Set键，液晶屏显示“Set Freq Saving”，
并跳到设置脉冲宽度的界面，液晶屏显示“Set wid. wid= XX%”，按增加或减少键调节脉宽值，再按一次Set键，显 b、读模块名称命令
示“Set wid Saving”，并退出设置回复到正常显示的状态。 发送指令：$AAM(校验和)(回车)
5、使用注意事项 $为界定符
AA为地址
5.1使用前请仔细查看模块的供电范围及地址、波特率、通讯方式的设置。
M为读模块名称命令
5.2多个模块组网时（485总线），最好将所有模块通讯的地连接在一起（即将所有信号输入的GND短接，因为通讯端
正确返回：!AA(模块名称)(校验和)(回车)
口的GND与信号输入端口的GND内部是连通的）。另外不要带电插拔通讯插头。
!为界定符
5.4用户可到本公司网站下载KL-M4000系列模块的相关的样例工程、驱动控件、使用说明书以及通讯协议等。
AA为地址
公司网站：http://www.klha.cn
测试指令：$01MD2 地址为1

KL-M4241D PWM（Pulse Width Modulation，脉宽调制）输出控制模块是一类用于电力电子设备中实现模拟信号至数字信号转换，精确调节电压或电流脉冲宽度，进而调控电机转速、马达功率等应用场合的高性能模块。V3.00版本的接线、维护及使用说明书详细介绍了以下内容： 1. **接线说明**： - 介绍模块的电源输入端子（通常包括直流电源正极、负极和地线），以及PWM信号的输入与输出引脚（如控制信号输入端、频率设置端、占空比调整端、公共端等）的连接方式，确保正确配置电源和控制信号线路。 - 提供电气接口图示，标明各引脚的功能及颜色编码，帮助用户按照规范进行物理连接。 2. **维护保养**： - 指导用户如何定期检查模块的工作温度、电压稳定性、元器件是否有损坏等情况，并提供清理和防尘措施以保持模块的良好运行状态。 - 对可能出现的问题及解决方法进行列举，如过载保护、散热不良、PWM信号异常等问题及其处理步骤。 3. **使用指南**： - 阐述如何通过软件或硬件设定PWM参数，如频率范围、最大可调占空比、输出限幅电压等，以满足特定应用场景的需求。 - 介绍如何在实际电路中正确接入KL-M4241D PWM模块并协同其他控制器或驱动器工作，例如PLC、单片机或其他PWM模块之间的通信协议和接口对接。 - 提供一套完整的操作流程和故障排除实例，使用户能够轻松上手使用该模块并及时解决日常工作中遇到的问题。 总之，KL-M4241D PWM输出控制模块的V3.00版本使用说明书为用户提供了一套详尽且实用的操作指南，旨在确保用户安全、高效地安装、维护和运用这款控制模块。