KL-M4214继电器输出控制模块接线、维护及使用说明书 V3.00

KL-M4214 继电器输出控制模块接线、维护及使用说明书 V3.00 RS232通讯接线方式： RS-485/422通讯接线方式：
主机（计算机）DB-9接口 从机（采集模块）DB-9端子
安装使用模块之前，请仔细阅读本说明书，以便正确地使用和维护。
485总线 从机（采集模块）DB-9端子
1、概述 1:NC
KL-M4214 继电器控制模块是由上位机通过通讯方式下发控制指令,模块收到指令并解析后输出相应的控制信号 2:RS-232接收 2:TX 6:RX+
来控制其他设备。模块有4路继电器输出，通讯可选RS-232或RS-485/422接口。该模块输出稳定，现场安装和调试 3:RS-232发送 3:RX 485+ 7:RX-
简单，能满足各种系统中对设备的控制要求。 4:NC 8:TX+
2、主机 5:GND 5:GND 485- 9:TX-
2.1技术参数 6:NC
·输入类型：继电器输出 7:NC
·输入通道数量：4路 8:NC
·数据响应周期：<0.1秒/通道 9:NC
·LED指示灯： Power—电源；Tx—通讯； ColliHighRKLM-4000 Series
Status—保留。 CP Teoo mw m pe . r : :: -RD 1C S 0( - °1 238 2 C/3 R 66 S) 0-V °48 C5 图2-6 DB9接口接线方式
·供电范围：24V DC（18～36V DC） Hum :10%RH90%RH
4位插拔式螺钉端子（RS-485/422）：
·静态功耗：<2.5W Power Tx Status
Tx-、Tx+、Rx-、Rx+端子可直接接RS-422/RS-232转换器；由于Tx-与 Rx-，Tx+与Rx+在模块内部已短接，所以
·工作环境：-10℃～60℃；5～95 ％RH
当采用RS-485通讯时，将Tx-或Rx-作为485-，将Rx+或Tx+作为485+即可。
·存储温度：-20℃～70℃
2.2 主机的安装 2.3.2输入端接线方式
图2-2外形尺寸图 如图2-7所示：
2.2.1外形尺寸(见图2-2)
RL1～RL4四路继电器接线方式完全相同，以RL1为例说明。
2.2.2安装方式
NO： 继电器常开节点
螺钉固定
COM：继电器的公共端
将模块在安装表面放置好，在模块的A、B两个安装孔伸入φ3X45的螺栓并穿过安装板,在安装板背后加垫片和螺
NC： 继电器的常闭节点
母拧紧即可；或者从A、B两个安装孔伸入φ3X45的自攻螺钉直接攻入安装板。（出厂附带φ3X45螺栓2套）
ColliHighRKLM-4000 Series
Power:DC(18~36)V C HToeumm mp. :: :-R 51%S0℃2 R3 H~2 ~6/4 908 5℃5 %/4 R2 H2 图2-7 输入端示意图
2.4其他说明
图2-4 导轨夹安装示意图 控制系列模块均为由通讯控制输出，即由上位机下发控制命令，模块收到命令并解析后，做出相应的输出动作，
这种输出状态在收到下一条控制命令前不会改变，但如果模块掉电，在恢复供电后则不能保持掉电前的输出状态，需
重新发送控制命令。
图2-3模块安装示意图 3、通讯设置
导轨式安装 3.1地址和波特率的设置
在模块背面的加装导轨夹后可将模块压入标准导轨，不用另行固定。导轨夹分为完全相同的两个部分，可互换， 3.1.1波特率设置
导轨夹的安装方法如图2-4所示：放好导轨夹后，只需在5、6、7、8处用4枚φ4X12的自攻螺钉拧紧即可。 S2：选择波特率和通讯方式的拨码开关，可将其看作4位二进制数，1为二进制低位，4为高位；如图3-1所示，
2.3 端子定义及接线
拨码开关ON DIP端定义为0，拨码开关数字端定义为1。
2.3.1供电及通讯端接线方式
供电及通讯端端子定义和接线方式完全相同，如图2-5所示： 注：以下拨码开关的定义相同；
2位插拔式螺钉端子（供电）： DB-9接口 4 1 4 1
+Vs---供电正 2 位插拔式螺 4 位插拔式螺
GND---供电负 钉端子 钉端子 0001: 对应波特率为300bps 0010: 对应波特率为600bps
DB-9接口定义： 0011: 对应波特率为1200bps 0100： 对应波特率为2400bps
1---无意义 0101： 对应波特率为4800bps 0110： 对应波特率为9600bps
2---TX 3---RX 0111： 对应波特率为19200bps 其他方式均为9600bps
4---无意义 5---GND 图2-5 供电及通讯端示意图 注：出厂时波特率设置为0000：对应波特率为9600bps。
6---RX+ 7---RX- S3为预留，但必须拨为0000。
8---TX+ 9---TX-
DB-9接口中的2、3、5脚为RS-232接线用，6、7、8、9脚为RS-485/422接线用，可根据需要使用其中一种。（接 图3-1地址板示意图
线方式如图2-6）
1 2
sV DNG xT2 DNxGR53 + +-xxxRRT678 -xT9 -xT +xT -xR +xR
安装孔A 安装孔B
Power Tx Status
ON MOC CN
(RL1) (RL2) (RL3) (RL4)
ON MOC CN ON MOC CN ON MOC CN
ColliHigh
DsV
RKLM-4000 Series
:DC(182~/43865)V/422
NG D+ +-N -xxx xxx GRRRT TT52 67893 -xT +-xxRT +xR
Power Tx Status
ON MOC CN
(RL1) (RL2) (RL3) (RL4)
ON MOC CN ON MOC CN ON MOC CN
图2-1 主机外形图3.1.2 地址设置 21H+30H+30H+30H+30H+30H+30H=141H ，所以校验和为41H。
S1为设定地址的拨码开关：可将其看作8位二进制数，其中1为低位，8为高位；
8 1 8 1 二、命令详解
1、命令格式
00000000 ：对应地址为0 00000001 ：对应地址为1 命令由下述各部分组成：（界定符）（地址）（命令）（数据）（校验和）（结束符）
00000010 ：对应地址为2 00000011 ：对应地址为3 界定符 — 每个命令必须以界定符开始，有4种有效的界定符：#、$、% 和 @ 。
00000100 ：对应地址为4 00000101 ：对应地址为5 地 址 — 紧跟着界定符后面的是两位指定目标设备的地址。
………… ……… 命 令 — 用于指定命令的用途。
11111111 ：对应地址为255
数 据 — 命令的数据内容。
注：系统出厂时地址设定为00000001；每当改变模块地址或波特率时，需要将模块断电后重新上电，设置才能生效。
校验和 — 二字符的校验和。
结束符 — 每个命令必须用回车符结束（命令输入完毕敲“回车”键再发送命令）。
3.2通讯方式的选择 2、命令集
a、读版本信息命令
模块的通讯方式可通过跳线设置为RS485或RS232，具体方法是：
发送指令：$AAF(校验和)(回车)
A、设置485通讯时：将TX和RX两个跳线帽同时跳到485一侧，如图3-2A所示；
$为界定符
B、设置232通讯时：将TX和RX两个跳线帽同时跳到232一侧，如图3-2B所示。
AA为地址
F为读版本信息命令
图3-2A 正确返回：!AA(版本)(校验和)(回车)
!为界定符
AA为地址
测试指令：$01FCB 地址为1

KL-M4214继电器输出控制模块是一款专门用于电气控制系统中的设备，它通过继电器作为输出方式，实现对各类电气信号或设备的精确控制。该型号的控制模块具有V3.00版本的详细用户手册，内容主要包括以下几个部分： 1. **接线指南**： - 介绍了控制模块各个端子的功能和标识，如输入/输出端口、电源接口、公共地等，以及如何正确连接外部设备（如PLC、电机、开关、传感器等）的线路布局和接线示例。 - 指出不同类型的控制信号（如DC/AC、模拟量/数字量）在模块上的接入方式和注意事项。 2. **维护与保养**： - 提供了关于清洁、防潮、防腐蚀等方面的基本维护建议，包括定期检查模块工作温度、防止尘埃和湿气进入内部电路、避免强力冲击等情况下的操作指导。 - 对可能出现的问题进行了列举，并给出了故障排查和解决方法，例如继电器不动作、信号传输不稳定等问题的诊断与处理步骤。 3. **使用说明**： - 明确了模块的操作流程和功能设定，如如何设置继电器的工作状态（常开/常闭）、触点数量及逻辑关系、定时器/计数器等高级功能的使用方法。 - 提供了安全操作规程，强调在安装、调试、运行过程中应注意的人身安全和电气安全事项。 总之，这份KL-M4214继电器输出控制模块的V3.00接线、维护及使用说明书为用户提供了一套完整且详尽的参考手册，旨在帮助用户更好地理解和掌握该设备的安装、使用、维护技巧，确保其在实际应用中能够发挥高效、稳定和可靠的性能。