KL-M4524开关量模块接线、维护及使用说明书 V3.00
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KL-M4524开关量模块接线、维护及使用说明书 V3.00
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KL-M4524 开关量采集模块接线、维护及使用说明书 V3.00
RS232通讯接线方式： RS-485/422通讯接线方式：
安装使用模块之前，请仔细阅读本说明书，以便正确地使用和维护。
主机（计算机）DB-9接口 从机（采集模块）5位端子
1、概述
1:NC
KL-M4524是多通道开关量采集模块，16通道开关量信号输入，通讯可选RS-232或RS-485接口。关键器件均选 2:RS-232接收 TX 485总线 从机（采集模块）5位端子
用高精度器件，保证了模块的高精度和良好的线性；在电源、通讯以及输入部分均做了完备的保护措施，使得模块在 3:RS-232发送 RX 485+ 485+
应用中更加安全、稳定。模块结构设计合理，便于现场安装和调试，适用于传感器信号的采集，与后级仪表设备间的 4:NC
通讯传输，可满足构建不同行业的监控系统的需求。 5 6: :G NN CD GND 485- 485-
7:NC
2、主机 8:NC
2.1技术参数 9:NC
·输入类型：开关量信号
·输入通道数量：16路 图2-5 通讯接线方式
·数据和报警刷新周期：<0.1秒/通道 2.3.3传感器接线方式
·人机界面：LED指示灯指示工作及报警状态 请在开关量信号输入端和对应地线之间接入开关量
·供电范围：24V DC(18～36V DC) 开关量传感器
·静态功耗：<1W 图2-1 主机外形图 供电 采集模块
·工作环境：-10℃～60℃；5～95 ％RH 信号（继电器、干接点等）输出 IN1A
·存储温度：-20℃～70℃ 信号（继电器、干接点等）输出 GNDA
2 2.. 22 .1 外主 形机 尺的 寸安 (装 见 图2-2) PCoowme.CTHC r Ko e::o ulLl DRi mH m mM SCig- (p-S.PT :h4 : 521:tRox0 -R 38%a 1w0 S2t 0eK0 /R-3u r °42L C6HS 8s3M )~e 5~V26/r- 9PR /T 4i 04 4 52e O x0 x °8 %C2s0 5W0 R HSeries 3 3.、 1地通 G 址N 讯D 和设 波置 特 率的选择
2.2.2安装方式
打开模块顶部左侧的盖子（图2-3中标有1的位置），可以看到两个用来设置地址和波特率的拨码开关SW1和SW3。
螺钉安装：
按照图2-3的方位,上面的一个是SW1，下面的一个是SW3。
将模块在安装表面放置好，在模块的四个
图 2 .2 外形尺寸图 3.1.1波特率设置
安装孔伸入φ5X20的螺栓并穿过安装板, 在安
SW3为波特率选择拨码开关，低四位有效：可将其看作4位二进制数，其中1为低位，4为高位；如图3-1所示，
装板背后加垫片和螺母拧紧即可；或者从四
其中ON定义为0，数字端定义为1。
个安 装 孔 伸 入φ5X20的自攻螺钉直接攻入安装
注：以下拨码开关的定义相同；
板。 导轨式安 装： 安装孔 1 1 ColliHighRKLM- P R T4 O x0 x0 W0 Series 22 安装孔 4 1 4 1
模块背面装有导轨夹，直接压入标准导轨即可。 CTHeo umm mp. :: 5:R-%1S0R-°2CH3~~269/04 5°8 %C5
RH 0001: 对应波特率为300 bps 0010: 对应波特率为600 bps
0011: 对应波特率为1200 bps 0100： 对应波特率为2400 bps
0101： 对应波特率为4800 bps 0110： 对应波特率为9600 bps
0111： 对应波特率为19200 bps 0000： 对应波特率为9600 bps
图2-3 安装示意图
2.3 端子定义及接线 其他： 对应波特率为9600 bps
2.3.1供电及通讯端子接线
Pow+，Pow-表示供电正和供电负。485+、485-是485通讯方式时的正负端；TX、RX、GND表示232通讯方式中的
图3-1设置波特率的拨码开关SW3
发、收和地（接线方式如图2-5）。 3.1.2地址设置
2.3.2输入端子定义 SW1为地址设定的拨码开关：可将其看作8位二进制数，其中1为低位，8为高位；如图3-2所示，其中ON端定
义为0，数字端定义为1。
GND GNDA IN4A IN3A IN2A IN1A PO+A GNDB IN4B IN3B IN2B IN1B PO+B 8 1 8 1
PO +D IN1D IN2D IN3D IN4D GNDD PO+C IN1C IN2C IN3C IN4C GNDC GND 00000000 ：对应地址为0 00000001 ：对应地址为1
00000010 ：对应地址为2 00000011 ：对应地址为3
图2-4 输入端子接线标识 00000100 ：对应地址为4 00000101 ：对应地址为5
………… ………
IN1A～IN4A 为开关量第1～4通道信号输入正； 11111111 ：对应地址为255
IN1B～IN4B 为开关量第5～8通道信号输入正；
IN1C～IN4C 为开关量第9～12通道信号输入正；
IN1D～IN4D 为开关量第13～16通道信号输入正； 图3-2设置地址的拨码开关SW1
GNDA、GNDB、GNDC、GNDD和GND均为地线，内部相连。 注：系统出厂时波特率选择设为0000，即9600bps；地址设定为00000001；每当改变模块地址或波特率时，需要将模
注：接线标识上的PO+A、PO+B、PO+C、PO+D为预留的对外供电端子，但标准模块不对外供电，这四个端子为空， 块断电后重新上电，设置才能生效。
如需要对外供电，请在订货时定制。
1 23.2通讯方式的选择 地 址 — 紧跟着界定符后面的是两位指定目标设备的地址。用”aa”表示。
模块的通讯方式可通过拨码开关设置为RS485或RS232，打开模块顶部右侧的盖子（图2-2中标有2的位置），可 内 容 — 用于指定内部的数据地址或参数地址。用”bb”表示。
以看到两个两位的拨码开关（如图3-3），具体设置方法是： 常 数 — 用于指定命令常数。用”dd”表示。
数 据 — 仅输出命令和设置参数命令有数据内容。用”data”表示。
A、设置485通讯时：将两个拨码开关的第2位拨到ON一侧，第1位拨到相反一侧；
校验和 —二字符的校验和。用”cc”表示。
B、设置232通讯时：将两个拨码开关的第1位拨到ON一侧，第2位拨到相反一侧。
结束符 — 每个命令必须用回车符结束（命令输入完毕敲“回车”键再发送命令）。
2、命令集：
命令格式：（界定符） （地址） （数据内容） （校验和） （结束符）
其中数据内容包含：（功能）（通道）（参数）
4、其他说明 图3-3 拨码开关 命令列表：
界定符 地址 数据内容 校验和 结束符 示例
4.1指示灯的说明
发送：#??oo
1、报警指示灯的说明 ?? 无 CC
返回：=01in
上端的16只红色指示灯为报警指示灯，按右边顺序排列：通 道1 通道2 ……… 通道8
长度或功能码错误返回
某通道有报警发生，则对应的该通道指示灯点亮。 通道9 通道10 ……… 通道16 功能 参数 简介 ?01j`
2、通道指示灯的说明 无 发送：#0100oo
下端的两行绿色指示灯为通道指开关量输入通道指示灯 返 回 ：
通道1 通道2 ……… 通道8
按右边顺序排列： =+0000@00=+0000@00=+0000@00=
通道9 通道10 ……… 通道16 # +0000@00=+0000@00=+0000@00=+
4.2关于报警的说明 00 读默认状态
读数据指 0000@00=+0000@00=+0000@00=+0
开关量报警有两种，分别是：常开报警或常闭报警。
令 AA 000@00=+0000@00=+0000@00=+00
打开模块顶部左侧的盖子（图2-2中标有1的位置），可以看到拨码开关SW5、SW6。按照图2-2的方位，下面两 00@00=+0000@00=+0000@00=+000
个拔码分别是SW5、SW6。这个拨码开关就是用来设置开关量输入是常开报警 0@00=@@@@=@@@@=@@kg ①
还是常闭报警的。“SW5”中1～8位拨码用于选择第一路至第八路开关量 无 发送：#0199oo
输入是常开报警还是常闭报警；“SW6”中1～8位拨码用于选择第九路至 99 读版本信息 返 回 ： KLM-4524
第十六路开关量输入是常开报警还是常闭报警；当某一位拨码开关 WA200-H200-S200-T4-1007nm
起始组号+结束组号 发送：#01950101oo
置于0时，该通道开关量输入处于常闭报警；当某一位拨码开关 95 上报开关量测量数值
（2字节 + 2字节） 返回：=@gm ②
置于1时，该通道开关量输入处于常开报警。
& 功能 通道 参数 简介
输出控制 AA 发送：&0199oo
RS232通讯接线方式： RS-485/422通讯接线方式：
安装使用模块之前，请仔细阅读本说明书，以便正确地使用和维护。
主机（计算机）DB-9接口 从机（采集模块）5位端子
1、概述
1:NC
KL-M4524是多通道开关量采集模块，16通道开关量信号输入，通讯可选RS-232或RS-485接口。关键器件均选 2:RS-232接收 TX 485总线 从机（采集模块）5位端子
用高精度器件，保证了模块的高精度和良好的线性；在电源、通讯以及输入部分均做了完备的保护措施，使得模块在 3:RS-232发送 RX 485+ 485+
应用中更加安全、稳定。模块结构设计合理，便于现场安装和调试，适用于传感器信号的采集，与后级仪表设备间的 4:NC
通讯传输，可满足构建不同行业的监控系统的需求。 5 6: :G NN CD GND 485- 485-
7:NC
2、主机 8:NC
2.1技术参数 9:NC
·输入类型：开关量信号
·输入通道数量：16路 图2-5 通讯接线方式
·数据和报警刷新周期：<0.1秒/通道 2.3.3传感器接线方式
·人机界面：LED指示灯指示工作及报警状态 请在开关量信号输入端和对应地线之间接入开关量
·供电范围：24V DC(18～36V DC) 开关量传感器
·静态功耗：<1W 图2-1 主机外形图 供电 采集模块
·工作环境：-10℃～60℃；5～95 ％RH 信号（继电器、干接点等）输出 IN1A
·存储温度：-20℃～70℃ 信号（继电器、干接点等）输出 GNDA
2 2.. 22 .1 外主 形机 尺的 寸安 (装 见 图2-2) PCoowme.CTHC r Ko e::o ulLl DRi mH m mM SCig- (p-S.PT :h4 : 521:tRox0 -R 38%a 1w0 S2t 0eK0 /R-3u r °42L C6HS 8s3M )~e 5~V26/r- 9PR /T 4i 04 4 52e O x0 x °8 %C2s0 5W0 R HSeries 3 3.、 1地通 G 址N 讯D 和设 波置 特 率的选择
2.2.2安装方式
打开模块顶部左侧的盖子（图2-3中标有1的位置），可以看到两个用来设置地址和波特率的拨码开关SW1和SW3。
螺钉安装：
按照图2-3的方位,上面的一个是SW1，下面的一个是SW3。
将模块在安装表面放置好，在模块的四个
图 2 .2 外形尺寸图 3.1.1波特率设置
安装孔伸入φ5X20的螺栓并穿过安装板, 在安
SW3为波特率选择拨码开关，低四位有效：可将其看作4位二进制数，其中1为低位，4为高位；如图3-1所示，
装板背后加垫片和螺母拧紧即可；或者从四
其中ON定义为0，数字端定义为1。
个安 装 孔 伸 入φ5X20的自攻螺钉直接攻入安装
注：以下拨码开关的定义相同；
板。 导轨式安 装： 安装孔 1 1 ColliHighRKLM- P R T4 O x0 x0 W0 Series 22 安装孔 4 1 4 1
模块背面装有导轨夹，直接压入标准导轨即可。 CTHeo umm mp. :: 5:R-%1S0R-°2CH3~~269/04 5°8 %C5
RH 0001: 对应波特率为300 bps 0010: 对应波特率为600 bps
0011: 对应波特率为1200 bps 0100： 对应波特率为2400 bps
0101： 对应波特率为4800 bps 0110： 对应波特率为9600 bps
0111： 对应波特率为19200 bps 0000： 对应波特率为9600 bps
图2-3 安装示意图
2.3 端子定义及接线 其他： 对应波特率为9600 bps
2.3.1供电及通讯端子接线
Pow+，Pow-表示供电正和供电负。485+、485-是485通讯方式时的正负端；TX、RX、GND表示232通讯方式中的
图3-1设置波特率的拨码开关SW3
发、收和地（接线方式如图2-5）。 3.1.2地址设置
2.3.2输入端子定义 SW1为地址设定的拨码开关：可将其看作8位二进制数，其中1为低位，8为高位；如图3-2所示，其中ON端定
义为0，数字端定义为1。
GND GNDA IN4A IN3A IN2A IN1A PO+A GNDB IN4B IN3B IN2B IN1B PO+B 8 1 8 1
PO +D IN1D IN2D IN3D IN4D GNDD PO+C IN1C IN2C IN3C IN4C GNDC GND 00000000 ：对应地址为0 00000001 ：对应地址为1
00000010 ：对应地址为2 00000011 ：对应地址为3
图2-4 输入端子接线标识 00000100 ：对应地址为4 00000101 ：对应地址为5
………… ………
IN1A～IN4A 为开关量第1～4通道信号输入正； 11111111 ：对应地址为255
IN1B～IN4B 为开关量第5～8通道信号输入正；
IN1C～IN4C 为开关量第9～12通道信号输入正；
IN1D～IN4D 为开关量第13～16通道信号输入正； 图3-2设置地址的拨码开关SW1
GNDA、GNDB、GNDC、GNDD和GND均为地线，内部相连。 注：系统出厂时波特率选择设为0000，即9600bps；地址设定为00000001；每当改变模块地址或波特率时，需要将模
注：接线标识上的PO+A、PO+B、PO+C、PO+D为预留的对外供电端子，但标准模块不对外供电，这四个端子为空， 块断电后重新上电，设置才能生效。
如需要对外供电，请在订货时定制。
1 23.2通讯方式的选择 地 址 — 紧跟着界定符后面的是两位指定目标设备的地址。用”aa”表示。
模块的通讯方式可通过拨码开关设置为RS485或RS232，打开模块顶部右侧的盖子（图2-2中标有2的位置），可 内 容 — 用于指定内部的数据地址或参数地址。用”bb”表示。
以看到两个两位的拨码开关（如图3-3），具体设置方法是： 常 数 — 用于指定命令常数。用”dd”表示。
数 据 — 仅输出命令和设置参数命令有数据内容。用”data”表示。
A、设置485通讯时：将两个拨码开关的第2位拨到ON一侧，第1位拨到相反一侧；
校验和 —二字符的校验和。用”cc”表示。
B、设置232通讯时：将两个拨码开关的第1位拨到ON一侧，第2位拨到相反一侧。
结束符 — 每个命令必须用回车符结束（命令输入完毕敲“回车”键再发送命令）。
2、命令集：
命令格式：（界定符） （地址） （数据内容） （校验和） （结束符）
其中数据内容包含：（功能）（通道）（参数）
4、其他说明 图3-3 拨码开关 命令列表：
界定符 地址 数据内容 校验和 结束符 示例
4.1指示灯的说明
发送：#??oo
1、报警指示灯的说明 ?? 无 CC
返回：=01in
上端的16只红色指示灯为报警指示灯，按右边顺序排列：通 道1 通道2 ……… 通道8
长度或功能码错误返回
某通道有报警发生，则对应的该通道指示灯点亮。 通道9 通道10 ……… 通道16 功能 参数 简介 ?01j`
2、通道指示灯的说明 无 发送：#0100oo
下端的两行绿色指示灯为通道指开关量输入通道指示灯 返 回 ：
通道1 通道2 ……… 通道8
按右边顺序排列： =+0000@00=+0000@00=+0000@00=
通道9 通道10 ……… 通道16 # +0000@00=+0000@00=+0000@00=+
4.2关于报警的说明 00 读默认状态
读数据指 0000@00=+0000@00=+0000@00=+0
开关量报警有两种，分别是：常开报警或常闭报警。
令 AA 000@00=+0000@00=+0000@00=+00
打开模块顶部左侧的盖子（图2-2中标有1的位置），可以看到拨码开关SW5、SW6。按照图2-2的方位，下面两 00@00=+0000@00=+0000@00=+000
个拔码分别是SW5、SW6。这个拨码开关就是用来设置开关量输入是常开报警 0@00=@@@@=@@@@=@@kg ①
还是常闭报警的。“SW5”中1～8位拨码用于选择第一路至第八路开关量 无 发送：#0199oo
输入是常开报警还是常闭报警；“SW6”中1～8位拨码用于选择第九路至 99 读版本信息 返 回 ： KLM-4524
第十六路开关量输入是常开报警还是常闭报警；当某一位拨码开关 WA200-H200-S200-T4-1007nm
起始组号+结束组号 发送：#01950101oo
置于0时，该通道开关量输入处于常闭报警；当某一位拨码开关 95 上报开关量测量数值
（2字节 + 2字节） 返回：=@gm ②
置于1时，该通道开关量输入处于常开报警。
& 功能 通道 参数 简介
输出控制 AA 发送：&0199oo
AIGC"KL-M4524是一款特定型号的开关量输入/输出模块，其包含了详细的V3.00版本的用户手册。该手册主要包括以下内容：
1. **接线指南**：阐述了KL-M4524模块各个接口的功能与定义，包括输入端子（如干接点、NPN/PNP型继电器等）和输出端子（如继电器输出、晶体管输出等）的正确连接方式，以及所需电源、接地和信号线的具体连接步骤和注意事项。
2. **模块结构与工作原理**：解释了模块内部电路的工作原理，以及开关量信号如何在输入和输出之间转换，并确保信号传输的准确性和可靠性。
3. **功能介绍与配置说明**：介绍了模块支持的各种开关量信号类型（如开/关状态、脉冲信号、计数信号等），并提供了相应的参数设置方法，以便用户根据实际应用需求进行配置。
4. **使用方法与操作流程**：给出了模块在控制系统中的具体接入步骤、初始化设置、编程控制指令格式和示例，以帮助用户实现对各类设备或系统的有效控制。
5. **故障排查与维护保养**：列出了可能遇到的问题及其解决策略，包括常见故障诊断、预防措施、清洁与检查周期等方面的建议，以保证模块长期稳定运行。
总之，KL-M4524开关量模块接线、维护及使用说明书 V3.00为用户提供了一套完整的指导文档，旨在协助用户理解和正确使用这款产品，从而充分发挥其在自动化控制领域的效能。"
