VEC-VBF追剪专用型伺服驱动器技术手册
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VEC-VBF追剪专用型伺服驱动器技术手册
文本预览
VEC-VBF
追剪专用型伺服驱动器
技术手册
深圳市威科达科技有限公司
SHENZHEN VECTOR SCIENCE AND TECHNOLOGY CO. LTD目录
1. 前前前前言言言言..............................................................................................................3
2. VEC-VBF简简简简介介介介..............................................................................................4
2.1. 切台移动速度与加工动作的时序说明................................................5
3. 特特特特点点点点.............................................................................................................7
4. 基基基基本本本本系系系系统统统统架架架架构构构构.............................................................................................. 8
5. VEC-VBF特特特特殊殊殊殊应应应应用用用用参参参参数数数数介介介介绍绍绍绍..................................................................10
5.1. ModBus（RTU）通信相关参数设定....................................................10
5.2. 特殊运转参数设定（自动Fly Saw / Fly Shear功能设定）….............11
5.3. 与进料源、主速测量编码器等相关的参数说明...............................12
5.4. 与追剪机台相关的特殊参数设定....................................................13
5.5. VEC-VBF提供给系统观测用的参数群............................................15
5.6. 特殊DIX数字输入功能......................................................................16
5.7. 特殊DOX数字输出功能.....................................................................17
5.8. 加速区扭力补偿功能.........................................................................18
5.9. 时间记录辅助功能.............................................................................19
5.10. 线上裁切长度自动校正功能...........................................................20
5.11. 其它辅助功能...................................................................................21
6. 试试试试车车车车步步步步骤骤骤骤.....................................................................................................22
6.1. VEC-VBF驱动器基本运转功能测试.................................................22
6.1.1. 确认事项..........................................................................................22
6.1.2. 接线..................................................................................................22
6.1.3. 驱动器重置（RESET）.....................................................................23
6.1.4. 驱动器与伺服电机的自动调试...................................................23
6.1.5. 以速度控制模式试运转.................................................................25
16..2. 追剪功能测试............................................................... ……...........27
6.2.1. 设定各项控制参数.........................................................................27
6.2.2. 试车步骤..........................................................................................27
7. 关关关关于于于于使使使使用用用用感感感感应应应应伺伺伺伺服服服服电电电电机机机机时时时时应应应应注注注注意意意意事事事事项项项项....................................................29
7.1. 关于感应式电机激磁量的设定.........................................................29
7.2. 关于感应式电机滑差量的设定…..…...............................................29
8. 绝绝绝绝对对对对坐坐坐坐标标标标法法法法的的的的激激激激活活活活时时时时序序序序图图图图........................................................................30
9. 相相相相对对对对坐坐坐坐标标标标法法法法的的的的激激激激活活活活时时时时序序序序图图图图........................................................................32
图表1 VEC-VBF系统基本运行速度曲线.................................................4
图表2 VEC-VBF系统基本运行功能时序的描述.....................................5
图表3 系统应用之基本单线图.................................................................8
图表4 VEC-VBF系统基本运行功能时间记录参数的描述...................19
图表5 绝对坐标法的激活时序图《定位/追踪模式( DIX(126)，为正相
输入》........................................................................................................30
图表6 绝对坐标法的激活时序图《定位/追踪模式( DIX(127)，为反相
输入)............................................................................................................31
图表7 相对坐标法的激活时序图《定位/追踪模式( DIX(126) )，为正相
输入》…………………………………………………........................................32
图表8 相对坐标法的激活时序图《定位/追踪模式( DIX(127) )，为反相
输入》............................................................................................................33
表格1 MODBUS（RTU）通信相关参数设定..........................................10
表格2 基本运转参数设定........................................................................11
表格3 与进料源、主速测量编码器等相关的参数说明.........................12
表格4 与机台相关的特殊参数设定........................................................13
表格5 VEC-VBF提供给系统观测用的参数群.....................................15
表格6 特殊DI的参数设定.......................................................................16
表格7 特殊DO的参数设定......................................................................17
表格8 加速区扭力补偿功能...................................................................18
21. 前前前前言言言言
本技术手册是针对《VEC-VB伺服驱动器使用说明书》资料进行的特
殊功能的增补。对于《VEC-VB伺服驱动器使用说明书》中已提及的部分
不再进行赘述，或仅作必要性的提示。使用者仍需随时参考《VEC-VB伺
服驱动器使用说明书》。
对于本手册所介绍的内容，若与《VEC-VB伺服驱动器使用说明书》
有不同的地方，在VEC-VBF应用方面一律以本手册所描述的内容为主。
对于本手册有不明白或错误之处，欢迎随时与深圳市威科达科技有限
公司技术工程部门或相关人员联系。
32. VEC-VBF简简简简介介介介
VEC-VBF追剪专用型驱动器内含自动追剪控制功能，适用于：化妆品
或牙膏软管押出机后段的离离离离心心心心刀刀刀刀定定定定长长长长裁裁裁裁切切切切机机机机、高频焊管生产线后段的定定定定
长长长长锯锯锯锯切切切切机机机机、斜纹螺旋纸管生产线后段的定定定定长长长长裁裁裁裁切切切切机机机机、PVC管或异型材挤出
机生产线后段的定定定定长长长长锯锯锯锯切切切切机机机机、、、、钢钢钢钢板板板板定定定定长长长长横横横横剪剪剪剪机机机机、、、、填填填填装装装装/注注注注装装装装机机机机、及其它需
要随着工件移动的专用加工设备。
速度
同步区：
材料进料速度
锯/切台速度 = 进料速度
锯/切台速度
锯 /切台开始移动
时间
Tsync. 最高返回速度
锯/ 切台待机状态 锯/切台返回待机点
控制信号
控制器送出同步信号,允许切断动作开始
切/锯台 完成动作，送出CUTend切断完成信号，结束
同步状态 。
图表1 VEC-VBF系统基本运行速度曲线-
4追速状态
进入同步状态
完成切断动作
减速状态
V(l ine)
回车状态
达到返回最高速(*1)
减速并回到原点，进入待机状态
返回速度
T1 T2 T3 T4(*2
送出
同步信号
SYNC
Tcut
追剪专用型伺服驱动器
技术手册
深圳市威科达科技有限公司
SHENZHEN VECTOR SCIENCE AND TECHNOLOGY CO. LTD目录
1. 前前前前言言言言..............................................................................................................3
2. VEC-VBF简简简简介介介介..............................................................................................4
2.1. 切台移动速度与加工动作的时序说明................................................5
3. 特特特特点点点点.............................................................................................................7
4. 基基基基本本本本系系系系统统统统架架架架构构构构.............................................................................................. 8
5. VEC-VBF特特特特殊殊殊殊应应应应用用用用参参参参数数数数介介介介绍绍绍绍..................................................................10
5.1. ModBus（RTU）通信相关参数设定....................................................10
5.2. 特殊运转参数设定（自动Fly Saw / Fly Shear功能设定）….............11
5.3. 与进料源、主速测量编码器等相关的参数说明...............................12
5.4. 与追剪机台相关的特殊参数设定....................................................13
5.5. VEC-VBF提供给系统观测用的参数群............................................15
5.6. 特殊DIX数字输入功能......................................................................16
5.7. 特殊DOX数字输出功能.....................................................................17
5.8. 加速区扭力补偿功能.........................................................................18
5.9. 时间记录辅助功能.............................................................................19
5.10. 线上裁切长度自动校正功能...........................................................20
5.11. 其它辅助功能...................................................................................21
6. 试试试试车车车车步步步步骤骤骤骤.....................................................................................................22
6.1. VEC-VBF驱动器基本运转功能测试.................................................22
6.1.1. 确认事项..........................................................................................22
6.1.2. 接线..................................................................................................22
6.1.3. 驱动器重置（RESET）.....................................................................23
6.1.4. 驱动器与伺服电机的自动调试...................................................23
6.1.5. 以速度控制模式试运转.................................................................25
16..2. 追剪功能测试............................................................... ……...........27
6.2.1. 设定各项控制参数.........................................................................27
6.2.2. 试车步骤..........................................................................................27
7. 关关关关于于于于使使使使用用用用感感感感应应应应伺伺伺伺服服服服电电电电机机机机时时时时应应应应注注注注意意意意事事事事项项项项....................................................29
7.1. 关于感应式电机激磁量的设定.........................................................29
7.2. 关于感应式电机滑差量的设定…..…...............................................29
8. 绝绝绝绝对对对对坐坐坐坐标标标标法法法法的的的的激激激激活活活活时时时时序序序序图图图图........................................................................30
9. 相相相相对对对对坐坐坐坐标标标标法法法法的的的的激激激激活活活活时时时时序序序序图图图图........................................................................32
图表1 VEC-VBF系统基本运行速度曲线.................................................4
图表2 VEC-VBF系统基本运行功能时序的描述.....................................5
图表3 系统应用之基本单线图.................................................................8
图表4 VEC-VBF系统基本运行功能时间记录参数的描述...................19
图表5 绝对坐标法的激活时序图《定位/追踪模式( DIX(126)，为正相
输入》........................................................................................................30
图表6 绝对坐标法的激活时序图《定位/追踪模式( DIX(127)，为反相
输入)............................................................................................................31
图表7 相对坐标法的激活时序图《定位/追踪模式( DIX(126) )，为正相
输入》…………………………………………………........................................32
图表8 相对坐标法的激活时序图《定位/追踪模式( DIX(127) )，为反相
输入》............................................................................................................33
表格1 MODBUS（RTU）通信相关参数设定..........................................10
表格2 基本运转参数设定........................................................................11
表格3 与进料源、主速测量编码器等相关的参数说明.........................12
表格4 与机台相关的特殊参数设定........................................................13
表格5 VEC-VBF提供给系统观测用的参数群.....................................15
表格6 特殊DI的参数设定.......................................................................16
表格7 特殊DO的参数设定......................................................................17
表格8 加速区扭力补偿功能...................................................................18
21. 前前前前言言言言
本技术手册是针对《VEC-VB伺服驱动器使用说明书》资料进行的特
殊功能的增补。对于《VEC-VB伺服驱动器使用说明书》中已提及的部分
不再进行赘述，或仅作必要性的提示。使用者仍需随时参考《VEC-VB伺
服驱动器使用说明书》。
对于本手册所介绍的内容，若与《VEC-VB伺服驱动器使用说明书》
有不同的地方，在VEC-VBF应用方面一律以本手册所描述的内容为主。
对于本手册有不明白或错误之处，欢迎随时与深圳市威科达科技有限
公司技术工程部门或相关人员联系。
32. VEC-VBF简简简简介介介介
VEC-VBF追剪专用型驱动器内含自动追剪控制功能，适用于：化妆品
或牙膏软管押出机后段的离离离离心心心心刀刀刀刀定定定定长长长长裁裁裁裁切切切切机机机机、高频焊管生产线后段的定定定定
长长长长锯锯锯锯切切切切机机机机、斜纹螺旋纸管生产线后段的定定定定长长长长裁裁裁裁切切切切机机机机、PVC管或异型材挤出
机生产线后段的定定定定长长长长锯锯锯锯切切切切机机机机、、、、钢钢钢钢板板板板定定定定长长长长横横横横剪剪剪剪机机机机、、、、填填填填装装装装/注注注注装装装装机机机机、及其它需
要随着工件移动的专用加工设备。
速度
同步区：
材料进料速度
锯/切台速度 = 进料速度
锯/切台速度
锯 /切台开始移动
时间
Tsync. 最高返回速度
锯/ 切台待机状态 锯/切台返回待机点
控制信号
控制器送出同步信号,允许切断动作开始
切/锯台 完成动作，送出CUTend切断完成信号，结束
同步状态 。
图表1 VEC-VBF系统基本运行速度曲线-
4追速状态
进入同步状态
完成切断动作
减速状态
V(l ine)
回车状态
达到返回最高速(*1)
减速并回到原点，进入待机状态
返回速度
T1 T2 T3 T4(*2
送出
同步信号
SYNC
Tcut
AIGC"VEC-VBF追剪专用型伺服驱动器技术手册" 是针对特定行业应用——例如裁剪、纺织或工业自动化中用于连续或高速精确控制追剪工作流程的伺服驱动设备。此手册详细介绍了VE康达（VEC）公司生产的VBF型号专用伺服驱动器的技术特性、规格参数、安装与接线指南、功能及性能指标、控制算法和通信接口说明、以及常见问题解答、故障诊断与维护等内容。
作为一款追剪专用伺服驱动器，它可能具备高性能、高精度的位置控制、速度跟踪能力以及适应于高速裁切运动所需的动态响应特性，同时考虑到裁剪过程中的张力控制和电机保护措施等专业需求。通过阅读该技术手册，用户能够全面理解和掌握如何正确选型、配置、操作以及维护这款伺服驱动器，确保其在实际生产环境中发挥出最佳效能。
