VEC-VBR轮切专用伺服驱动器技术手册
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VEC-VBR轮切专用伺服驱动器技术手册
文本预览
VEC-VBR
轮切专用伺服驱动器
技术手册
深圳市威科达科技有限公司
SHENZHEN VECTOR SCIENCE AND TECHNOLOGY CO. LTD目录
1. 前前前前言言言言...............................................................................................................3
2. VEC-VBR简简简简介介介介.............................................................................................4
3. 特特特特点点点点...............................................................................................................5
4. 基基基基本本本本系系系系统统统统架架架架构构构构...............................................................................................6
5. VEC-VBR特特特特殊殊殊殊应应应应用用用用参参参参数数数数介介介介绍绍绍绍................................................................9
5.1 MODBU（S RTU）通信相关参数设定.......................................................9
5.2 特殊运转参数设定（执行自动ROTARY CUT功能必须的设定）........10
5.3 与进料源、主速、编码器等相关参数设定...........................................11
5.4 与轮切机台相关的特殊参数设定.......................................................12
5.5 ROTARY CUT运转中可改变的条件参数..............................................13
5.6 VEC-VBR提供给系统观测用的参数群..............................................14
5.7 特殊DIX 数字输入功能......................................................................15
5.8 DIX的参数设定实例.............................................................................16
5.9 特殊DOX数字输出功能.......................................................................17
5.10 DOX的参数设定实例...................................................................18
5.11 特殊AOX模拟电压输出功能.............................................................19
5.12 补偿相关参数.....................................................................................20
6．．．． 单单单单一一一一轮轮轮轮切切切切分分分分部部部部系系系系统统统统试试试试车车车车步步步步骤骤骤骤...................................................................21
6.1 VEC-VBR驱动器基本运转功能测试..................................................21
6.1.1 确认事项...........................................................................................21
6.1.2 接线...................................................................................................21
6.1.3 驱动器重置（RESET）...................................................................22
6.1.4 驱动器与伺服电机的自动调试.....................................................22
6.1.5 以速度控制模式试运转..................................................................24
16.2 轮切功能测试.......................................................................................25
6.2.1 设定各项控制参数..........................................................................25
6.2.2 试车步骤...........................................................................................26
7 关关关关于于于于使使使使用用用用感感感感应应应应伺伺伺伺服服服服电电电电机机机机时时时时应应应应注注注注意意意意事事事事项项项项.....................................................27
7.1 关于感应式电机激磁量的设定...........................................................27
7.2 关于感应式电机滑差量的设定...........................................................27
8 关关关关于于于于轮轮轮轮切切切切系系系系统统统统扭扭扭扭力力力力及及及及功功功功率率率率的的的的计计计计算算算算.............................................................28
9 关关关关于于于于裁裁裁裁切切切切长长长长度度度度与与与与生生生生产产产产速速速速率率率率的的的的关关关关系系系系.............................................................29
图表1 VEC-VBR系统基本运行功能时序.................................................4
图表2 系统应用的基本单线图..................................................................6
图表3 关于裁切长度与生产速率的关系................................................29
表格1 MODBU（S RTU）通信相关参数设定..............................................9
表格2 特殊运转参数设定........................................................................10
表格3 与进料源、主速、编码器等相关的参数设定................................11
表格4 与轮切机台相关的特殊参数设定................................................12
表格5 ROTARY CUT运转中可改变的条件参数......................................13
表格6 VEC-VBR提供给系统观测用的参数群.....................................14
表格7 特殊DIX 数字输入功能................................................................15
表格8 DIX的参数设定实例...................................................................16
表格9 特殊DOX数字输出功能................................................................17
表格10 DOX的参数设定实例..................................................................18
表格11 特殊AOX模拟电压输出功能........................................................19
表格12 补偿相关参数................................................................................20
公式1 加速补偿量....................................................................................20
公式2 关于轮切系统扭力计算................................................................28
公式3 关于轮切系统功率计算................................................................28
21. 前前前前言言言言
本技术手册是针对《VEC-VB伺服驱动器使用说明书》资料进行的特
殊功能的增补。对于《VEC-VB伺服驱动器使用说明书》中已提及的部分
不再进行赘述，或仅作必要性的提示。使用者仍需随时参考《VEC-VB伺
服驱动器使用说明书》。
对于本手册所介绍的内容，若与《VEC-VB伺服驱动器使用说明书》
有不同的地方，在VEC-VBR应用方面一律以本手册所描述的内容为主。
对于本手册有不明白或发现错误之处，欢迎随时与深圳市威科达科技
有限公司技术工程部门或相关人员联系。
32. VEC-VBR简简简简介介介介
VEC-VBR驱动器内含自动轮切机控制功能，随着加工物的长度或进料
速度自动变换刀具的旋转，使之在加工的瞬间维持与加工物同步速度，同
步区间的角度，裁切长度均可设定，且自动运算，不同于一般使用凸轮控
制方式的系统。
适用于各种瓦愣纸横切机、卧式及立式包装机、套色印刷机等设备；
并有弦/弧补正功能，可用于较厚的材质切板设备，如钢板轮切系统。还
可使用于光标追随，适用于印刷业的定长、定位裁切的要求。
同步区(*1)
进料速度
*5
T1(*2) T2(*2)
SYNC（*3）
CUT point（*4） ：
图表1 VEC-VB系统基本运行功能时序
1. 同步区以圆周的角度设定。
2. T1=T2 加减速时间根据切轮周长与裁切长度自动运算。
3. SYNC（同步信号）由VEC-VBR驱动器运算产生，表示切轮与进料速
度正处于同步状态，其宽度由同步区的角度大小来决定。
4. CUT point（切断信号）由外部切刀上的近接信号输入至驱动器，切断
信号必须是一个短暂的脉冲信号（impulse）。
5. 弦/弧补正（Sine-Compensation）。
43. 特特特特点点点点
VEC-VBR驱动器具有以下特点：
1. 运动控制器与伺服驱动器结合为一体（Motion Control + Servo
Drive）。
2. 可分别直接控制无刷伺服（Brush-Less）或感应伺服（Induction）
电机。
3. 内含高性能32位微处理器及125us动态高速计算回路。
4. 长度资料以八位数设定（0 ~ 99,999,999 ）可精确至um单位。
5. 可接受最高400Kpps的高速测长脉冲信号（A/B phase，CW/CCW，
CK/DIR等类型信号皆可适用）。
6. 自动追踪主线进料速度并计算前置量S曲线加速功能。
7. 在S曲线加速过程中，还可作扭力补偿措施，可以有效的减少追踪
误差。
8. 可追认印刷点（Print Mark）自动修正裁切长度。
轮切专用伺服驱动器
技术手册
深圳市威科达科技有限公司
SHENZHEN VECTOR SCIENCE AND TECHNOLOGY CO. LTD目录
1. 前前前前言言言言...............................................................................................................3
2. VEC-VBR简简简简介介介介.............................................................................................4
3. 特特特特点点点点...............................................................................................................5
4. 基基基基本本本本系系系系统统统统架架架架构构构构...............................................................................................6
5. VEC-VBR特特特特殊殊殊殊应应应应用用用用参参参参数数数数介介介介绍绍绍绍................................................................9
5.1 MODBU（S RTU）通信相关参数设定.......................................................9
5.2 特殊运转参数设定（执行自动ROTARY CUT功能必须的设定）........10
5.3 与进料源、主速、编码器等相关参数设定...........................................11
5.4 与轮切机台相关的特殊参数设定.......................................................12
5.5 ROTARY CUT运转中可改变的条件参数..............................................13
5.6 VEC-VBR提供给系统观测用的参数群..............................................14
5.7 特殊DIX 数字输入功能......................................................................15
5.8 DIX的参数设定实例.............................................................................16
5.9 特殊DOX数字输出功能.......................................................................17
5.10 DOX的参数设定实例...................................................................18
5.11 特殊AOX模拟电压输出功能.............................................................19
5.12 补偿相关参数.....................................................................................20
6．．．． 单单单单一一一一轮轮轮轮切切切切分分分分部部部部系系系系统统统统试试试试车车车车步步步步骤骤骤骤...................................................................21
6.1 VEC-VBR驱动器基本运转功能测试..................................................21
6.1.1 确认事项...........................................................................................21
6.1.2 接线...................................................................................................21
6.1.3 驱动器重置（RESET）...................................................................22
6.1.4 驱动器与伺服电机的自动调试.....................................................22
6.1.5 以速度控制模式试运转..................................................................24
16.2 轮切功能测试.......................................................................................25
6.2.1 设定各项控制参数..........................................................................25
6.2.2 试车步骤...........................................................................................26
7 关关关关于于于于使使使使用用用用感感感感应应应应伺伺伺伺服服服服电电电电机机机机时时时时应应应应注注注注意意意意事事事事项项项项.....................................................27
7.1 关于感应式电机激磁量的设定...........................................................27
7.2 关于感应式电机滑差量的设定...........................................................27
8 关关关关于于于于轮轮轮轮切切切切系系系系统统统统扭扭扭扭力力力力及及及及功功功功率率率率的的的的计计计计算算算算.............................................................28
9 关关关关于于于于裁裁裁裁切切切切长长长长度度度度与与与与生生生生产产产产速速速速率率率率的的的的关关关关系系系系.............................................................29
图表1 VEC-VBR系统基本运行功能时序.................................................4
图表2 系统应用的基本单线图..................................................................6
图表3 关于裁切长度与生产速率的关系................................................29
表格1 MODBU（S RTU）通信相关参数设定..............................................9
表格2 特殊运转参数设定........................................................................10
表格3 与进料源、主速、编码器等相关的参数设定................................11
表格4 与轮切机台相关的特殊参数设定................................................12
表格5 ROTARY CUT运转中可改变的条件参数......................................13
表格6 VEC-VBR提供给系统观测用的参数群.....................................14
表格7 特殊DIX 数字输入功能................................................................15
表格8 DIX的参数设定实例...................................................................16
表格9 特殊DOX数字输出功能................................................................17
表格10 DOX的参数设定实例..................................................................18
表格11 特殊AOX模拟电压输出功能........................................................19
表格12 补偿相关参数................................................................................20
公式1 加速补偿量....................................................................................20
公式2 关于轮切系统扭力计算................................................................28
公式3 关于轮切系统功率计算................................................................28
21. 前前前前言言言言
本技术手册是针对《VEC-VB伺服驱动器使用说明书》资料进行的特
殊功能的增补。对于《VEC-VB伺服驱动器使用说明书》中已提及的部分
不再进行赘述，或仅作必要性的提示。使用者仍需随时参考《VEC-VB伺
服驱动器使用说明书》。
对于本手册所介绍的内容，若与《VEC-VB伺服驱动器使用说明书》
有不同的地方，在VEC-VBR应用方面一律以本手册所描述的内容为主。
对于本手册有不明白或发现错误之处，欢迎随时与深圳市威科达科技
有限公司技术工程部门或相关人员联系。
32. VEC-VBR简简简简介介介介
VEC-VBR驱动器内含自动轮切机控制功能，随着加工物的长度或进料
速度自动变换刀具的旋转，使之在加工的瞬间维持与加工物同步速度，同
步区间的角度，裁切长度均可设定，且自动运算，不同于一般使用凸轮控
制方式的系统。
适用于各种瓦愣纸横切机、卧式及立式包装机、套色印刷机等设备；
并有弦/弧补正功能，可用于较厚的材质切板设备，如钢板轮切系统。还
可使用于光标追随，适用于印刷业的定长、定位裁切的要求。
同步区(*1)
进料速度
*5
T1(*2) T2(*2)
SYNC（*3）
CUT point（*4） ：
图表1 VEC-VB系统基本运行功能时序
1. 同步区以圆周的角度设定。
2. T1=T2 加减速时间根据切轮周长与裁切长度自动运算。
3. SYNC（同步信号）由VEC-VBR驱动器运算产生，表示切轮与进料速
度正处于同步状态，其宽度由同步区的角度大小来决定。
4. CUT point（切断信号）由外部切刀上的近接信号输入至驱动器，切断
信号必须是一个短暂的脉冲信号（impulse）。
5. 弦/弧补正（Sine-Compensation）。
43. 特特特特点点点点
VEC-VBR驱动器具有以下特点：
1. 运动控制器与伺服驱动器结合为一体（Motion Control + Servo
Drive）。
2. 可分别直接控制无刷伺服（Brush-Less）或感应伺服（Induction）
电机。
3. 内含高性能32位微处理器及125us动态高速计算回路。
4. 长度资料以八位数设定（0 ~ 99,999,999 ）可精确至um单位。
5. 可接受最高400Kpps的高速测长脉冲信号（A/B phase，CW/CCW，
CK/DIR等类型信号皆可适用）。
6. 自动追踪主线进料速度并计算前置量S曲线加速功能。
7. 在S曲线加速过程中，还可作扭力补偿措施，可以有效的减少追踪
误差。
8. 可追认印刷点（Print Mark）自动修正裁切长度。
AIGC"VEC-VBR轮切专用伺服驱动器技术手册"是一份详细介绍应用于轮切加工行业特定场景下的高性能伺服驱动器产品——VEC品牌VBR系列的技术文档。该手册内容涵盖了以下几个方面：
1. 产品介绍：详细解释了VEC-VBR轮切专用伺服驱动器的特点，如其高精度、快速响应、高效节能以及针对轮切机床特殊需求定制的功能模块。
2. 技术规格：列出了驱动器的主要电气参数，包括额定电压、电流、频率范围、动态性能指标（如最大加速/减速时间、定位精度等）以及输入/输出接口特性。
3. 控制方式与功能：阐述了专用驱动器支持的各种控制模式（如位置、速度、力矩或混合控制），以及特有的轮切应用功能，如恒线速控制、张力补偿、断刀保护等功能的工作原理和实现方法。
4. 系统安装与接线说明：提供了详细的驱动器与电机、编码器、制动单元和其他相关设备之间的连接示意图及接线规则，确保用户正确安装和使用。
5. 使用维护与故障诊断：给出了日常使用中的注意事项、保养周期以及常见问题的预防和解决办法，帮助用户减少设备故障发生的可能性。
6. 安全规范与警告：强调了操作安全事项和遵守相关电气安全标准的重要性，确保人员在使用过程中的人身安全和设备稳定运行。
总之，这份技术手册为轮切机床制造商、系统集成商和最终用户提供了一套完整的VECN-VBR轮切专用伺服驱动器应用指南，旨在提升设备性能并降低运营成本。
