VEC-VB 系列伺服驱动器
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VEC-VB 系列伺服驱动器
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Vector
目 录
序言 ............................................................................................0-3
第一章 驱动器的到货确认..........................................................................1-5
1.1确认项目.................................................................................1-5
1.2铭牌说明.................................................................................1-5
1.3驱动器各部分名称.........................................................................1-6
第二章 安装事项..................................................................................2-7
2.1安装注意事项.............................................................................2-7
2.2储存环境.................................................................................2-7
2.3使用环境.................................................................................2-7
2.4方向与空间...............................................................................2-7
第三章 配线......................................................................................3-9
3.1与外部设备连接...........................................................................3-9
3.2主配线图................................................................................3-10
3.3主端子配线..............................................................................3-11
3.4控制端子配线............................................................................3-11
3.4.1标准RS-485接口CN1................................................................3-11
3.4.2编码器信号以及马达磁极位置检测信号CN2.............................................3-11
3.4.3其他信号CN3.......................................................................3-12
第四章 键盘的使用...............................................................................4-15
4.1键盘的组成及功能说明 ....................................................................4-15
4.2键盘的使用说明..........................................................................4-16
第五章 试运行...................................................................................5-17
5.1接线....................................................................................5-17
5.2恢复出厂值设置..........................................................................5-17
5.3驱动器与伺服马达的自学习 ................................................................5-17
5.3.1永磁式无刷伺服马达的自学习........................................................5-17
5.3.2以手动方式输入伺服马达运转控制参数................................................5-18
5.4以速度控制模式运转......................................................................5-19
5.5 以位置控制模式运转......................................................................5-22
5.5.1永磁式无刷伺服马达输入脉冲控制下的速度/位置追踪模式 ...............................5-22
5.5.2永磁式无刷伺服马达的自动点对点定位模式 ............................................5-25
5.6 选用马达非本厂配套马达的注意事项........................................................5-27
5.6.1 必须确认驱动器与伺服马达是否匹配..................................................5-27
5.6.2根据伺服马达种类调整参数 ..........................................................5-27
5.6.3关于使用感应伺服马达时的应注意事项 ................................................5-28
第六章 参数一览表...............................................................................6-29
6.1参数类型................................................................................6-29
6.2参数明细表..............................................................................6-29
第七章 参数说明.................................................................................7-34
7.1监视功能参数............................................................................7-34
7.2参数保护方法............................................................................7-35
7.3参数设定成出厂值........................................................................7-35
7.4工厂调整用参数..........................................................................7-36
7.5马达基本参数............................................................................7-36Vector
7.6控制参数................................................................................7-39
7.7多功能PID功能参数......................................................................7-41
7.8速度、加减速率参数......................................................................7-44
7.9各种速度来源设定........................................................................7-45
7.9.1各种速度来源一览表................................................................7-45
7.9.2 输出速度由参数、键盘设定 .........................................................7-46
7.9.3 输出速度由模拟输入端子输入 .......................................................7-47
7.9.4输出速度由XY脉冲的频率决定.......................................................7-48
7.9.5输出速度由上升/下降计数器决定.....................................................7-49
7.9.6输出速度由两组速度来源组合........................................................7-50
7.10脉冲输入参数...........................................................................7-51
7.11定位位置/长度参数......................................................................7-53
7.12模拟输出/输入功能参数 ..................................................................7-56
7.13数字输入端子的功能.....................................................................7-57
7.13.1 数字输入功能的参数 ..............................................................7-57
7.13.2 数字输入功能设定明细表 ..........................................................7-57
7.13.3 数字输入功能的说明描述 ..........................................................7-60
7.13.3.1控制功能 ...................................................................7-60
7.13.3.2保护功能 ...................................................................7-60
7.13.3.3定时器、计数器功能 .........................................................7-61
7.13.3.4 正反器功能.................................................................7-63
7.14数字输出功能的选择 .....................................................................7-63
7.14.1 数字输出功能参数 ................................................................7-63
7.14.2 数字输出功能明细表 ..............................................................7-63
7.14.3 数字输出功能的说明描述 ..........................................................7-65
7.14.3.1运转速度监视功能 ...........................................................7-65
7.14.3.2输出接点功能 ...............................................................7-66
7.14.3.3脉冲输出功能 ...............................................................7-66
7.14.3.4运转状态监视功能 ...........................................................7-66
第八章 RS-485通讯功能..........................................................................8-68
8.1 RS-485通讯端口参数 .....................................................................8-68
8.2 RS-485硬件接口规格 .....................................................................8-68
8.3 Vct通讯格式............................................................................8-69
8.3.1对驱动器的命令....................................................................8-69
8.3.2 驱动器回复计算机的信息............................................................8-69
8.4 联结人机界面(HMI)的通信格式(Modbus(RTU))................................................8-71
8.4.1人机界面必要的设定 ................................................................8-71
8.4.2人机接口Modbus(RTU)规划与驱动器之间的对应关系.....................................8-71
第九章 标准规范、异常诊断与处理和保养检查.......................................................9-74
9.1标准规范................................................................................9-74
9.2 异常诊断与处理..........................................................................9-75
9.3保养检查................................................................................9-75
附录一 安装尺寸................................................................................10-77
附录二 制动电阻与输入电抗器的选择..............................................................10-78
附录三 特殊应用说明：激光识别点（MARK）识别功能................................................10-78
附3.1 参数设定和说明......................................................................10-78
附3.2运转状态观测.........................................................................10-79
附3.3 S型加减速曲线.......................................................................10-80Vector
序 言
感谢您使用本产品，本说明书提供VEC-VB系列伺服驱动器的相关资料，以下均简称驱动器。内容如下：
◎驱动器到货确认
◎驱动器的安装
◎驱动器的配线
◎键盘使用说明
目 录
序言 ............................................................................................0-3
第一章 驱动器的到货确认..........................................................................1-5
1.1确认项目.................................................................................1-5
1.2铭牌说明.................................................................................1-5
1.3驱动器各部分名称.........................................................................1-6
第二章 安装事项..................................................................................2-7
2.1安装注意事项.............................................................................2-7
2.2储存环境.................................................................................2-7
2.3使用环境.................................................................................2-7
2.4方向与空间...............................................................................2-7
第三章 配线......................................................................................3-9
3.1与外部设备连接...........................................................................3-9
3.2主配线图................................................................................3-10
3.3主端子配线..............................................................................3-11
3.4控制端子配线............................................................................3-11
3.4.1标准RS-485接口CN1................................................................3-11
3.4.2编码器信号以及马达磁极位置检测信号CN2.............................................3-11
3.4.3其他信号CN3.......................................................................3-12
第四章 键盘的使用...............................................................................4-15
4.1键盘的组成及功能说明 ....................................................................4-15
4.2键盘的使用说明..........................................................................4-16
第五章 试运行...................................................................................5-17
5.1接线....................................................................................5-17
5.2恢复出厂值设置..........................................................................5-17
5.3驱动器与伺服马达的自学习 ................................................................5-17
5.3.1永磁式无刷伺服马达的自学习........................................................5-17
5.3.2以手动方式输入伺服马达运转控制参数................................................5-18
5.4以速度控制模式运转......................................................................5-19
5.5 以位置控制模式运转......................................................................5-22
5.5.1永磁式无刷伺服马达输入脉冲控制下的速度/位置追踪模式 ...............................5-22
5.5.2永磁式无刷伺服马达的自动点对点定位模式 ............................................5-25
5.6 选用马达非本厂配套马达的注意事项........................................................5-27
5.6.1 必须确认驱动器与伺服马达是否匹配..................................................5-27
5.6.2根据伺服马达种类调整参数 ..........................................................5-27
5.6.3关于使用感应伺服马达时的应注意事项 ................................................5-28
第六章 参数一览表...............................................................................6-29
6.1参数类型................................................................................6-29
6.2参数明细表..............................................................................6-29
第七章 参数说明.................................................................................7-34
7.1监视功能参数............................................................................7-34
7.2参数保护方法............................................................................7-35
7.3参数设定成出厂值........................................................................7-35
7.4工厂调整用参数..........................................................................7-36
7.5马达基本参数............................................................................7-36Vector
7.6控制参数................................................................................7-39
7.7多功能PID功能参数......................................................................7-41
7.8速度、加减速率参数......................................................................7-44
7.9各种速度来源设定........................................................................7-45
7.9.1各种速度来源一览表................................................................7-45
7.9.2 输出速度由参数、键盘设定 .........................................................7-46
7.9.3 输出速度由模拟输入端子输入 .......................................................7-47
7.9.4输出速度由XY脉冲的频率决定.......................................................7-48
7.9.5输出速度由上升/下降计数器决定.....................................................7-49
7.9.6输出速度由两组速度来源组合........................................................7-50
7.10脉冲输入参数...........................................................................7-51
7.11定位位置/长度参数......................................................................7-53
7.12模拟输出/输入功能参数 ..................................................................7-56
7.13数字输入端子的功能.....................................................................7-57
7.13.1 数字输入功能的参数 ..............................................................7-57
7.13.2 数字输入功能设定明细表 ..........................................................7-57
7.13.3 数字输入功能的说明描述 ..........................................................7-60
7.13.3.1控制功能 ...................................................................7-60
7.13.3.2保护功能 ...................................................................7-60
7.13.3.3定时器、计数器功能 .........................................................7-61
7.13.3.4 正反器功能.................................................................7-63
7.14数字输出功能的选择 .....................................................................7-63
7.14.1 数字输出功能参数 ................................................................7-63
7.14.2 数字输出功能明细表 ..............................................................7-63
7.14.3 数字输出功能的说明描述 ..........................................................7-65
7.14.3.1运转速度监视功能 ...........................................................7-65
7.14.3.2输出接点功能 ...............................................................7-66
7.14.3.3脉冲输出功能 ...............................................................7-66
7.14.3.4运转状态监视功能 ...........................................................7-66
第八章 RS-485通讯功能..........................................................................8-68
8.1 RS-485通讯端口参数 .....................................................................8-68
8.2 RS-485硬件接口规格 .....................................................................8-68
8.3 Vct通讯格式............................................................................8-69
8.3.1对驱动器的命令....................................................................8-69
8.3.2 驱动器回复计算机的信息............................................................8-69
8.4 联结人机界面(HMI)的通信格式(Modbus(RTU))................................................8-71
8.4.1人机界面必要的设定 ................................................................8-71
8.4.2人机接口Modbus(RTU)规划与驱动器之间的对应关系.....................................8-71
第九章 标准规范、异常诊断与处理和保养检查.......................................................9-74
9.1标准规范................................................................................9-74
9.2 异常诊断与处理..........................................................................9-75
9.3保养检查................................................................................9-75
附录一 安装尺寸................................................................................10-77
附录二 制动电阻与输入电抗器的选择..............................................................10-78
附录三 特殊应用说明：激光识别点（MARK）识别功能................................................10-78
附3.1 参数设定和说明......................................................................10-78
附3.2运转状态观测.........................................................................10-79
附3.3 S型加减速曲线.......................................................................10-80Vector
序 言
感谢您使用本产品，本说明书提供VEC-VB系列伺服驱动器的相关资料，以下均简称驱动器。内容如下：
◎驱动器到货确认
◎驱动器的安装
◎驱动器的配线
◎键盘使用说明
AIGCVEC-VB系列伺服驱动器是日本富士电机（Fujikura）公司推出的一款高性能、高精度的伺服控制产品。该系列产品专为工业自动化应用设计，具备以下特点和技术规格：
1. **集成化设计**：VEC-VB采用紧凑型结构，集成了先进的伺服电机控制算法和信号处理功能，简化了系统安装与调试过程。
2. **高性能控制**：基于矢量控制技术，能实现高精度的速度、位置以及力矩控制，确保运动系统的响应速度快、动态性能优良，并能在宽广的速度范围内保持高精度。
3. **网络通信能力**：通常配备以太网或现场总线接口（如 EtherNet/IP, Profinet, CC-Link等），支持远程参数设置、故障诊断及监控，提高了设备间的通讯效率和系统集成度。
4. **多种伺服电机兼容性**：支持多类伺服电机连接，包括步进电机、交流伺服电机（ACM）和永磁同步电机（PMSM），满足不同应用场景的需求。
5. **灵活的配置选项**：用户可以根据实际应用需求选择不同的功率等级、控制模式和外围传感器接口，如编码器反馈、模拟/数字输入输出等。
6. **安全与防护**：符合相关的电磁兼容性和工业安全标准，提供了过载保护、过热保护等功能，确保驱动器在恶劣环境下的稳定运行。
总之，VEC-VB系列伺服驱动器凭借其卓越的技术性能和丰富的功能配置，在现代工业生产中广泛应用，为提升机械系统的精度、速度和稳定性做出了重要贡献。
