台达高机能通讯型伺服驱动器ASDA-A2系列应用技术手册

序言
感谢您使用本产品，本使用操作手册提供ASDA-A2 系列伺服驱动器及ECMA 系列伺服电机
的相关资讯。内容包括：
 伺服驱动器和伺服电机的安装与检查
 伺服驱动器的组成说明
 试转操作的步骤
 伺服驱动器的控制功能介绍及调整方法
 所有参数说明
 通讯协议说明
 检测与保养
 异常排除
本使用操作手册适合下列使用者参考
 伺服系统设计者
 安装或配线人员
 试转调机人员
 维护或检查人员
在使用之前，请您仔细详读本手册以确保使用上的正确。此外，请将它妥善放置在安全的地
点以便随时查阅。下列在您尚未读完本手册时，请务必遵守事项：
 安装的环境必须没有水气，腐蚀性气体及可燃性气体
 接线时禁止将三相电源接至电机U、V、W 的接头，一旦接错时将损坏伺服电机
 接地工程必须确实实施
 在通电时，请勿拆解驱动器、电机或更改配线
 在通电运作前，请确定紧急停机装置是否随时启动
 在通电运作时，请勿接触散热片，以免烫伤
如果您在使用上仍有问题，请咨询经销商或者本公司客服中心。
Revision Nov, 2012 i序言ASDA-A2系列
安全注意事项
ASDA-A2 系列为一高解析开放型（Open type）的伺服驱动器，操作时须安装于遮蔽式的控
制箱内。本驱动器利用精密的0 控制及结合高速运算能力的数字信号处理器（Digital Signal
Processor, DSP），来控制IGBT 产生精确之电流输出，用来驱动三相永磁式同步交流伺服
电机（PMSM）以达到精准的定位。
ASDA-A2 系列可使用于工业应用场合上，且建议安装于使用手册中之配线（电）箱环境（驱
动器、线材及电机都必须安装于符合UL 环境等级1 的安装环境最低要求规格）。
在接收检验、安装、配线、操作、维护及检查时，应随时注意以下安全注意事项。
标志「危险」、「警告」及「禁止」代表之涵义：
意指可能潜藏危险，若未遵守可能会对人员造成严重或致命的伤害。
意指可能潜藏危险，若未遵守可能会对人员造成中度的伤害，或导致产品严重损坏，
或甚至故障。
意指绝对禁止的行动，若未遵守可能会导致产品损坏，或甚至故障而无法使用。
接收检验
请依照指定的方式搭配使用伺服驱动器及伺服电机，否则可能会导致火灾或设

备故障。
安装注意
禁止将本产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体等物质的场所下使用，

否则可能会造成触电或火灾。
配线注意

请将接地保护端子连接到class-3（100Ω 以下）接地系统，接地不良可能会造
成触电或火灾。

请勿连接三相电源至U、V、W 电机输出端子，否则可能会造成人员受伤或火灾。

请锁紧电源及电机输出端子的固定螺丝，否则可能会造成火灾。

配线时，请参照线材选择进行配线，避免危安事件发生。
ii Revision Nov, 2012序言ASDA-A2系列
操作注意
当机械设备开始运转前，须配合其使用者参数调整设定值。若未调整到相符的

正确设定值，可能会导致机械设备运转失去控制或发生故障。

机器开始运转前，请确认是否可以随时启动紧急停机装置。

当电机运转时，禁止接触任何旋转中的电机零件，否则可能会造成人员受伤。
为了避免意外事故，请先分开机械设备的连轴器及皮带等，使其处于单独的状

态，再进行第一次试运转。
在伺服电机和机械设备连接运转后，如果发生操作错误，则不仅会造成机械设

备的损坏，有时还可能导致人身伤害。
强烈建议：请先在无负载情况下，测试伺服电机是否正常运作，之后再将负载

接上，以避免不必要的危险。

在运转中，请不要触摸伺服驱动器之散热片，否则可能会由于高温而发生烫伤。
保养及检查

禁止接触伺服驱动器及伺服电机内部，否则可能会造成触电。

电源启动时，禁止拆下驱动器面板，否则可能会造成触电。

电源关闭10 分钟内，不得接触接线端子，残余电压可能造成触电。

不得拆开伺服电机，否则可能会造成触电或人员受伤。

不得在开启电源情况下改变配线，否则可能造成触电或人员受伤。
只有合格的电机专业人员才可以安装、配线及修理保养伺服驱动器以及伺服电

机。
主电路配线
请不要将动力线和信号线从同一管道内穿过，也不要将其绑扎在一起。配线时，

请使动力线和信号线相隔30 公分（11.8 英寸）以上。

对于信号线、编码器（PG）反馈线，请使用多股绞合线以及多芯绞合整体隔离
线。对于配线长度，信号输入线最长为3 米（9.84 英尺），PG 反馈线最长为20
米（65.62 英尺）。
